中國、美國正在競爭下一個未來：AI+人形機器人。

5月下旬，上海浦東張江的一座大型倉庫裏，數十台人形機器人在人類操控下反複執行折疊 T 恤、製作三明治和開門等任務，每天數據采集高達17個小時
，目標是生成大量數據
，以此提升智元人形機器人的操作準確性。

相較於國內，美國特斯拉公司的人形機器人“擎天柱”（Optimus）近期公布了多條視頻，展示“擎天柱”能跳舞、能聽從人類語言命令執行日常任務等，像學徒工一樣一門心思在工廠或家庭幹活。據美國機器人公司Figure AI透露，其人形機器人Figure 3將年產12000個，並計劃未來四年內產能達到年產10萬個機器人。

事實上
，近兩年隨著ChatGPT等AI大模型技術迅猛發展，人形機器人產業迎來新的發展機遇，包括智元機器人
、宇樹機器人、傅利葉、銀河通用、Figure AI、1X Technologies等企業都在加速人形機器人產業化落地，數十萬款人形機器人競爭走向工廠
、家庭
，並且希望不斷改變人類的生活、工作和娛樂方式。

據花旗預測
，到2050年

，全球人形機器人市場規模將增長至7萬億美元（約合人民幣50萬億元）
，屆時世界上將有近6.5億台人形機器人。而未來20年，中國將撥款近1400億美元用於機器人和相關高技術領域
，這一數字遠高於美國和歐洲，從而將人形機器人從科幻領域帶入現實世界。

然而
，人形機器人領域仍處於早期階段，呈現出“非共識”狀態
，市場對於人形機器人能否成為通用人工智能（AGI）目標下的最佳路徑存有爭議。

5月下旬清華大學舉辦的一場學術會議上
，中國科學院院士、清華大學計算機係教授張鈸表示
，人形機器人不是“具身智能”和AGI技術的最佳路徑，而走向通用機器人硬件要多樣性、軟件要通用性。馬斯克說法是不對的。

“不同的應用場景必須用不同的硬件，一個人形機器人去幹活、加jia工gong生sheng產chan中zhong間jian用yong兩liang隻zhi手shou就jiu可ke以yi了le，我wo們men為wei什shen麼me非fei得de給gei它ta安an兩liang條tiao腿tui進jin去qu，不bu僅jin價jia格ge貴gui了le

，而er且qie可ke靠kao性xing弱ruo了le下xia來lai。這zhe麼me幹gan肯ken定ding不bu對dui的de
，現xian在zai慢man慢man改gai了le過guo來lai，人ren形xing要yao做zuo，飛fei行xing、四(si)足(zu)都(dou)要(yao)做(zuo)。大(da)家(jia)想(xiang)一(yi)想(xiang)
，動(dong)物(wu)一(yi)生(sheng)下(xia)來(lai)就(jiu)能(neng)跑(pao)

，我(wo)們(men)人(ren)類(lei)都(dou)經(jing)過(guo)很(hen)長(chang)時(shi)間(jian)才(cai)學(xue)會(hui)用(yong)腿(tui)走(zou)路(lu)，所(suo)以(yi)兩(liang)條(tiao)腿(tui)走(zou)路(lu)絕(jue)對(dui)不(bu)是(shi)最(zui)優(you)的(de)，最(zui)優(you)的(de)是(shi)4條腿走路。”張鈸稱，走向通用AI需要更多打破局限性、反思和迭代AI技術。

而馬斯克則擔憂中國人形機器人熱潮對“擎天柱”的威脅
，他在一次財報電話會上表示，“關於人形機器人，我不認為任何國家
、任何公司能與特斯拉匹敵，但我有點擔心，人形機器人排行榜上第二到第十名將是中國公司。”

200億湧進人形機器人賽道

“現在是資本狂熱期，大家都在往這個方向湧。”國投招商投資管理有限公司董事總經理曹正這樣形容人形機器人賽道現狀。

今年以來，從宇樹科技機器人在蛇年春晚上扭秧歌，到社交媒體上人形機器人展示前空翻、後空翻
、騎自行車等絕技的爆款視頻
，再到全球首個人形機器人半程馬拉鬆賽上的“人機共跑”，中國人形機器人正加快迭代進化，熱度不斷攀升。

