4月15日，全球領先的機器人公司、視觸覺傳感器的開創者上海緯鈦科技有限公司（緯鈦機器人
，ViTai Robotics）宣布連續完成近億元天使及天使+輪融資。其中天使輪由小米戰投領投，寬橋恒鬆、雅瑞資本、iCANX Fund、梅花創投、微光創投及老股東跟投

；天使+輪由祥峰投資、雅瑞資本、iCANX Fund、梅花創投、微光創投聯合投資，萬甲資本擔任獨家財務顧問。其中
，微光創投連續參與了兩輪投資。

本輪融資將用於推進基於視覺的觸覺傳感技術、手眼協同算法研發及商業化落地，打造通用類人機器人末端感知係統
、手眼協同算法以及場景解決方案
，同時加速拓展海外市場，構建全球競爭力。

緯鈦機器人成立於2024年1月，公司起源於美國麻省理工學院（MIT）計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）

，是一家以視觸覺傳感和手眼協同為核心的高科技公司。作為視觸覺傳感技術的開創者
、機器人多模態感知的先行者，緯鈦機器人致力於打造“心靈手巧”的通用類人機器人，應用於智能製造
、醫療康複
、智能服務等領域，為全社會下一次生產力革命與智能升級提供堅實支撐。

創始人李瑞博士自2005年便開始機器人和計算機視覺等領域的研究，後在MIT讀博期間師從美國國家科學院院士

、美國人文與科學院院士Edward Adelson教授（也稱Ted Adelson），在博士階段專門針對機器人應用，和導師開創並引領了基於視覺的觸覺傳感器（視觸覺）的研究路線，研發出了全球第一款具有超高分辨率的機器人視觸覺傳感器：GelSight指尖傳感器（Fingertip GelSight），其在多方麵性能媲美甚至超越人類手指，憑借高分辨率、多維力探測、柔rou性xing物wu體ti操cao作zuo及ji低di成cheng本ben等deng巨ju大da優you勢shi，被bei學xue術shu界jie公gong認ren為wei全quan球qiu最zui佳jia觸chu覺jiao解jie決jue方fang案an。相xiang比bi傳chuan統tong觸chu覺jiao方fang案an或huo純chun視shi覺jiao技ji術shu，其qi技ji術shu路lu徑jing更geng貼tie近jin商shang業ye化hua需xu求qiu，可ke快kuai速su實shi現xian機ji器qi人ren感gan知zhi與yu操cao作zuo能neng力li的de跨kua越yue式shi突tu破po。

李瑞在MIT讀博期間做出了全球第一款超高分辨率的視觸覺傳感器：GelSight指尖傳感器

GelSight技術最初由Edward Adelson教授實驗室於2009年發明，可以實現物體微觀表麵幾何特征的高精度捕捉，但早期體積大、質量重、運行慢，僅僅應用於物體表麵紋理的缺陷檢測，與機器人沒有任何關係。李瑞博士從人類觸覺的第一性原理出發
，在2011年開始獨立領導其在機器人領域的研究方向，經過多達幾十次的軟硬件重要迭代，後續公開發布了全球第一款超高分辨率的GelSight指尖傳感器
，並開創性的展示了其在機器人領域的巨大潛力，大大拓展了機器人靈巧操作能力的上限。

2013年
，李瑞博士首次將GelSight與機器人觸覺感知結合
，構建包含40種紋理類別的觸覺數據庫

，如布料

、砂布
、木材等，該係統可以正確分類來自該數據庫的材料，成功率可高達99.79%，展示了 GelSight 傳感器可以通過觸摸方式進行材質識別。2014年
，李瑞博士推出全球首個麵向機器人的10微米級分辨率的GelSight指尖傳感器

，通過觸覺-視覺融合反饋成功實現機器人對USB插cha拔ba的de亞ya毫hao米mi級ji閉bi環huan控kong製zhi，這zhe是shi全quan球qiu最zui早zao結jie合he觸chu覺jiao和he外wai部bu視shi覺jiao進jin行xing此ci類lei插cha拔ba操cao作zuo的de研yan究jiu案an例li，展zhan示shi了le機ji器qi人ren觸chu覺jiao閉bi環huan和he手shou眼yan協xie同tong的de巨ju大da潛qian力li。2015年，通過引入表麵標記點追蹤技術，GelSight突破單一法向力感知
，新增對切向力、相對滑動及扭轉負荷的測量能力，形成三維接觸力學全息反饋體係
，為機器人抓握穩定性判斷與動態調控提供了關鍵技術支撐。至此，GelSight完成了從微觀成像
、材質識別到多維力學感知的功能迭代，其精度與場景適應性的持續突破
，推動了機器人觸覺感知從“盲操作”向類人精細化交互的跨越。

李瑞博士和導師開創引領的這些突破性研究，不僅正式拉開了以GelSight為代表的視觸覺傳感器研究的帷幕
，更直接促使Edward Adelson教授的實驗室整體調整研究方向，將研發重點從純視覺全麵轉向GelSight視觸覺和具身智能領域。經曆持續十幾年的努力，李瑞博士和Edward Adelson實驗室將視觸覺傳感器推到了機器人觸覺感知領域的最前沿，相關研究在ICRA、IROS、RSS等全球頂尖機器人和人工智能會議榮獲了多篇“最佳論文獎“或提名
，獲得了全球諸多頂尖高校和科研機構的認可與引用跟隨，如MIT、Stanford、CMU、UCB、UIUC、清華、北大、上交、浙大
、北郵、港科大、中科院等高校以及Meta
、Google、TRI（豐田研究院）等大企業都推出過基於GelSight的各項研究工作。

