6月11日上午，在2025智能機器人發展大會上，埃斯頓酷卓科技正式發布第二代人形機器人Codroid 02
，身高170cm、體重70kg、單臂負載5公斤
，全身自由度可達31個（不含靈巧手）。這款人形機器人從自主核心部件、智能架構創新、全場景工業落地三個維度全麵展現了公司在具身智能領域的最新成果
，回應了各界對人形機器人的更高期待。

01 核心部件持續優化 力量與精度的平衡

發布會上
，Codroid 02用(yong)穩(wen)健(jian)有(you)力(li)的(de)上(shang)台(tai)亮(liang)相(xiang)步(bu)伐(fa)展(zhan)示(shi)了(le)優(you)異(yi)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)能(neng)力(li)，其(qi)全(quan)身(shen)一(yi)體(ti)化(hua)關(guan)節(jie)模(mo)組(zu)由(you)埃(ai)斯(si)頓(dun)酷(ku)卓(zhuo)全(quan)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)
，通(tong)過(guo)技(ji)術(shu)融(rong)合(he)實(shi)現(xian)了(le)力(li)量(liang)與(yu)精(jing)度(du)的(de)動(dong)態(tai)平(ping)衡(heng)，既(ji)能(neng)勝(sheng)任(ren)體(ti)力(li)勞(lao)動(dong)
，也(ye)可(ke)執(zhi)行(xing)精(jing)細(xi)化(hua)任(ren)務(wu)。埃(ai)斯(si)頓(dun)酷(ku)卓(zhuo)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)硬(ying)件(jian)領(ling)域(yu)一(yi)騎(qi)絕(jue)塵(chen)的(de)傳(chuan)統(tong)優(you)勢(shi)，持(chi)續(xu)領(ling)跑(pao)行(xing)業(ye)。

02 快慢係統具身架構 協同優化控製效率

Codroid 02的de控kong製zhi係xi統tong
，來lai自zi於yu快kuai慢man係xi統tong協xie同tong的de具ju身shen智zhi能neng體ti架jia構gou。其qi中zhong慢man係xi統tong采cai用yong視shi覺jiao語yu言yan大da模mo型xing，通tong過guo多duo模mo態tai大da模mo型xing處chu理li輸shu入ru的de文wen本ben指zhi令ling和he場chang景jing圖tu像xiang
，負fu責ze高gao層ceng次ci的de任ren務wu理li解jie和he語yu義yi解jie析xi


；快係統則采用流匹配策略
，依托模型預測控製與流匹配算法，實時接收慢係統輸出
、環境數據及當前關節、觸覺、力(li)覺(jiao)等(deng)狀(zhuang)態(tai)，輸(shu)出(chu)精(jing)確(que)的(de)動(dong)作(zuo)指(zhi)令(ling)，實(shi)現(xian)低(di)延(yan)遲(chi)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)。這(zhe)種(zhong)分(fen)層(ceng)設(she)計(ji)既(ji)保(bao)證(zheng)了(le)係(xi)統(tong)對(dui)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)的(de)理(li)解(jie)能(neng)力(li)，又(you)確(que)保(bao)了(le)實(shi)時(shi)控(kong)製(zhi)的(de)響(xiang)應(ying)速(su)度(du)，可(ke)以(yi)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)升(sheng)任(ren)務(wu)執(zhi)行(xing)成(cheng)功(gong)率(lv)。

03 工業場景全麵覆蓋 探索人機協作新模式

在發布會現場，Codroid 02通過視頻演示了其在工業場景的覆蓋能力
，既可以高效完成部件抓取
、物料搬運等體力勞動，也可實現螺絲鎖付、質zhi檢jian巡xun檢jian等deng精jing細xi化hua工gong作zuo，並bing且qie能neng夠gou依yi托tuo在zai線xian學xue習xi能neng力li，持chi續xu拓tuo展zhan技ji能neng庫ku，適shi應ying柔rou性xing製zhi造zao需xu求qiu，為wei人ren形xing機ji器qi人ren行xing業ye一yi直zhi以yi來lai的de落luo地di場chang景jing行xing業ye難nan題ti給gei出chu了le更geng具ju可ke能neng性xing的de酷ku卓zhuo答da案an。

Codroid 02dejingyanliangxiang

，biaozhizheaisidunkuzhuozairenxingjiqirenlingyudejishujileiyugongchenghuanenglimaishangxintaijie。zaijingzhengbairehuaderenxingjiqirensaidao，zhiyouzheyangnenggouchixushengengzizhujishuyanfa，yizhuanzhushijiyingyongluodichangjingweihexindaoxiangdeqiyecainengzoudegenghaogengyuan，womenshenxin，aisidunkuzhuojiangzaigongyekejidechangjuanshangchixugoulejingyanbichu，zaizhinengzhizaodelishizuobiaoshangjuankeshuyuzijidecuicanzhujiao。