目前
，從地方到企業都在加快布局具身智能和人形機器人賽
，北京

、上海、深圳
、重慶等地的十多個地方政府紛紛出台相關規劃或者建立和籌備建立產業基金。

據不完全統計
，相關國資基金總規模已超過700億元
，投向機器人本體、產業鏈零部件
、具身智能、創新應用等方向。

天眼查數據顯示，截至2025年5月，中國現存“機器人”相關企業近90萬家。其中
，2025年1-5月

，新增相關企業10萬家。與2024年同期相比增長44%。

具身智能和機器人產業鏈的企業


，也受到投資者的青睞。

據烯牛先見數據顯示，截至5月30日，2025年以來全球機器人相關投資事件超過300個
，融資總規模超過200億元
，其中國內機器人產業投資活躍度占全球82%以上；另據IT桔子最新數據，2025年至今，全球人形機器人相關投資金額已達到186.51億元
，接近200億元，超過2024年全年。

據彭博統計，今年全球生產的1萬台人形機器人中
，預計一半以上將來自中國。

例如
，國內銀河通用機器人公司單筆天使+輪獲融資5億元人民幣，成立約兩年累計融資超13億元
，IDG資本、經緯創投、藍馳創投、美團戰投、北汽產投、商湯國香資本

、訊飛創投、中國互聯網投資基金、北京人工智能產業基金、北京機器人產業基金
、上海人工智能產業基金、深創投等都參與其中。此外，紅杉資本中國、啟明創投、京東等機構也已經湧進機器人相關賽道。

海外方麵
，人形機器人公司Apptronik單輪融資超4.03億美元，創下新紀錄
；Figure AI和1X Technologies已分別完成融資6.75億美元和超過1億美元。

傅利葉創始人、CEO顧(gu)捷(jie)近(jin)期(qi)表(biao)示(shi)，智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)相(xiang)對(dui)技(ji)術(shu)壁(bi)壘(lei)較(jiao)高(gao)，涉(she)及(ji)的(de)技(ji)術(shu)領(ling)域(yu)眾(zhong)多(duo)
，是(shi)一(yi)個(ge)全(quan)棧(zhan)技(ji)術(shu)整(zheng)合(he)的(de)領(ling)域(yu)。中(zhong)國(guo)具(ju)有(you)強(qiang)大(da)的(de)製(zhi)造(zao)業(ye)基(ji)礎(chu)，在(zai)材(cai)料(liao)
、芯片等方麵，產業上下遊需要緊密合作，共同推動機器人產業的發展。

“從 AI 能(neng)力(li)和(he)本(ben)體(ti)硬(ying)件(jian)能(neng)力(li)來(lai)看(kan)，有(you)些(xie)部(bu)分(fen)是(shi)我(wo)們(men)自(zi)己(ji)研(yan)發(fa)，有(you)些(xie)部(bu)分(fen)則(ze)需(xu)要(yao)與(yu)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)共(gong)建(jian)。例(li)如(ru)在(zai)傳(chuan)感(gan)部(bu)分(fen)，包(bao)括(kuo)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)，公(gong)司(si)會(hui)提(ti)出(chu)相(xiang)應(ying)的(de)標(biao)準(zhun)，然(ran)後(hou)與(yu)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)共(gong)同(tong)製(zhi)造(zao)出(chu)適(shi)合(he)批(pi)量(liang)化(hua)生(sheng)產(chan)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)
；大(da)模(mo)型(xing)方(fang)麵(mian)
，我(wo)們(men)會(hui)與(yu)像(xiang)商(shang)湯(tang)這(zhe)樣(yang)的(de)公(gong)司(si)合(he)作(zuo)，也(ye)會(hui)關(guan)注(zhu)英(ying)偉(wei)達(da)等(deng)公(gong)司(si)在(zai)大(da)模(mo)型(xing)領(ling)域(yu)的(de)進(jin)展(zhan)。我(wo)們(men)會(hui)利(li)用(yong)開(kai)源(yuan)或(huo)地(di)緣(yuan)的(de)大(da)模(mo)型(xing)
，構(gou)建(jian)獨(du)特(te)的(de)數(shu)據(ju)源(yuan)
，對(dui)模(mo)型(xing)進(jin)行(xing)微(wei)調(tiao)
，使(shi)其(qi)適(shi)應(ying)不(bu)同(tong)的(de)場(chang)景(jing)，這(zhe)需(xu)要(yao)與(yu)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)緊(jin)密(mi)配(pei)合(he)。”顧捷稱。

