“今年1～2月
，我們在全球幾個銷售區域的機器人訂單增長明顯，部分地區同比（去年1至2月）增長超過100%。”3月中旬
，彙川技術（300124.SZ）（下稱：彙川）機器人產品線總裁陳貴順在公司總部接受第一財經記者采訪時表示。

zuoweibujuquanqiuduogexiaoshouquyudegongyejiqirenqiye
，jinnianyilai，suizheguoneidamoxingdefazhanyijizhizaoyechixuchuhai
，huichuandehaiwaijiqirendingdanzengchangxunmeng。zaijieshouwancaifangdeciriyidazao，chenguishunyoumabutingtidifeiwangguowai，zhunbeidaituanduiyuhaiwaikehujinxingshenrujiaoliuhezuo。

無獨有偶
，今年以來
，移動操作機器人科技企業優艾智合機器人科技有限公司（下稱：優艾智合）也頻頻收到客戶開發可工業化應用的人形機器人需求。

“宇樹破圈之後
，最近市場對人形機器人的熱度，以及資本圈的追捧，其實影響到了公司很多終端客戶的應用方案。”談及為何涉足人形機器人領域，優艾智合聯合創始人兼CTO邊旭表示，公司的很多客戶希望做人形機器人在工業應用中的創新，包括工廠生產以及巡檢工作中的應用，“我們也是為了符合客戶需要，開始做人形機器人方麵的研究。”

多位受訪的機器人製造企業告訴第一財經記者，目前國產機器人在工業領域的大麵積應用，已涉及新能源汽車、鋰電池製造以及光伏等行業。

數shu字zi經jing濟ji時shi代dai下xia，工gong業ye機ji器qi人ren在zai生sheng產chan活huo動dong中zhong的de廣guang泛fan應ying用yong深shen刻ke影ying響xiang著zhe一yi國guo製zhi造zao業ye的de創chuang新xin能neng力li與yu數shu字zi化hua轉zhuan型xing水shui平ping
，進jin而er影ying響xiang其qi製zhi造zao業ye在zai國guo際ji分fen工gong中zhong的de地di位wei。

從(cong)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)全(quan)球(qiu)市(shi)場(chang)來(lai)看(kan)，中(zhong)國(guo)市(shi)場(chang)遙(yao)遙(yao)領(ling)先(xian)。不(bu)過(guo)，基(ji)於(yu)製(zhi)造(zao)成(cheng)本(ben)以(yi)及(ji)可(ke)靠(kao)性(xing)等(deng)因(yin)素(su)影(ying)響(xiang)，機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)製(zhi)造(zao)業(ye)領(ling)域(yu)的(de)滲(shen)透(tou)率(lv)仍(reng)有(you)待(dai)提(ti)升(sheng)。與(yu)此(ci)同(tong)時(shi)，核(he)心(xin)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)以(yi)及(ji)人(ren)才(cai)的(de)培(pei)養(yang)

，仍(reng)是(shi)製(zhi)約(yue)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)的(de)關(guan)鍵(jian)所(suo)在(zai)。

應用加速

在彙川深圳總部的一樓展廳機器人專區內，首先躍入第一財經記者眼簾的是彙川新一代負載35kg的IR-R35係列六關節機器人
，它移動迅速

，裝配精準
，“這款機器人較上一代產品運動效率提升20%以上，同時震動大幅降低

，核心零部件（減速機除外）完全由彙川自主研發生產
，並由內部進行組裝。”指著麵前的這款全新的6關節機器人，陳貴順告訴記者，工業機器人是強應用場景的裝備，需要根據應用工藝進行編程調試
，AI大(da)模(mo)型(xing)的(de)爆(bao)發(fa)
，進(jin)一(yi)步(bu)解(jie)決(jue)了(le)企(qi)業(ye)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)中(zhong)的(de)難(nan)題(ti)，它(ta)能(neng)幫(bang)助(zhu)降(jiang)低(di)編(bian)程(cheng)調(tiao)試(shi)的(de)難(nan)度(du)，結(jie)合(he)仿(fang)真(zhen)技(ji)術(shu)可(ke)以(yi)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)軌(gui)跡(ji)規(gui)劃(hua)等(deng)高(gao)難(nan)度(du)應(ying)用(yong)提(ti)供(gong)高(gao)效(xiao)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。

