http://kadhoai.com.cn 2026-04-25 04:36:22 來源:電子信息產業網
隨著“具身智能”“人形機器人”於2025年首次寫入政府工作報告,具身智能、智能機器人、人形機器人等諸多新概念、xinmingciyuelaiyueduodichuxianzaidazhongmianqian。zhexiekanqilaihuisenandongdekejireci,huoxuhenkuaijiujiangzourushangyechangjing,shenzhiwomendejiating。tamendedingyishishenme,xianghuzhijianyouzenyangdeguanlian,weilaifazhanqianjingruhe?jizhetongguocaifangzhuanjiahexitongshuli,xiwangbangzhudajia,buzaiduizhexiekejireci“傻傻分不清”。
從多個角度理解具身智能
jinguanjushenzhinenghaimeiyoushifenqingximingquedegainian,danshiyejiezhuanjiapubianrenkejushenzhinengshirengongzhinengdeyigeqianyanfenzhi。muqianjiaoweiyizhidedingyishi,jushenzhinengshizhizhinengti(如機器人、無人機、智能汽車等)通過物理實體與環境實時交互,實現感知、認知、決策和行動一體化。

有專家嚐試從與“離身智能”作對比的角度來解釋具身智能。中國人形機器人百人會副秘書長、國guo地di共gong建jian具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren創chuang新xin中zhong心xin總zong經jing理li熊xiong友you軍jun認ren為wei,具ju身shen智zhi能neng主zhu要yao是shi基ji於yu物wu理li實shi體ti,能neng夠gou與yu物wu理li世shi界jie進jin行xing感gan知zhi和he交jiao互hu,以yi及ji有you行xing動dong的de一yi種zhong智zhi能neng係xi統tong。它ta區qu別bie於yuDeepSeek或者ChatGPT等離身智能,以及可能存在虛擬空間、數字空間、信息空間的智能。具身智能一定要有物理的實體,如果說現在的離身智能隻是“動嘴皮子”,具身智能需要在物理世界“幹活”,是一個“實幹家”。
還有專家將具身智能拆分為“具身”和“智能”兩個部分來理解。 北京星動紀元科技有限公司創始人、清華大學交叉信息研究院助理教授、博士生導師陳建宇對《中國電子報》記者說,具身智能可以拆分為通用本體和通用智能兩個部分,通用智能應該包含語言的智能、視覺的智能和行動的智能,它可以與各種各樣不同的本體相結合來使用。
從物理形態的角度來看,專家認為具身智能可以“七十二變”,化身為多個物理實體。北京智源人工智能研究院院長王仲遠告訴《中國電子報》記者:“具身智能本身代表的是人工智能技術(尤其是大模型技術)能夠走進物理世界,與不同的硬件本體結合,這個硬件可以是一個機器手臂、四足機器人、六足機器人、輪式機器人,也可以是人形機器人。”

(智元輪式人形機器人在分揀零器元件)
北京航空航天大學機器人研究所名譽所長、中關村智友天使人工智能與機器人研究院院長王田苗認為:“具身智能是一個機械載體。可以是人形、機械臂,也可以是輪式,或者是無人機、無人車,甚至也可以是數控機床。不可否認的是,具身智能是一個時代的浪潮。”
智能機器人、人形機器人是具身智能的分支
與“具身智能”一樣,2025年,“智能機器人”也被首次寫入政府工作報告,它的字麵意義更易理解,但是與具身智能、人形機器人是怎樣的關係,普通人卻很難清楚。對此產業專家也給出了清晰的定義:智能機器人和人形機器人都是具身智能的分支,其中,人形機器人是智能機器人的最高形態。

