AgiBot World Challenge 2025 - Manipulation賽道
，6月25日正式開啟！

由智元機器人×OpenDriveLab主辦的基於精靈G1機器人本體與AgiBot World數據集的全球頂級機器人賽事，現已向所有開發者敞開競技大門！

本次大賽總獎池高達 $560,000 美元，優勝團隊不僅能贏取豐厚獎勵，直通 IROS 2025現場
，還有機會加入智元與頂尖團隊共同突破具身智能的技術邊界！還在等什麼


？快來報名吧！

01/前沿賽道
，智競巔峰

Manipulation賽道考察機器人在複雜環境中的精細操作能力，包括線上仿真和線下真機賽段。參賽者將使用AgiBot World公開數據集訓練模型，完成包括微波爐操作、移動物體打包、三明治製作、超市商品補貨等10個任務
，涵蓋家居、商超和工業等多種場景，全麵測試模型在仿真和真實環境中的表現。

02/頂級資源，觸手可及

數據集我們為比賽精心挑選了10個任務並專門采集了一批高質量數據
，每個任務包含數百條完整操作軌跡。采集運用先進的對抗式數據采集（Adversarial Data Collection, ADC）方式，通過增加人為動態擾動（包括視覺和指令對抗）

，顯著提升單條數據的信息密度與多樣性。ADC采集不僅能減少後訓練數據需求量和模型訓練成本，還能有效增強模型的泛化能力與魯棒性。>>>https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorldChallenge-2025

基線模型比賽將提供UniVLA、RDT等基於不同架構的前沿項目作為基線模型
，助您快速掌握訓練、測(ce)試(shi)及(ji)提(ti)交(jiao)流(liu)程(cheng)。您(nin)可(ke)以(yi)比(bi)較(jiao)不(bu)同(tong)基(ji)線(xian)模(mo)型(xing)的(de)性(xing)能(neng)，並(bing)選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的(de)基(ji)線(xian)模(mo)型(xing)進(jin)行(xing)開(kai)發(fa)。期(qi)待(dai)您(nin)基(ji)於(yu)這(zhe)些(xie)模(mo)型(xing)大(da)膽(dan)創(chuang)新(xin)，充(chong)分(fen)展(zhan)現(xian)技(ji)術(shu)實(shi)力(li)！>>>https://github.com/OpenDriveLab/AgiBot-World/tree/manipulation-challenge

評測工具我們將為參賽者提供完整的本地仿真評測環境
，場景

、資(zi)產(chan)和(he)任(ren)務(wu)設(she)置(zhi)與(yu)測(ce)試(shi)服(fu)務(wu)器(qi)完(wan)全(quan)一(yi)致(zhi)，確(que)保(bao)參(can)賽(sai)者(zhe)能(neng)夠(gou)進(jin)行(xing)本(ben)地(di)閉(bi)環(huan)驗(yan)證(zheng)。評(ping)測(ce)係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)精(jing)細(xi)化(hua)評(ping)估(gu)指(zhi)標(biao)
，支(zhi)持(chi)對(dui)基(ji)線(xian)模(mo)型(xing)和(he)自(zi)定(ding)義(yi)模(mo)型(xing)的(de)性(xing)能(neng)評(ping)估(gu)，準(zhun)確(que)反(fan)映(ying)模(mo)型(xing)表(biao)現(xian)，提(ti)供(gong)可(ke)靠(kao)的(de)性(xing)能(neng)反(fan)饋(kui)。>>> https://agibot-world.com/sim-evaluation

測ce試shi服fu務wu器qi即ji刻ke起qi，參can賽sai選xuan手shou可ke登deng錄lu測ce試shi服fu務wu器qi
，獲huo取qu賽sai事shi資zi源yuan詳xiang情qing，訓xun練lian並bing提ti交jiao您nin的de模mo型xing，與yu全quan球qiu頂ding尖jian開kai發fa者zhe同tong場chang競jing技ji
，衝chong擊ji賽sai事shi排pai行xing榜bang！>>> https://agibot-world.com/challenge/manipulation

03/關鍵賽程
，即刻標記

6月25日：Manipulation比賽服務器開啟

7月15日World Model 比賽服務器開啟

9月1日：比賽服務器關閉

9月15日：線上賽段結果公布（優勝團隊可獲差旅津貼，受邀參加線下決賽）

10月19日：線下真機決賽 & 獎項頒發儀式

World Model賽道（僅線上賽段）將於7月yue開kai賽sai。本ben賽sai道dao考kao察cha模mo型xing在zai具ju身shen領ling域yu的de生sheng成cheng能neng力li，參can賽sai者zhe需xu根gen據ju給gei定ding的de機ji器qi人ren動dong作zuo序xu列lie和he初chu始shi傳chuan感gan器qi圖tu像xiang，預yu測ce並bing生sheng成cheng符fu合he物wu理li規gui律lv的de視shi頻pin。