人ren形xing機ji器qi人ren是shi人ren工gong智zhi能neng技ji術shu與yu機ji器qi人ren技ji術shu深shen度du融rong合he的de產chan物wu。近jin年nian來lai
，機ji器qi擬ni人ren多duo條tiao技ji術shu路lu線xian得de到dao突tu破po和he實shi際ji應ying用yong
，不bu少shao企qi業ye推tui出chu技ji術shu相xiang對dui成cheng熟shu且qie價jia格ge較jiao低di的de機ji器qi人ren產chan品pin
，使shi得de人ren形xing機ji器qi人ren走zou進jin大da眾zhong視shi野ye。4月(yue)份(fen)在(zai)北(bei)京(jing)舉(ju)辦(ban)的(de)全(quan)球(qiu)首(shou)場(chang)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)半(ban)程(cheng)馬(ma)拉(la)鬆(song)賽(sai)更(geng)是(shi)進(jin)一(yi)步(bu)推(tui)高(gao)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)熱(re)度(du)。在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)較(jiao)為(wei)普(pu)遍(bian)的(de)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)

，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)會(hui)帶(dai)來(lai)什(shen)麼(me)影(ying)響(xiang)？能(neng)否(fou)進(jin)一(yi)步(bu)改(gai)造(zao)升(sheng)級(ji)工(gong)業(ye)，促(cu)成(cheng)產(chan)業(ye)的(de)又(you)一(yi)次(ci)變(bian)革(ge)


？

相較傳統機器人，人形機器人有突出的特征和優勢，在機械構造、智能化、擬人仿生等技術領域取得顯著進步。一是實現了工程機械的突破。人形機器人雙足站立奔跑、五指抓取等動作逐漸成熟
，推動了傳動係統
、機械設計、結構設計、運動控製、環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)等(deng)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)，使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)在(zai)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)中(zhong)穩(wen)定(ding)運(yun)行(xing)和(he)執(zhi)行(xing)多(duo)樣(yang)化(hua)任(ren)務(wu)。二(er)是(shi)實(shi)現(xian)了(le)智(zhi)力(li)水(shui)平(ping)的(de)突(tu)破(po)。在(zai)傳(chuan)感(gan)技(ji)術(shu)和(he)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)賦(fu)能(neng)下(xia)
，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)現(xian)了(le)對(dui)外(wai)部(bu)世(shi)界(jie)的(de)更(geng)強(qiang)感(gan)知(zhi)
，能(neng)夠(gou)主(zhu)動(dong)適(shi)應(ying)外(wai)部(bu)環(huan)境(jing)變(bian)化(hua)，這(zhe)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)更(geng)強(qiang)的(de)自(zi)主(zhu)性(xing)和(he)柔(rou)性(xing)。三(san)是(shi)實(shi)現(xian)了(le)擬(ni)人(ren)仿(fang)生(sheng)的(de)突(tu)破(po)。人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)外(wai)形(xing)設(she)計(ji)具(ju)有(you)更(geng)強(qiang)的(de)親(qin)近(jin)感(gan)，與(yu)人(ren)的(de)交(jiao)互(hu)更(geng)加(jia)簡(jian)便(bian)，使(shi)用(yong)者(zhe)不(bu)需(xu)要(yao)專(zhuan)門(men)學(xue)習(xi)，就(jiu)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)人(ren)類(lei)語(yu)言(yan)向(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)下(xia)達(da)指(zhi)令(ling)，這(zhe)使(shi)得(de)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)進(jin)入(ru)更(geng)多(duo)非(fei)專(zhuan)業(ye)化(hua)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)。

盡管人形機器人發展迅速，但目前應用場景主要是展示、引導、陪伴等
，多屬於服務機器人或專業機器人。相較而言，傳統工業機器人發展曆史更長

，技術專業程度更高，更加追求安全
、效(xiao)率(lv)和(he)穩(wen)定(ding)。其(qi)一(yi)，工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)以(yi)安(an)全(quan)為(wei)基(ji)本(ben)原(yuan)則(ze)
，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)使(shi)用(yong)必(bi)須(xu)保(bao)障(zhang)工(gong)人(ren)和(he)工(gong)廠(chang)安(an)全(quan)
，這(zhe)具(ju)體(ti)表(biao)現(xian)為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)與(yu)人(ren)類(lei)物(wu)理(li)隔(ge)離(li)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)使(shi)用(yong)需(xu)具(ju)備(bei)專(zhuan)業(ye)知(zhi)識(shi)和(he)技(ji)能(neng)


