7月14日-18日
，主題為“AI + Mechatronics（人工智能+機電一體化）”的2025年IEEE/ASME先進智能機電一體化國際會議（AIM 2025）在浙江杭州成功舉辦。此次會議由高端重載機器人全國重點實驗室（美的藍橙實驗室）、流體動力基礎件與機電係統全國重點實驗室
、IEEE機器人與自動化協會（RAS）
、IEEE工業電子協會（IES）和ASME動態係統與控製部門（DSCD）共同協辦。

本(ben)屆(jie)會(hui)議(yi)由(you)浙(zhe)江(jiang)大(da)學(xue)楊(yang)華(hua)勇(yong)院(yuan)士(shi)擔(dan)任(ren)大(da)會(hui)主(zhu)席(xi)，華(hua)中(zhong)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)丁(ding)漢(han)院(yuan)士(shi)擔(dan)任(ren)大(da)會(hui)共(gong)同(tong)主(zhu)席(xi)
，哈(ha)爾(er)濱(bin)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)劉(liu)宏(hong)院(yuan)士(shi)擔(dan)任(ren)程(cheng)序(xu)主(zhu)席(xi)，美(mei)的(de)集(ji)團(tuan)中(zhong)央(yang)研(yan)究(jiu)院(yuan)院(yuan)長(chang)

、gaoduanzhongzaijiqirenquanguozhongdianshiyanshitepinzhuanjiasunnianxiangboshidengzhuanjiadanrenhuiyichengxuweiyuanhui。huiyizhizaizhulijidianyitihuafazhan，huiyihangaijidianyitihuajijidianxitongzhuduozhuti。

AIM2025是美的藍橙實驗室首次協辦的國際頂會，這也是實驗室首次在國際學術領域全麵露出，實驗室常務副主任陳文傑博士受邀作《Research and Practice of Leapfrog Performance Enhancement for Heavy-Duty Robots》(《重載機器人性能跨越式提升研究與實踐》)主旨演講，同時
，實驗室5項最新研究成果論文被收錄。

美的藍橙實驗室常務副主任陳文傑博士做報告

陳chen文wen傑jie博bo士shi介jie紹shao了le實shi驗yan室shi近jin期qi的de研yan究jiu成cheng果guo。高gao端duan工gong業ye製zhi造zao領ling域yu的de機ji器qi人ren化hua加jia工gong麵mian臨lin重zhong要yao挑tiao戰zhan
，對dui重zhong載zai機ji器qi人ren提ti出chu了le重zhong大da需xu求qiu
，尤you其qi是shi對dui機ji器qi人ren精jing度du、剛(gang)度(du)和(he)智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)倍(bei)增(zeng)需(xu)求(qiu)。為(wei)了(le)滿(man)足(zu)這(zhe)些(xie)需(xu)求(qiu)，需(xu)要(yao)從(cong)核(he)心(xin)部(bu)件(jian)到(dao)傳(chuan)動(dong)鏈(lian)到(dao)整(zheng)機(ji)拓(tuo)撲(pu)級(ji)別(bie)的(de)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)和(he)優(you)化(hua)。在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)硬(ying)件(jian)基(ji)礎(chu)之(zhi)上(shang)，人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)驅(qu)動(dong)的(de)傳(chuan)感(gan)和(he)控(kong)製(zhi)將(jiang)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)化(hua)高(gao)端(duan)製(zhi)造(zao)各(ge)種(zhong)應(ying)用(yong)的(de)全(quan)局(ju)作(zuo)業(ye)能(neng)力(li)的(de)精(jing)度(du)

、剛度和智能性。針對剛度和精度提升需求
，實驗室研發了重載機器人機電控一體化全閉環正向設計仿真平台
，開展混聯構型拓撲
、高剛高精傳動鏈及其核心部件等係統性正向設計和優化。同時，實驗室研製的機器人突破了重載複雜工況下的高精度軌跡規劃與控製、振動抑製和精度保持等關鍵技術。此外，針對製造領域機器人智能化的提升需求
，實驗室開展了基於 AI 的3D 視覺感知、規劃和控製的研究
，成果應用於汽車和航空航天製造業中大型複雜形狀零件的攪拌摩擦焊、塗膠、鑽孔和鉚接等一係列機器人化智能製造領域。

張曉宇博士發表論文《Frequency Characterized Disturbance Rejection Control of a Novel High Stiffness and Precision Robot Joint》並(bing)做(zuo)分(fen)享(xiang)報(bao)告(gao)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)的(de)剛(gang)度(du)與(yu)精(jing)度(du)對(dui)其(qi)加(jia)工(gong)性(xing)能(neng)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)。該(gai)研(yan)究(jiu)在(zai)關(guan)節(jie)結(jie)構(gou)設(she)計(ji)與(yu)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)方(fang)麵(mian)提(ti)出(chu)了(le)創(chuang)新(xin)性(xing)方(fang)案(an)，提(ti)出(chu)采(cai)用(yong)差(cha)動(dong)耦(ou)合(he)強(qiang)化(hua)的(de)雙(shuang)電(dian)機(ji)高(gao)剛(gang)度(du)關(guan)節(jie)設(she)計(ji)
，以(yi)提(ti)升(sheng)傳(chuan)動(dong)剛(gang)度(du)。同(tong)時(shi)
，引(yin)入(ru)考(kao)慮(lv)頻(pin)率(lv)特(te)征(zheng)的(de)抗(kang)擾(rao)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)，精(jing)準(zhun)觀(guan)測(ce)並(bing)補(bu)償(chang)摩(mo)擦(ca)力(li)波(bo)動(dong)
、dipinzhendongdengchangjianraodong。gaifangfanengyouxiaoyizhizhouqixingraodongduixitongdeyingxiang，zengqiangguanjiedongtaigangduyuguijigenzongjingdu，jinertigaojiqirenqiexuejiagongdejingduyuzhiliang。