隨sui著zhe中zhong國guo工gong業ye製zhi造zao領ling域yu的de供gong應ying鏈lian體ti係xi不bu斷duan完wan善shan和he發fa展zhan，湧yong現xian了le一yi批pi專zhuan注zhu於yu工gong業ye自zi動dong化hua控kong製zhi與yu驅qu動dong技ji術shu的de企qi業ye，彙hui川chuan即ji是shi其qi中zhong代dai表biao，長chang期qi服fu務wu於yuB端工業生產企業客戶。

在工業自動化範疇內
，近年來，麵對設備自動化
、產線自動化以及車間自動化等多產品或差異化解決方案的需求

，彙川提供一係列綜合性的服務


，將PLC、驅動、工業機器人
、精密機械等多種產品進行打包，並結合行業KnowHow，形成一套完整的解決方案，以滿足客戶多樣化的基礎需求。

工業機器人本身就與自動化生產密不可分。這幾年，彙川也加速布局和完善工業機器人產品係列
，從SCARA機器人向六關節機器人延伸。

財報顯示，2024年前三季度
，彙川的通用自動化（含工業機器人）業務實現銷售收入約109億元，同比增長約4%，在整體市場需求低迷的形勢下，仍保持增長。

今年以來，AI大模型的持續爆發，許多工業生產企業也加速自動化。

陳貴順表示

，目前明顯感覺到的變化是，隨著機器人在工業領域的持續應用，“原來沒主動布局的產業及場景，現在也開始在嚐試用機器人替代人工。”

chenguishungaosudiyicaijing，guoquyixiezaizhongguozhagenduoniandekuaguoqiye，suizhezhongguojiqirenchanyedezhujianchengshu，tamenyehenzhudongdizaixunzhaojiqirenchanpinyishixianrengongtidai。

“一方麵這些企業受迫於用工困難
，特別是有些崗位並不受新一代年輕人歡迎；另一方麵是受困於成本壓力的上升。一些傳統產業，已經達到了機器人替代人工的效率‘臨界點’，使用機器人替代人工之後，可以實現生產效率提升
、質量保障、成本降低。”陳貴順說。

近(jin)期(qi)機(ji)器(qi)人(ren)訂(ding)單(dan)的(de)持(chi)續(xu)增(zeng)長(chang)，也(ye)使(shi)得(de)彙(hui)川(chuan)調(tiao)整(zheng)了(le)備(bei)貨(huo)模(mo)式(shi)。陳(chen)貴(gui)順(shun)表(biao)示(shi)，從(cong)目(mu)前(qian)的(de)排(pai)產(chan)情(qing)況(kuang)來(lai)看(kan)
，公(gong)司(si)機(ji)器(qi)人(ren)訂(ding)單(dan)生(sheng)產(chan)已(yi)經(jing)滿(man)負(fu)荷(he)，生(sheng)產(chan)排(pai)期(qi)至(zhi)4月份。

“目前，公司的工業人形機器人已經在車廠完成了第一階段的實訓
，優必選工業人形機器人Walker S已收到車廠超過500台的意向訂單。”日前

，機器人頭部企業優必選（09880.HK）方麵告訴第一財經記者。

去年以來，優艾智合基於工業場景的積澱
，再加碼具身智能賽道。2025年3月29日ri

，優you艾ai智zhi合he宣xuan布bu與yu西xi安an交jiao通tong大da學xue聯lian合he創chuang立li的de具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren研yan究jiu院yuan首shou次ci對dui外wai公gong布bu團tuan隊dui打da造zao的de人ren形xing機ji器qi人ren矩ju陣zhen，並bing亮liang相xiang其qi中zhong一yi款kuan輪lun式shi人ren形xing機ji器qi人ren——巡霄。