，對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)參(can)數(shu)的(de)修(xiu)改(gai)在(zai)未(wei)得(de)到(dao)授(shou)權(quan)前(qian)是(shi)不(bu)被(bei)允(yun)許(xu)的(de)。而(er)服(fu)務(wu)業(ye)使(shi)用(yong)的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)一(yi)般(ban)不(bu)會(hui)造(zao)成(cheng)重(zhong)大(da)人(ren)身(shen)和(he)財(cai)產(chan)損(sun)害(hai)
，其(qi)操(cao)作(zuo)也(ye)更(geng)加(jia)簡(jian)單(dan)。其(qi)二(er)

，工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)強(qiang)調(tiao)效(xiao)率(lv)優(you)先(xian)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)會(hui)犧(xi)牲(sheng)柔(rou)性(xing)化(hua)、多樣化，突出專業化。目前大多數工業機器人是針對流水線上某一步驟專門設計的

，例如焊接機器人、噴塗機器人、碼垛機器人、運輸機器人、抓取機器人等。這些機器人的機械設計以完成專業化任務為目的，強化了完成特定工作的力量
、速度、精(jing)確(que)度(du)等(deng)性(xing)能(neng)，犧(xi)牲(sheng)其(qi)他(ta)不(bu)必(bi)要(yao)的(de)功(gong)能(neng)
，實(shi)現(xian)更(geng)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。而(er)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)擬(ni)人(ren)化(hua)確(que)實(shi)能(neng)夠(gou)拓(tuo)寬(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)

，但(dan)難(nan)以(yi)在(zai)單(dan)一(yi)任(ren)務(wu)上(shang)實(shi)現(xian)高(gao)效(xiao)率(lv)和(he)高(gao)穩(wen)定(ding)性(xing)。其(qi)三(san)，流(liu)水(shui)線(xian)的(de)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)模(mo)式(shi)突(tu)出(chu)分(fen)工(gong)基(ji)礎(chu)上(shang)的(de)協(xie)同(tong)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)注(zhu)重(zhong)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)的(de)連(lian)續(xu)性(xing)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)的(de)合(he)作(zuo)

，一(yi)般(ban)不(bu)獨(du)立(li)運(yun)行(xing)。例(li)如(ru)
，汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)流(liu)水(shui)線(xian)上(shang)的(de)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)常(chang)4至6個(ge)為(wei)一(yi)組(zu)同(tong)時(shi)工(gong)作(zuo)
，以(yi)滿(man)足(zu)不(bu)同(tong)焊(han)點(dian)的(de)具(ju)體(ti)要(yao)求(qiu)
，節(jie)約(yue)換(huan)裝(zhuang)焊(han)頭(tou)的(de)時(shi)間(jian)。而(er)在(zai)服(fu)務(wu)業(ye)和(he)家(jia)庭(ting)場(chang)景(jing)中(zhong)不(bu)適(shi)合(he)同(tong)時(shi)使(shi)用(yong)多(duo)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)
，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)具(ju)備(bei)獨(du)立(li)工(gong)作(zuo)能(neng)力(li)，但(dan)這(zhe)也(ye)會(hui)損(sun)失(shi)多(duo)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)合(he)作(zuo)帶(dai)來(lai)的(de)高(gao)效(xiao)率(lv)。

kejian，butongleixingjiqirenyougezishanchangdelingyu
，muqianrenxingjiqirengengshiheyingyongyushangyehejiating
，zaigongyeshengchanfangmiandekekaoxinghexingjiabidiyuchuantonggongyejiqiren。jinguanruci，zuoweijiqirenjishu、工藝的重要驗證平台
，人形機器人能夠促進機器人動力係統、感知係統、控製係統的進一步優化，其發展理念也會對工業機器人未來發展提供重要啟示
，這將對工業機械化、智能化發展產生持續影響。