智zhi元yuan機ji器qi人ren靈ling犀xi業ye務wu線xian總zong裁cai魏wei強qiang對dui筆bi者zhe表biao示shi，當dang前qian人ren形xing機ji器qi人ren應ying用yong到dao文wen娛yu等deng場chang景jing時shi，同tong質zhi化hua問wen題ti嚴yan重zhong，基ji本ben上shang隻zhi能neng通tong過guo遙yao控kong操cao作zuo，完wan成cheng揮hui手shou、握wo手shou等deng簡jian單dan的de動dong作zuo，容rong易yi使shi用yong戶hu喪sang失shi新xin鮮xian感gan
，為wei持chi續xu吸xi引yin眼yan球qiu，廠chang商shang可ke以yi不bu斷duan迭die代dai升sheng級ji人ren形xing機ji器qi人ren的de展zhan示shi技ji能neng
，目mu前qian尚shang難nan以yi判pan斷duan文wen娛yu商shang演yan、展覽講解這幾類場景的市場“天花板”高低。因此，人形機器人需要在交互、運動控製以及作業這三個維度上麵不斷迭代
，這將是一個比較健康的環境。

業(ye)內(nei)人(ren)士(shi)普(pu)遍(bian)認(ren)為(wei)
，盡(jin)管(guan)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)前(qian)景(jing)廣(guang)闊(kuo)，但(dan)目(mu)前(qian)在(zai)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)還(hai)處(chu)於(yu)小(xiao)規(gui)模(mo)試(shi)驗(yan)階(jie)段(duan)
，真(zhen)正(zheng)走(zou)進(jin)家(jia)庭(ting)為(wei)時(shi)尚(shang)早(zao)，推(tui)進(jin)規(gui)模(mo)化(hua)應(ying)用(yong)麵(mian)臨(lin)的(de)瓶(ping)頸(jing)比(bi)較(jiao)突(tu)出(chu)。比(bi)如(ru)，技(ji)術(shu)路(lu)線(xian)尚(shang)未(wei)收(shou)斂(lian)
，核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)亟(ji)待(dai)提(ti)升(sheng)
，高(gao)質(zhi)量(liang)訓(xun)練(lian)數(shu)據(ju)不(bu)足(zu)，采(cai)集(ji)成(cheng)本(ben)居(ju)高(gao)不(bu)下(xia)，底(di)層(ceng)生(sheng)態(tai)薄(bo)弱(ruo)
，算(suan)法(fa)生(sheng)態(tai)開(kai)發(fa)有(you)待(dai)加(jia)強(qiang)等(deng)。

人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)落(luo)地(di)應(ying)用(yong)的(de)關(guan)鍵(jian)在(zai)於(yu)自(zi)主(zhu)智(zhi)能(neng)，這(zhe)需(xu)要(yao)海(hai)量(liang)的(de)高(gao)質(zhi)量(liang)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)訓(xun)練(lian)學(xue)習(xi)。與(yu)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)通(tong)過(guo)日(ri)常(chang)行(xing)駛(shi)自(zi)然(ran)積(ji)累(lei)數(shu)據(ju)不(bu)同(tong)
，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)依(yi)賴(lai)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)或(huo)仿(fang)真(zhen)環(huan)境(jing)采(cai)集(ji)數(shu)據(ju)。家(jia)庭(ting)場(chang)景(jing)中(zhong)，用(yong)戶(hu)往(wang)往(wang)難(nan)以(yi)接(jie)受(shou)“邊用邊學”的模式

，而工業場景中數據采集依賴較高精度的設備，成本居高不下。

tandaozuijinjushenzhinengshujujikaiyuanrechao，meidejituanlanchengshiyanshiyundongkongzhibumenfuzerenhoucheduibizhebiaoshi
，muqianjiqirenlingyudeyingyongshujuhuoqubijiaokunnan，fangfazhuyaobaokuolianggebufen：一是通過開源
、行業等多種數據；二是需要從模擬到現實（Sim to Real）的(de)方(fang)式(shi)獲(huo)取(qu)仿(fang)真(zhen)數(shu)據(ju)
，並(bing)將(jiang)訓(xun)練(lian)好(hao)的(de)模(mo)型(xing)遷(qian)移(yi)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)。他(ta)進(jin)一(yi)步(bu)指(zhi)出(chu)
，對(dui)於(yu)開(kai)源(yuan)數(shu)據(ju)集(ji)，更(geng)多(duo)是(shi)大(da)眾(zhong)型(xing)任(ren)務(wu)執(zhi)行(xing)數(shu)據(ju)，不(bu)太(tai)適(shi)合(he)當(dang)前(qian)專(zhuan)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)任(ren)務(wu)執(zhi)行(xing)。