鄭耿哲博士發表論文《Enhancing Industrial Robot Controller Performance: Design and Optimization of a Bidirectional Totem-Pole Active Front-End Converter for Six-Axis Robot》並做分享報告，報告中設計了一種先進的有源前端（AFE）變換器，用於提升六軸工業機器人控製器的性能。該變換器一方麵可以降低諧波電流，減少伺服係統對電網的諧波汙染

；另一方麵可以把電機的製動能量回饋再利用，減少能量浪費。實驗室研究人員建立了詳細的AFEsunhaomoxing，shejileyizhengtaoruanyingjianshejifangan
，muqianyijingwanchengleshiyanshiyanzheng。shiyanjieguobiaoming，gaibianhuanqinengxianzhutishengjiqirenkongzhiqidexingnenghenengxiao，weizidonghuashengchanxiandeshengjitigonglexindejiejuefangan，weilaijiangzaijiqirenxiangguanchanpinzhongjinxingyingyong。

傅劍博士發表論文《Mechatronics Design and Experimental Research on a Precision Testing Platform for Secondary Encoders in Industrial Robots》並bing做zuo分fen享xiang報bao告gao，設she計ji並bing搭da建jian了le一yi套tao用yong於yu角jiao度du測ce量liang精jing度du評ping估gu的de機ji電dian一yi體ti化hua平ping台tai，該gai平ping台tai模mo擬ni工gong業ye機ji器qi人ren關guan節jie結jie構gou，以yi自zi準zhun直zhi儀yi作zuo為wei精jing度du基ji準zhun，對dui直zhi線xian光guang柵zha、yuanhuguangzhaheyuanguangzhasanleibianmaqidejiaoduceliangxingnengjinxingledingliangceshiyuduibifenxi。yanjiujiyusanleiguangxuebianmaqidegongzuoyuanliyijizizhunzhiyideceliangyuanli，jianlilejiyuzuixiaoerchengfadeceliangyuanzhijingdexianxinghuiguimoxingyijiguanyubianmaqiceliangjingdudeduoxiangshihuiguimoxing。shiyanjieguobiaoming
，yuanguangzhaheyuanhuguangzhadeceliangjingdulveyouyuzhixianguangzha
，dansanzhejunnengshixian±6″的de測ce量liang精jing度du。研yan究jiu不bu僅jin為wei光guang柵zha編bian碼ma器qi在zai工gong業ye機ji器qi人ren關guan節jie角jiao度du測ce量liang中zhong的de應ying用yong提ti供gong了le理li論lun支zhi撐cheng，也ye為wei輔fu助zhu編bian碼ma器qi的de選xuan型xing設she計ji提ti供gong了le工gong程cheng實shi踐jian依yi據ju。

楊林博士發表論文《Adaptive Cascade PID Control of Robot Manipulators with Unknown Loads and Disturbances》並做分享報告，針對工業機器人在實際作業中因負載變化和外部幹擾導致的振動與精度下降問題
，本文研發了一項突破性的自適應級聯PPI控製技術，讓機器人變得更"聰明"——它能像經驗豐富的工人一樣，實時感知負載變化和外部幹擾，自動調整控製參數，確保動作始終精準穩定。這項技術具有三大核心優勢：一是自適應能力強，無需人工幹預就能應對各種突發狀況；二是抗幹擾性能卓越，在負載突變或外力衝擊下仍能快速恢複，精度比傳統方法提升60%以上；sanshijichajiyong
，kezhijieyingyongyuxianyougongyejiqirenxitong
，wuxuewaiyingjiantouru。shijiceshibiaoming，dazaigaijishudegongyejiqirenzaimianduiweizhifuzaihechixuganraoshi，bujinwendingxingyuanchaochuantongkongzhifangan，zuoyexiaolvgengtisheng30%

，為智能製造領域提供了更可靠、更經濟的自動化解決方案，讓工業生產更智能
、更高效。

另外
，實驗室開放課題成果論文《A Novel Hybrid Hysteresis Modeling Method for Multiloop-Asymmetry Hysteresis Behavior of Nonlinear Compliant Actuators》也一同被收錄。

本次會議是藍橙實驗室首次在國際學術平台全麵展現實驗室的最新研究成果，受到參會的中國大陸、中國香港
、中國台灣、日本、meiguoheouzhoudezhongduozhuanjiaxuezhedeguanzhuherenke。weilai，lanchengshiyanshijiangjixufahuiqizaiqianyankejihechanyejishuchuangxinfangmiandeduteyoushi，tongguozizhuyanfahelianhegongguan，zhulikejijinbuyuchanyeshengji，weitishengwoguojiqirenchanyedeyingxianglihejingzhenglizuochugengduojijigongxian。