據了解，此次優艾智合研究院公布的人形機器人係列包含7款產品
，根據應用場景的差異形成不同的機器人定位
，涵蓋雙足

、輪式
、四足、履帶式等形態。其中，“巡霄”針對大麵積複雜室內場景，擁有長續航和高靈活性的特點，基於優艾智合在半導體和能源領域的場景積澱，計劃應用於半導體製造Sub-FAB運維及能源行業配電間操作等領域。

“我們目前主推的場景就是在火電站

、變電站的配電間巡檢，過往這裏需要人為巡檢和日常記錄，現在有了人形機器人，可以代替人工的操作，包括點按鈕、旋轉按鈕
、確認狀態，做一些類人性的複雜操作等。”邊旭告訴第一財經記者。

滲透率不足10%

熟悉機器人圈的人士應該知道，世界工業機器人領域存在“四大家族”，分別是日本發那科、日本安川電機、瑞士ABB及德國庫卡。“四大家族”各有所長，ABB的核心領域在控製係統，KUKA在於係統集成應用與本體製造，發那科在於數控係統，安川在於伺服電機與運動控製器領域。

美的集團2016年nian左zuo右you開kai始shi收shou購gou德de國guo庫ku卡ka後hou，便bian進jin入ru工gong業ye機ji器qi人ren領ling域yu，並bing納na入ru公gong司si機ji器qi人ren與yu自zi動dong化hua業ye務wu。在zai政zheng策ce頻pin發fa加jia持chi下xia，國guo產chan機ji器qi人ren企qi業ye
，近jin十shi年nian來lai也ye得de到dao迅xun猛meng發fa展zhan。

毫不誇張地說，中國已成為全球機器人第一大市場。國家統計局最新數據顯示，2024年1-12月，中國工業機器人累計產量為55.6萬台（套），累計增長14.2%。據廣東省機器人協會近期發布的《2024年廣東省機器人產業發展報告》
，2024年廣東全省工業機器人產量達24萬台，連續5年居全國第一，增長31.2%，占全國的40%以上。

“經過超過10年的政策推動，國產機器人產業已經得到了蓬勃的發展，在很多的領域得到了普遍的應用。”深圳市機器人協會秘書長譚維佳博士在接受記者采訪時表示。

譚維佳表示，未來機器人的大規模工業化應用，對產業鏈的要求會比較高，“過往機器人產品主要同3C
、新能源汽車產業進行供應鏈配套，而現在的技術研發能力正逐漸向機器人產業進行釋放和轉移。”

據譚維佳介紹
，深圳在機器人產業鏈方麵的優勢非常明顯，上遊的核心部件和配件以及製造能力較為健全，產業鏈涵蓋了機電控製以及AI相關的模組和垂直產業鏈。

“工業機器人的核心部件包含了減速機、電機以及伺服控製相關的係統，我們國家在去年已經實現了工業機器人的自主化率超過了50%
，核心部件主要來源於珠三角和長三角地區

，基本上實現了能夠國產自主供給。”譚維佳說。

盡管工業機器人的國產化率較高，但占比製造業的滲透率仍較低。“從統計的數據看
，機器人占整個製造業的滲透率仍然不足10%，另外的90%就要依賴於人工。”譚維佳表示。

據ju第di一yi財cai經jing記ji者zhe采cai訪fang獲huo悉xi，目mu前qian影ying響xiang工gong業ye機ji器qi人ren滲shen透tou率lv因yin素su還hai是shi在zai於yu實shi際ji的de落luo地di應ying用yong環huan節jie。以yi今jin年nian以yi來lai一yi路lu爆bao火huo的de人ren形xing機ji器qi人ren為wei例li
，市shi場chang投tou資zi人ren也ye提ti出chu了le不bu同tong的de聲sheng音yin。