caozhengbiaoshi
，liyongxunifangzhenchangjingshoujishujuchengbenjiaodi，danjinkeyongyurenxingjiqirenyuxunlianchangjing。yaojinyibuluodiyingyong，bixuyaozaigengduoshijiyingyongdezhenshichangjingzhonglaijinxinghouxunlian，haixuyaoshuliandecaozuozhelaihuodegaozhiliangshuju。tongshi，houxurenxingjiqirendefazhanzhongdianshitisheng“大小腦”的智能化水平，依賴於先進的模型算法與實際製造業場景海量數據的結合。

多(duo)位(wei)業(ye)內(nei)專(zhuan)家(jia)指(zhi)出(chu)
，中(zhong)國(guo)需(xu)加(jia)速(su)彌(mi)補(bu)底(di)層(ceng)技(ji)術(shu)短(duan)板(ban)，發(fa)揮(hui)場(chang)景(jing)與(yu)產(chan)業(ye)鏈(lian)優(you)勢(shi)，分(fen)階(jie)段(duan)推(tui)進(jin)自(zi)主(zhu)生(sheng)態(tai)建(jian)設(she)，包(bao)括(kuo)聯(lian)合(he)推(tui)進(jin)關(guan)鍵(jian)共(gong)性(xing)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)、挖掘場景優勢加速積累數據等。

“具身智能的爆發離不開政策支持、產業鏈協同與人才培養的長期投入。”上(shang)海(hai)交(jiao)通(tong)大(da)學(xue)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)研(yan)究(jiu)院(yuan)助(zhu)理(li)教(jiao)授(shou)穆(mu)堯(yao)表(biao)示(shi)，對(dui)於(yu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)不(bu)應(ying)過(guo)度(du)炒(chao)作(zuo)，技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)需(xu)要(yao)分(fen)階(jie)段(duan)突(tu)破(po)，在(zai)任(ren)務(wu)複(fu)雜(za)度(du)適(shi)中(zhong)且(qie)人(ren)類(lei)參(can)與(yu)風(feng)險(xian)高(gao)的(de)領(ling)域(yu)或(huo)成(cheng)為(wei)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)三(san)年(nian)內(nei)規(gui)模(mo)化(hua)應(ying)用(yong)的(de)突(tu)破(po)口(kou)。但(dan)技(ji)術(shu)突(tu)破(po)僅(jin)是(shi)起(qi)點(dian)，行(xing)業(ye)生(sheng)態(tai)的(de)共(gong)建(jian)更(geng)為(wei)關(guan)鍵(jian)。

人形機器人應該幫助而非取代人類

2024年7月
，“人形機器人第一股”優必選（UBTECH，9880.HK）宣布與一汽-大眾達成合作
，引入工業版人形機器人Walker S開展汽車製造過程中的螺栓擰緊、零件安裝、零件轉運等工作。

優必選副總裁譚旻近期對彭博表示
，今年優必選計劃推出一款價值2萬美元（約合15萬元）的人形機器人
，可以作為家庭伴侶，並尋求將業務擴展到工廠以外的領域。他認為，“家庭伴侶”機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)中(zhong)國(guo)市(shi)場(chang)的(de)一(yi)大(da)亮(liang)點(dian)
，部(bu)分(fen)原(yuan)因(yin)是(shi)老(lao)年(nian)人(ren)護(hu)理(li)需(xu)求(qiu)日(ri)益(yi)增(zeng)長(chang)，而(er)由(you)於(yu)技(ji)術(shu)尚(shang)未(wei)成(cheng)熟(shu)，能(neng)夠(gou)處(chu)理(li)多(duo)種(zhong)家(jia)務(wu)並(bing)照(zhao)顧(gu)人(ren)類(lei)的(de)多(duo)功(gong)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)需(xu)要(yao)數(shu)年(nian)時(shi)間(jian)才(cai)能(neng)問(wen)世(shi)。

