2025年7月23—25日，2025人ren形xing機ji器qi人ren先xian進jin製zhi造zao技ji術shu論lun壇tan在zai株zhu洲zhou隆long重zhong舉ju辦ban。本ben次ci論lun壇tan由you機ji械xie工gong業ye信xin息xi研yan究jiu院yuan金jin屬shu加jia工gong雜za誌zhi社she主zhu辦ban
，株zhu洲zhou華hua銳rui精jing密mi工gong具ju股gu份fen有you限xian公gong司si承cheng辦ban。全國各地的人形機器人本體生產企業及人形機器人關節模組
、軸承
、齒輪
、精密絲杠
、諧波減速器、靈巧手

、驅動器等關鍵零部件生產企業代表齊聚一堂，圍繞“精密製造·關節革命”的主題
，通過主題報告、案例分享的形式，共同探索破解高精度減速器等運動部件、仿生結構件等關鍵部件的“卡脖子”加工難題，推動我國製造業實現從傳統金屬切削向人形機器人精密製造的升級，為推動我國製造業高質量發展建言獻策。

會hui議yi伊yi始shi

，承cheng辦ban方fang領ling導dao株zhu洲zhou華hua銳rui精jing密mi工gong具ju股gu份fen有you限xian公gong司si副fu總zong經jing理li高gao江jiang雄xiong，主zhu辦ban方fang領ling導dao機ji械xie工gong業ye信xin息xi研yan究jiu院yuan金jin屬shu加jia工gong雜za誌zhi社she社she長chang曹cao雪xue雷lei，株zhu洲zhou市shi委wei常chang委wei、市人民政府副市長劉亞亮分別致辭，精準解讀國家戰略與政策支撐，深刻點明核心技術突破方向
，更對產學研協同創新
、規模化應用落地提出關鍵部署，為產業發展錨定航標
，同時，對所有參會代表表示誠摯的歡迎。

頂級嘉賓陣容揭曉，內容幹貨滿滿

宇樹科技副總經理、研發總監王啟舟介紹了人形機器人、具身智能行業發展及展望。具身智能融合了視覺感知、學習理解、智能計算等一係列智能技術, 使智能體（如機器人）在環境中具備感知、決策
、行動的能力。王總監指出，大模型算法的突破典型技術方向在VLA
，但VLA技術仍存在推理方案待優化
、數據量級和多樣性不足等挑戰。

上海人工智能研究院首席科學家

、上(shang)海(hai)交(jiao)大(da)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)院(yuan)博(bo)導(dao)閆(yan)維(wei)新(xin)教(jiao)授(shou)以(yi)通(tong)用(yong)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)賦(fu)能(neng)通(tong)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)主(zhu)題(ti)進(jin)行(xing)專(zhuan)題(ti)演(yan)講(jiang)並(bing)指(zhi)出(chu)
，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)產(chan)業(ye)基(ji)礎(chu)再(zai)造(zao)的(de)強(qiang)力(li)牽(qian)引(yin)者(zhe)
，係(xi)統(tong)闡(chan)述(shu)了(le)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)從(cong)單(dan)功(gong)能(neng)向(xiang)通(tong)用(yong)化(hua)演(yan)進(jin)的(de)曆(li)程(cheng)。

四川天鏈機器人股份有限公司副總經理嶽誌斌介紹了公司的基本情況
、核心技術和天鏈機器人係列產品等。四川天鏈機器人股份有限公司專注機器人核心零部件
、協作及人形機器人研發生產，其核心團隊源自西南科技大學機器人代表隊，技術實力雄厚，擁有多項專利。產品涵蓋諧波減速機
、超輕量一體化關節等。

技術賦能  直麵挑戰

株(zhu)洲(zhou)華(hua)銳(rui)精(jing)密(mi)工(gong)具(ju)股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公(gong)司(si)應(ying)用(yong)技(ji)術(shu)部(bu)部(bu)長(chang)馮(feng)義(yi)超(chao)以(yi)破(po)局(ju)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)瓶(ping)頸(jing)為(wei)主(zhu)題(ti)介(jie)紹(shao)了(le)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)切(qie)削(xue)加(jia)工(gong)與(yu)刀(dao)具(ju)創(chuang)新(xin)之(zhi)路(lu)。馮(feng)部(bu)長(chang)清(qing)晰(xi)地(di)闡(chan)述(shu)了(le)切(qie)削(xue)刀(dao)具(ju)作(zuo)為(wei)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)體(ti)係(xi)“隱形基石”的關鍵作用，深入剖析了電機殼體、絲杠副、減速器等核心零部件在超高精度、變形控製和材料加工性等方麵麵臨的嚴峻挑戰，並詳細介紹了華銳精密針對這些痛點所開發的創新刀具解決方案及產品係列。

最後，他展望了華銳在完善精密刀具產品線、布局新型材料加工刀具
、創新切削工藝等方麵的未來規劃
，致力於為人形機器人製造瓶頸提供係統性破局方案。

浙江人形機器人創新中心產品總監、博士韓福長介紹到，機器人應用痛點在於智能適應差，專業依賴高
，通用+yiyongchengweijiqirenguimohuayingyongdeguanjian。renxingjiqirenguimoyingyongxuyaojubeidelianggeguanjiantiaojian，changshijianwendingkekaoyunxingdeqiangjianbentiheduochangjingduorenwuanquanzuoyedetongyongzhineng。muqianjidaigongguanwentizhuyaoyou：大規模高質量交互數據的快速便捷獲取、可跨場景跨任務的知識學習與遷移泛化
、混雜場景下自主收斂行為生成、可泛化高精準技能自主學習與發育進化以及雙足人形機器人快速穩定精確作業。