最近，金沙江創投管理合夥人朱嘯虎的“退圈”言論，也給人形機器人熱潮潑了一盆冷水，直接在人形機器人圈引起熱議。

邊旭覺得，人形機器人現在最大的問題
，還是在應用階段，“現在看到很多人形機器人都在短視頻裏麵‘翻跟頭、跳舞’，其實這些技能本身在工業裏麵沒有太大意義。”

“工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)追(zhui)求(qiu)的(de)是(shi)技(ji)能(neng)和(he)執(zhi)行(xing)力(li)的(de)泛(fan)化(hua)能(neng)力(li)，但(dan)是(shi)現(xian)在(zai)大(da)多(duo)數(shu)的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)，其(qi)實(shi)在(zai)這(zhe)塊(kuai)技(ji)術(shu)上(shang)沒(mei)有(you)展(zhan)現(xian)出(chu)來(lai)。當(dang)投(tou)資(zi)人(ren)發(fa)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)隻(zhi)能(neng)‘翻跟頭’或者做各種表演
，但在工業化應用落地方麵

，卻始終看不到它的應用場景，所以投資降溫了，這也是一個市場變得理性的必然結果。”邊旭稱。

“現在做人形機器人門檻並不高
，開展的方案也很多，做人形機器人的企業確實還沒有應用場景出現
，所以從投資回報來講

，很難。”邊旭坦言
，現在人形機器人其實還沒有走上工業化的工作崗位
，目前更多的應用場景還是在表演以及展示等場景的應用階段

，“距離進入到家庭或工廠，我覺得還有2到3年的時間。”

“我們的開發的起點是從場景和實際問題出發
，且具身智能技術的發展其實會加速公司機器人產品的進化。”邊旭說
，過往，優艾智合的機器人產品做了大量的工業物流和巡檢的工作
，即複合機器人產品
，“移動機器人＋機械臂”的形態，它本身其實具有“類人形”的特點。

“我們在具身大模型方麵有創新
，采用多模態通用基座大模型+‘一腦多態’端側具身模型的混合架構，並完成場景應用初步驗證。”邊旭稱
，這套架構其實更兼顧了大模型的推理能力，同時也保證了控製的實時性

、精確性。

產業仍待培育

在機器人產業受到各方高度關注的同時，近期各地政府也對機器人企業產生了濃厚興趣
，希望快速“築巢引鳳”。

“今年以來，我們應廣東各地的邀請
，已帶了幾波機器人企業家組成的考察團前往商談落地合作事宜。”3月19日ri，廣guang東dong省sheng機ji器qi人ren協xie會hui執zhi行xing會hui長chang任ren玉yu桐tong告gao訴su第di一yi財cai經jing記ji者zhe
，不bu過guo協xie會hui隻zhi是shi搭da建jian平ping台tai，各ge地di是shi否fou真zhen正zheng能neng拿na出chu優you惠hui政zheng策ce吸xi引yin到dao優you質zhi企qi業ye落luo地di

，仍reng有you待dai觀guan察cha。

2月28日，廣東省機器人協會組織業內專家展開了一場“具身智能研討會”。中國科學技術大學機器人實驗室主任、廣東省科學院人工智能首席科學家陳小平在研討會上表示
，“如(ru)果(guo)我(wo)們(men)脫(tuo)離(li)產(chan)業(ye)去(qu)空(kong)泛(fan)地(di)談(tan)論(lun)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)，這(zhe)樣(yang)的(de)研(yan)究(jiu)我(wo)覺(jiao)得(de)走(zou)不(bu)遠(yuan)，從(cong)技(ji)術(shu)層(ceng)麵(mian)而(er)言(yan)
，當(dang)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)到(dao)一(yi)定(ding)的(de)程(cheng)度(du)，就(jiu)必(bi)須(xu)要(yao)結(jie)合(he)產(chan)業(ye)的(de)需(xu)求(qiu)才(cai)能(neng)進(jin)一(yi)步(bu)發(fa)展(zhan)。”