人形機器人能夠助推工業生產“人機融合”發展。出於安全考慮，傳統工業機器人在運行中是不能被人類接觸甚至接近的，而“人機融合”就是通過技術手段破除人與機器的物理障礙，更好發揮兩者優勢
，實現更高效率，完成更複雜工作。2015年前後
，各大機器人廠商開始力推可以和人類夥伴同平台工作的協作機器人
，並迅速擴大產品線
，例如發那科的CR和CRX係列，ABB公司的YuMi、SWIFTI、GoFa係列，安川的HC係列
，庫卡的LBR iiwa係列，等等。協作機器人與人類共享空間，協同工作完成任務並保證人類的安全，已經在汽車製造
、電子信息、金屬加工、生sheng物wu醫yi藥yao等deng工gong業ye行xing業ye得de到dao應ying用yong

，成cheng為wei工gong業ye機ji器qi人ren家jia族zu的de新xin成cheng員yuan，進jin一yi步bu提ti高gao了le工gong業ye生sheng產chan效xiao率lv。人ren形xing機ji器qi人ren本ben身shen就jiu具ju備bei和he人ren類lei頻pin繁fan肢zhi體ti接jie觸chu的de特te征zheng
，其qi傳chuan感gan技ji術shu、軌跡運算技術
、yundongkongzhijishukeyibeiyingyongyuxiezuojiqirendeshejihezhizao。ciwai
，renxingjiqirenyurenleigongchudelinianheluojiyekeduixiezuojiqirenfazhantigongzhongyaojiejian。

人ren形xing機ji器qi人ren可ke以yi促cu進jin工gong業ye數shu智zhi化hua改gai造zao升sheng級ji。傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren按an照zhao事shi先xian編bian寫xie的de程cheng序xu進jin行xing工gong作zuo
，難nan以yi感gan知zhi外wai部bu環huan境jing變bian化hua，更geng不bu能neng根gen據ju環huan境jing變bian化hua實shi現xian自zi我wo調tiao整zheng和he優you化hua，哪na怕pa很hen小xiao的de問wen題ti也ye必bi須xu依yi靠kao工gong程cheng師shi或huo技ji術shu工gong人ren幫bang助zhu。人ren形xing機ji器qi人ren大da多duo具ju備bei智zhi能neng感gan知zhi和he環huan境jing適shi應ying能neng力li，能neng夠gou進jin行xing自zi主zhu決jue策ce和he任ren務wu規gui劃hua，實shi現xian多duo模mo態tai融rong合he和he交jiao互hu，甚shen至zhi進jin行xing自zi主zhu學xue習xi和he自zi我wo優you化hua，這zhe些xie技ji術shu的de成cheng熟shu發fa展zhan有you助zhu於yu工gong業ye機ji器qi人ren智zhi能neng化hua升sheng級ji。目mu前qian，已yi經jing有you一yi些xie植zhi入ru人ren工gong智zhi能neng係xi統tong的de工gong業ye機ji器qi人ren在zai半ban導dao體ti
、電子信息
、食品

、機械加工等零部件較多、較jiao複fu雜za的de行xing業ye得de到dao應ying用yong，機ji器qi人ren能neng夠gou準zhun確que迅xun速su抓zhua取qu流liu水shui線xian上shang多duo樣yang零ling散san的de零ling部bu件jian，或huo者zhe根gen據ju不bu同tong加jia工gong對dui象xiang執zhi行xing差cha異yi化hua程cheng序xu。例li如ru，智zhi能neng焊han接jie機ji器qi人ren能neng夠gou自zi主zhu識shi別bie多duo品pin種zhong小xiao批pi量liang工gong件jian
，分fen析xi工gong件jian的de結jie構gou和he空kong間jian關guan係xi
，並bing自zi主zhu執zhi行xing焊han接jie工gong藝yi和he機ji械xie臂bi的de驅qu動dong程cheng序xu
，大da大da節jie約yue了le設she備bei調tiao試shi時shi間jian。此ci外wai，人ren形xing機ji器qi人ren更geng友you好hao的de人ren機ji交jiao互hu方fang式shi也ye可ke以yi被bei工gong業ye機ji器qi人ren借jie鑒jian。例li如ru，歐ou姆mu龍long提ti出chu一yi種zhong新xin的de製zhi造zao理li念nian，機ji器qi人ren能neng夠gou接jie受shou人ren類lei語yu言yan指zhi令ling自zi主zhu生sheng成cheng一yi套tao生sheng產chan流liu程cheng對dui零ling部bu件jian進jin行xing加jia工gong，編bian程cheng和he調tiao試shi由you機ji器qi人ren自zi行xing完wan成cheng