南京理工大學教授、研究員歐屹以絲杠副在人形機器人領域的應用與工藝創新為主題介紹了直線關節的性能需求及關鍵技術，闡述直線關節相比旋轉關節+連杆方案的優勢，對比行星絲杠與滾珠絲杠
，指出小規格行星絲杠承載有優勢。最後強調工藝與裝備的重要性
，提及三大關鍵技術難點：設計難點
、加工難點與檢測難點，工藝與裝備需深度融合才能解決這些難點。

埃馬克(中國)機械有限公司太倉分公司產品經理、滾齒技術負責人費學平以諧波減速器零部件精密加工為主題，分享了人形機器人旋轉執行器及EMAG應用解決方案。人形機器人執行器是其 “肌肉和關節”，包括諧波、行星等多種減速器。EMAG針對諧波減速器的柔輪、剛輪和波發生器，分別提供K160/300
、VSC400PS、VL200GT解決方案，詳述了各部件加工流程、技術參數、刀具及機床要求等
，展現了在諧波減速器零部件精密加工領域的專業能力。

埃馬克（中國）機械有限公司太倉分公司產品經理、磨齒技術負責人趙申清晰展示了埃馬克在行星齒輪
、擺線齒輪及行星滾柱絲杠等複雜精密零件磨削領域的技術實力與創新方案，突顯了其磨床技術的顯著優勢。其中SU G375H/G500H高精度柔性解決方案可完成外螺紋

、齒輪等多種磨削，加工精度高，且臥式磨床能實現多工序高精度加工。SU G160/G160I 雙工位高效解決方案其雙主軸設計大大提升加工效率，行星齒輪磨削總循環時間僅10.2秒
，此外，還可高效加工外螺紋
、內螺紋等，為相關零部件加工提供有力支持。

濟寧市微科特機械製造有限公司技術專家姚誌峰以破局輕量化：人形機器人微型精造的創新實踐為主題進行演講
，直麵國內微型絲杠產能缺口
、微型化與高精度矛盾、材料局限等嚴峻挑戰，分享了微科特在微型精密製造領域的突破性實踐，並指明了關鍵技術的未來突破方向。

人本股份有限公司技術專家孫遠宏提出機器人核心部件的軸承麵臨著三大關鍵挑戰：小型化與高承載能力的矛盾、高gao精jing度du與yu長chang壽shou命ming的de平ping衡heng以yi及ji複fu雜za環huan境jing適shi應ying性xing不bu足zu的de問wen題ti，給gei出chu了le機ji器qi人ren專zhuan用yong軸zhou承cheng的de核he心xin解jie決jue方fang案an。人ren本ben股gu份fen有you限xian公gong司si在zai機ji器qi人ren軸zhou承cheng領ling域yu技ji術shu創chuang新xin成cheng果guo顯xian著zhu，機ji器qi人ren軸zhou承cheng涵han蓋gai人ren形xing
、四足和工業等多類機器人應用
，有薄壁深溝球
、交叉滾子等多種類型，適配不同關節需求。

廣州市昊誌機器人有限公司總監周廣以精密製造驅動：核心部件賦能人形機器人靈巧運動與關節革命為主題進行了報告演講。周總監精準把握了人形機器人智能化、輕量化、小型化、柔性化、高過載及場景泛化的發展趨勢，深刻論證了核心部件與精密製造技術作為其實現根基的關鍵作用。

兆威集團副總經理
、首席電控專家陳毅東以具身大賽道下靈巧手生態思考為主題，係統構建了靈巧手技術發展的全景圖，深入剖析了精密製造、核心技術和生態構建三大支柱，並創新性地提出了靈巧手行業生態麵臨的開放性挑戰與破局思路，為產業發展提供了重要指引。

參訪華銳精密

7月24rixiawu，canhuidaibiaomenqianwangzhuzhouhuaruijingmigongjugufenyouxiangongsijinxingshidicanguanjiaoliu
，shendutanfangqijingmidaojuzhizaodechuangxinshiliyuxianjinchanxian。cicicanguanrangdajiazhiguanganshouhuaruijingmizaijishuchuangxin、zhinengzhizaodetuchuchengguo
，weixiangguanlingyucongyezhetuokuanshiye，yeweiqiyejianjiaoliuhezuodajianlianghaopingtai。qidaihuaruijingmiweilaituichugengduochuangxinchanpin
，weixingyefazhanzhuruxindongli。

benciluntanhuodongwomengongtongjinglileyichangsixiangyuzhihuideshengyan。geweilingdaodeqianzhanzhiyin，zhuanjiaxuezhedeshendudongcha，qiyelingxiudechuangxinshijian，weiwomenqingxigoulelerenxingjiqirenxianjinzhizaojishudefazhanlantu、關鍵路徑與突破方向。我們衷心期盼
，本次論壇能成為一座堅實的橋梁，促進政、產、學、研、用各方更深層次
、更geng高gao效xiao的de合he作zuo，金jin屬shu加jia工gong雜za誌zhi社she也ye將jiang繼ji續xu秉bing持chi服fu務wu行xing業ye的de初chu心xin，持chi續xu關guan注zhu行xing業ye動dong態tai，聚ju焦jiao先xian進jin製zhi造zao技ji術shu，力li爭zheng為wei行xing業ye提ti供gong更geng高gao質zhi量liang的de交jiao流liu平ping台tai。讓rang我wo們men攜xie手shou共gong進jin、砥礪前行，以科技創新引領產業發展，以產業發展推動社會進步，共同書寫中國製造業高質量發展的新篇章！