多位受訪人士告訴第一財經，目前盡管國內機器人產業正在大踏步發展
，但核心“大鬧”的技術發展更迭，以及人才培養等方麵，仍是製約機器人產業發展的因素。

“人形機器人現在屬於技術的快速發展期，市場應用的萌芽期，還沒有初級的工業化應用出現，並且技術也沒有達到成熟穩定的地步。”一家頭部機器人企業高管柳甄以人形機器人發展為例告訴第一財經記者。

liuzhenbiaoshi，zaichuizhixifenxingyelimian

，dajiawangwangkaolvdeshishebeidezhuanyong

，renxingjiqirenkenengfangzaisuoyoudexingyelimiandouxing，danshifangzaimougechuizhilingyubingbugouzhuanjing。

在柳甄看來
，工業機器人的核心技術並不在硬件上，而是在‘大腦’上。

“我理解並不在人形機器人的硬件本體，還是在於它的這個‘大腦’，即大模型的架構上。”柳甄稱，誰能把這套架構做得通用
、泛化，並能進入工廠，解決實際應用問題
，並且具有一定的成本優勢和可靠性，這才是未來能占據人形機器人推廣發展應用的關鍵。

“所以我們去做人形機器人的時候，再疊加過往巡檢工作場景應用數據

，並且結合現在的DeepSeek等大模型，包括強化學習的算法

，如此可以提升我們現有機器人的操作智能化水平。”邊旭稱，具身智能技術的發展其實會加速公司機器人產品的進化。

在譚維佳看來，對任何一個快速發展的產業而言，人才都是製約發展的瓶頸，“機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)身(shen)就(jiu)是(shi)一(yi)個(ge)跨(kua)學(xue)科(ke)，且(qie)需(xu)要(yao)多(duo)學(xue)科(ke)人(ren)才(cai)融(rong)合(he)的(de)產(chan)業(ye)。與(yu)此(ci)同(tong)時(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)又(you)是(shi)一(yi)個(ge)應(ying)用(yong)型(xing)的(de)學(xue)科(ke)，它(ta)應(ying)用(yong)到(dao)千(qian)行(xing)百(bai)業(ye)的(de)過(guo)程(cheng)之(zhi)中(zhong)
，都(dou)需(xu)要(yao)千(qian)行(xing)百(bai)業(ye)的(de)人(ren)能(neng)夠(gou)吸(xi)納(na)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)，特(te)別(bie)是(shi)現(xian)在(zai)產(chan)業(ye)處(chu)於(yu)數(shu)據(ju)驅(qu)動(dong)
、模型驅動的智能化轉型階段

，需要各行各業共建自己的智慧，讓智能機器人在他們所在的領域裏麵得到很好的應用。”

據譚維佳了解
，目前，全國開設機器人相關專業的高校達300個(ge)左(zuo)右(you)，每(mei)年(nian)培(pei)養(yang)的(de)學(xue)生(sheng)其(qi)實(shi)遠(yuan)遠(yuan)達(da)不(bu)到(dao)產(chan)業(ye)所(suo)需(xu)要(yao)的(de)，與(yu)此(ci)同(tong)時(shi)
，計(ji)算(suan)機(ji)相(xiang)關(guan)的(de)一(yi)些(xie)新(xin)興(xing)的(de)學(xue)科(ke)，包(bao)括(kuo)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)關(guan)產(chan)業(ye)鏈(lian)的(de)人(ren)才(cai)，也(ye)可(ke)以(yi)進(jin)入(ru)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)裏(li)發(fa)揮(hui)更(geng)大(da)的(de)作(zuo)用(yong)。

“我們了解到很多的企業都在招攬優秀的人才，對於有經驗的機電控製領域的人才，年薪資可以給到30至50萬元，對於AI背景相關的專才可能會更高。”譚維佳稱，同時又懂機電又懂控製和人工智能的人才，更是“一才難求”。