，不bu需xu要yao人ren參can與yu。

人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)助(zhu)於(yu)推(tui)動(dong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)移(yi)動(dong)化(hua)發(fa)展(zhan)。除(chu)了(le)用(yong)於(yu)貨(huo)物(wu)搬(ban)運(yun)的(de)自(zi)動(dong)導(dao)向(xiang)車(che)和(he)在(zai)有(you)限(xian)範(fan)圍(wei)內(nei)移(yi)動(dong)的(de)導(dao)軌(gui)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)，絕(jue)大(da)多(duo)數(shu)傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)固(gu)定(ding)不(bu)可(ke)移(yi)動(dong)，一(yi)點(dian)局(ju)部(bu)的(de)位(wei)置(zhi)調(tiao)整(zheng)都(dou)需(xu)要(yao)經(jing)過(guo)嚴(yan)格(ge)的(de)論(lun)證(zheng)和(he)驗(yan)證(zheng)，這(zhe)雖(sui)然(ran)確(que)保(bao)了(le)工(gong)業(ye)大(da)規(gui)模(mo)製(zhi)造(zao)的(de)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)，但(dan)也(ye)極(ji)大(da)犧(xi)牲(sheng)了(le)柔(rou)性(xing)，難(nan)以(yi)滿(man)足(zu)低(di)成(cheng)本(ben)大(da)規(gui)模(mo)定(ding)製(zhi)化(hua)生(sheng)產(chan)要(yao)求(qiu)。人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)高(gao)度(du)自(zi)主(zhu)移(yi)動(dong)特(te)征(zheng)，其(qi)無(wu)線(xian)定(ding)位(wei)
、軌跡規劃、防fang碰peng撞zhuang等deng成cheng熟shu技ji術shu以yi及ji可ke移yi動dong的de設she計ji理li念nian，可ke以yi推tui動dong工gong業ye機ji器qi人ren的de可ke移yi動dong化hua發fa展zhan，從cong而er實shi現xian未wei來lai工gong廠chang的de柔rou性xing化hua和he可ke重zhong組zu化hua。當dang然ran，在zai工gong業ye生sheng產chan中zhong
，要yao實shi現xian機ji器qi人ren的de自zi主zhu移yi動dong
，輪lun式shi或huo履lv帶dai式shi要yao優you於yu人ren形xing機ji器qi人ren的de雙shuang足zu式shi。近jin幾ji年nian
，整zheng合he了le多duo關guan節jie機ji器qi人ren、直角坐標機器人與自動導向車的複合移動機器人得到快速發展，實現了中小型工業機器人的可移動化。

總(zong)之(zhi)，在(zai)諸(zhu)多(duo)機(ji)器(qi)人(ren)類(lei)型(xing)中(zhong)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)分(fen)屬(shu)不(bu)同(tong)技(ji)術(shu)路(lu)線(xian)，適(shi)用(yong)於(yu)不(bu)同(tong)場(chang)景(jing)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)雖(sui)然(ran)短(duan)期(qi)內(nei)不(bu)會(hui)大(da)規(gui)模(mo)應(ying)用(yong)於(yu)工(gong)廠(chang)，但(dan)能(neng)夠(gou)提(ti)供(gong)相(xiang)關(guan)技(ji)術(shu)和(he)理(li)念(nian)，讓(rang)未(wei)來(lai)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)更(geng)加(jia)高(gao)效(xiao)、柔性
、安全和智慧。