目前，優必選把重心已經瞄準工業領域。據悉，今年數十台優必選工業人形機器人Walker S1應用群體智能技術
，完成全球首例多平台、多場景、多任務的人形機器人協同實訓
，而比亞迪
、富士康科技集團都是優必選的客戶，這些工業機器人產品平均價格為10萬美元。

據譚旻透露
，優必選今年計劃出貨約1000台機器人。

財報顯示，2024財年

，優必選虧損逾11億元人民幣（約合1.53億美元）
，其股價在過去12個月內下跌約45%。但譚旻表示，激烈的競爭有助於中國企業提高效率。

“meigeqiyedouyouzijidefazhanjieduan。muqianzhongguoxinchengliderenxingjiqirengongsi
，dabufendouchuyuchuangyediyinianhediernian。yinci
，tamenxuyaokuaisurongzi，xuyaojiezhuwutaizhanxianzijiajiqirendedutexing。”tan旻cheng，renxingjiqirensaidaoyijingjinrulebairehuadejingzhengzhuangtai。erbairehuadejingzhenghuigeidangeqiyedailaihendayali，danduizhenggexingyelaishuo，taqueshiyouzhuyuliuzhuhaoqiye
，taotaihuaiqiye。

賦能工業場景的機器人企業不僅包括優必選。

今年3月，美的集團人形機器人“樣機”首次曝光
，該機器人可完成握手
、比心、跳舞、打螺絲等多種動作，能聽懂語音指令並遵照指令去完成相應操作。

5月下旬，美的人形機器人創新中心具身智能高級研究員孫智宇對筆者表示，美的集團研發的類人形機器人已於5月8日進入美的洗衣機荊州工廠
，尤其是在注塑車間進行“打工”，包括做日常巡檢、幫助質檢等任務，與美的生產係統形成業務打通和閉環。

孫sun智zhi宇yu強qiang調tiao，第di一yi階jie段duan調tiao試shi已yi經jing有you了le一yi定ding成cheng果guo。下xia一yi步bu，該gai機ji器qi人ren將jiang賦fu能neng工gong廠chang的de部bu分fen應ying用yong
，以yi及ji讓rang機ji器qi人ren與yu工gong人ren一yi起qi工gong作zuo，或huo者zhe能neng夠gou獨du立li完wan成cheng一yi些xie工gong作zuo
，給gei工gong人ren或huo者zhe崗gang位wei減jian輕qing負fu擔dan。同tong時shi，機ji器qi人ren也ye要yao逐zhu步bu走zou進jin門men店dian執zhi行xing導dao覽lan、講解操作、家電演示等任務。

北bei京jing經jing濟ji技ji術shu開kai發fa區qu管guan委wei會hui副fu主zhu任ren梁liang靚liang近jin期qi對dui外wai表biao示shi，他ta不bu相xiang信xin人ren形xing機ji器qi人ren會hui取qu代dai人ren類lei創chuang造zao者zhe，但dan會hui提ti高gao生sheng產chan力li並bing在zai危wei險xian環huan境jing中zhong工gong作zuo，從cong而er讓rang機ji器qi人ren支zhi持chi和he幫bang助zhu人ren類lei，而er不bu是shi取qu代dai人ren類lei。

“womenburenweijiqirenhuirangrenshiye，ershihuitishengxiaolv，huozhechengdanrenleibuyuanchengdanderenwu
，birutansuohaohandeyuzhou，huozherenleiwufadaodadeshenhai。jiqikeyixiezhuwomenjinxingzhexietansuo。dangyewanlailin
，renleixuyaoxiuxishi，jiqikeyijixugongzuo
，weiwomentigonggenghao
、更便宜、更人性化的產品。因此，我們認為這是人形機器人未來發展的方向。”梁靚補充稱。

展望未來，機器人對於人類有很大的幫助作用。

方舟投資（ARK Invest）發布的報告預測顯示，就自適應機器人而言，預計2030年自適應機器人已經滲透到製造過程中
，足以將生產率提高15%，人形機器人的年單位銷售額已增長到製造業人類勞動力數量的10%
，性價比更高的人形機器人屆時將逐步進入家庭，尤其在發達國家可解決三分之一的家務。

中國信通院發布的《人形機器人產業發展研究報告（2024》預計，2040年到2045年
，中國全能型人形機器人實現工業場景和服務場景規模應用
，整機市場規模達到約5千億元至1萬億元。