(兩個人形機器人正在進行足球比賽)
熊友軍認為,智能機器人是具身智能的一種表現形式,它也需要滿足兩個條件:一是具有物理的身體,二是能夠與物理世界構成感知、思考、交互和行動的能力。它可以是輪式、輪帶式、複合型、甚(shen)至(zhi)機(ji)械(xie)臂(bi)類(lei)型(xing)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。與(yu)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)比(bi),傳(chuan)統(tong)的(de)智(zhi)能(neng)化(hua)設(she)備(bei)沒(mei)有(you)安(an)裝(zhuang)傳(chuan)感(gan)器(qi),完(wan)全(quan)靠(kao)程(cheng)序(xu)驅(qu)動(dong),不(bu)會(hui)根(gen)據(ju)環(huan)境(jing)的(de)變(bian)化(hua)做(zuo)出(chu)相(xiang)應(ying)的(de)響(xiang)應(ying),隻(zhi)是(shi)機(ji)械(xie)地(di)執(zhi)行(xing),缺(que)少(shao)感(gan)知(zhi)、交互和思考物理世界的過程。
“智能機器人融合了視覺感知、學習理解、智能計算等一係列的智能技術,使機器人在環境中能夠感知決策、行動,它其實偏向於一種類腦智能。”宇樹科技副總經理王啟舟說道。
具身智能、智能機器人和人形機器人三者存在何種關係?國家地方共建人形機器人創新中心總經理許彬給出了答案:具身智能是人工智能的重要分支,是智能機器人走向更高階應用的主要途徑,人形機器人則是智能機器人的最高形態。

(人形機器人正在完成備菜任務)
陳建宇表示:“renxingjiqirenshuyuzhinengjiqirendeyilei,bijingzhenggerenleishehuigongzuodehuanjingdoushiweiraorenlei,yourenleiqujianzaode,suoyirenxingjiqirenshifeichangtongyongdecunzai。”
“人形機器人,除了長得像人,應該是功能和思考行為都模擬人的一種機器人,它也被稱為具身智能體的最佳載體。” 熊友軍說道。
“我們可以將人形機器人理解為一個新物種,它是具身智能大家庭中的一員。”王田苗說道,未來十年,人形機器人在智能機器人(人工智能+機器人)中的占比隻有10%左右,在某些特殊領域可能會達到20%。
應用前景廣闊但仍需時間驗證
盡管業界十分看好具身智能、智能機器人,特別是人形機器人的應用前景,但是產業專家都一致認為,人形機器人距離大規模落地應用、特別是進入尋常百姓家,還有很長一段路要走。

(美的人形機器人)
陳建宇指出,今年人形機器人正處在從科研實驗室向2B(工業/商業)領域應用落地的階段,預計人形機器人將在2030年左右開始進入攻堅2C(家庭)場景的第二道鴻溝時期。
樂聚(深圳)機器人技術有限公司董事長冷曉琨告訴《中國電子報》jizhe,zhantingjiangjieshixianjieduangaigongsiderenxingjiqirenkuafuzuichangyongdeyingyongchangjing,jinnianzuidadedingdanjiushirangrenxingjiqirenqudanrenzhantingdejiangjieyuan。xiayiburenxingjiqirenjiangjinrugongyechangjing,lejuyuweilaiqiche、北汽越野、一yi汽qi紅hong旗qi等deng車che企qi都dou開kai展zhan了le深shen度du合he作zuo,計ji劃hua於yu今jin年nian實shi現xian批pi量liang交jiao付fu。人ren們men最zui終zhong的de期qi望wang還hai是shi人ren形xing機ji器qi人ren能neng夠gou提ti供gong家jia庭ting服fu務wu。在zai冷leng曉xiao琨kun看kan來lai,這zhe需xu要yao至zhi少shao3~5年的時間。“人形機器人進入產業化還有10年的‘仗’要打,這已經比我們最初預計的時間提早了很多,人形機器人產業一定會在國內實現爆發式發展。”冷曉琨信心十足地說。

(騰訊人形機器人“小五”探索養老場景應用)
“人形機器人的應用需要時間的驗證。”王田苗指出,操作的效能、安全和成本這三要素是衡量一項新技術能否進入產業的重要標準。從目前實驗角度來看,擁有智能大腦的人形機器人可能會更加靈活、高效,但從機械操作等能力來看,人形機器人特別是雙足人形機器人的效能並沒有想象中那麼好。他預計,人形機器人在未來10年內將走進工業、特種、危險等場景,隻有經過這些場景的充分驗證後,才有可能進入家庭。