盡管如此，以GelSight為代表的視觸覺技術此前僅僅停留在學術界，而產業界幾乎為零。依托GelSight高精度觸覺感知技術，經過多年的積累和軟硬件的重大迭代創新，緯鈦全球首次推出麵向工業場景的觸覺傳感器產品“GelFinger”——與學術界側重實驗室驗證不同，GelFinger從設計之初即聚焦工業級可靠性、耐久性、成本控製與場景適配性。這是李瑞博士在MIT首次推出GelSight指尖傳感器之後，再次將視觸覺真正引入產業界和具身智能，打開更大的應用場景和市場空間。

盡管具身智能曆經數年發展，機器人在形態和功能上越來越趨近人類，然而
，在處理非標
、高柔性與精細化任務時，機器人依舊難以替代人類，關鍵原因就在於它們缺乏靈活應對的“心靈手巧”。weijiejuezheyinanti，weitaituanduichuangxindezaijiqirenshouzhineibuqianruweixingshexiangtou，jiecibuzhuoshouzhidesanweixingbianxinxi
，zaitongguosuanfajinxingsanweizhongjianyujiegoufantui，fuyujiqirenchujiaoganzhinengli。

目前緯鈦可在單個機器人靈巧手的手指上部署數萬至數十萬個觸覺信息點
，極大提升了對力的感知分辨率。與采用壓阻
、壓電、磁ci學xue等deng來lai感gan知zhi觸chu覺jiao的de傳chuan統tong方fang案an相xiang比bi，緯wei鈦tai科ke技ji的de技ji術shu優you勢shi顯xian著zhu，分fen辨bian率lv可ke比bi其qi他ta觸chu覺jiao傳chuan感gan器qi高gao出chu幾ji千qian至zhi幾ji萬wan倍bei，同tong時shi探tan測ce法fa向xiang力li和he對dui操cao作zuo極ji為wei重zhong要yao的de切qie向xiang力li、相xiang對dui滑hua動dong等deng信xin息xi，也ye可ke以yi處chu理li各ge類lei不bu同tong軟ruan硬ying度du的de物wu體ti。該gai技ji術shu能neng讓rang機ji器qi人ren實shi現xian自zi適shi應ying抓zhua取qu

，以yi及ji精jing細xi化hua的de閉bi環huan控kong製zhi

，從cong容rong應ying對dui各ge種zhong複fu雜za場chang景jing。

目前緯鈦已與多家科研機構及頭部製造業客戶達成合作
，在精密裝配、柔性抓取等場景完成初步商業化驗證。公司已實現小批量出貨，逐步推動GelFinger在泛科研與工業市場同步落地，通過技術迭代實現規模化量產

，推動更多視觸覺傳感器和靈巧手的產品落地，並進一步解決B端商業複雜場景問題，打造真正“心靈手巧”的通用機器人，為具身智能時代帶來機器人多模態感知和靈巧操控的範式革命。

緯鈦創始人李瑞表示：“在即將到來的機器人2.0時代，通用類人機器人的核心能力是‘心靈手巧’
，其qi中zhong類lei人ren的de觸chu覺jiao感gan知zhi與yu手shou眼yan協xie同tong能neng力li將jiang發fa揮hui至zhi關guan重zhong要yao的de作zuo用yong。我wo們men的de使shi命ming是shi希xi望wang為wei下xia一yi代dai通tong用yong機ji器qi人ren帶dai來lai超chao人ren類lei觸chu覺jiao和he手shou眼yan協xie同tong的de能neng力li，引yin領ling機ji器qi人ren多duo模mo態tai感gan知zhi和he靈ling巧qiao操cao控kong的de範fan式shi革ge命ming。未wei來lai緯wei鈦tai將jiang持chi續xu推tui動dong視shi觸chu覺jiao傳chuan感gan技ji術shu及ji手shou眼yan協xie同tong算suan法fa的de研yan發fa與yu產chan業ye化hua落luo地di，打da造zao通tong用yong類lei人ren機ji器qi人ren末mo端duan感gan知zhi係xi統tong、AI算法以及場景解決方案，推動機器人從‘執行工具’向‘智能體’進化，實現真正的‘心靈手巧’。”

微光創投董事總經理徐越表示：“在工業自動化領域
，視覺技術普及之後
，觸覺將會是下一個需要解鎖的感知方向。其中視觸覺又是契合AI技ji術shu演yan進jin方fang向xiang，能neng隨sui著zhe大da模mo型xing持chi續xu迭die代dai不bu斷duan突tu破po技ji術shu上shang限xian的de發fa展zhan路lu線xian。緯wei鈦tai科ke技ji作zuo為wei行xing業ye內nei少shao數shu同tong時shi具ju備bei觸chu覺jiao傳chuan感gan硬ying件jian與yu智zhi能neng觸chu覺jiao算suan法fa雙shuang核he心xin能neng力li的de團tuan隊dui
，展zhan現xian出chu獨du特te的de技ji術shu壁bi壘lei。隨sui著zhe技ji術shu成cheng熟shu度du的de提ti升sheng和he行xing業ye認ren知zhi的de深shen化hua，微wei光guang看kan好hao緯wei鈦tai在zai工gong業ye自zi動dong化hua和he具ju身shen智zhi能neng兩liang大da領ling域yu的de廣guang闊kuo前qian景jing。”