賽項詳情

本次大賽設置創新型與應用型雙賽道，滿足不同專業背景學生的參賽需求：

創新型賽道

01賽道一 機器人自主抓取挑戰

環境感知與自主抓取是當前機器人領域的熱點研究問題，無論是在工業生產、日ri常chang生sheng活huo，還hai是shi在zai科ke研yan探tan索suo等deng領ling域yu都dou有you著zhe不bu可ke忽hu視shi的de作zuo用yong。本ben賽sai題ti考kao核he機ji器qi人ren將jiang打da亂luan放fang置zhi在zai收shou納na箱xiang中zhong的de物wu體ti逐zhu個ge抓zhua取qu
，並bing移yi動dong至zhi指zhi定ding區qu域yu的de能neng力li。比bi賽sai推tui薦jian采cai用yong埃ai斯si頓dunS3-60xiezuojiqiren，anzhaoxianchangcaipancaozuoyaoqiuyicijinxingzhidingwutidezhuaqu
，zaiguidingdeshijianneihuoqujinkenenggaodefenshu。daizhuaquwutileixingfengfuduoyang，baohantoumingwuti（如玻璃杯）、柔性物體（如衣服、手套等）、大重量物體（如扳手
、飲料等）、細小物體（如釘子

、骰子等）。此(ci)外(wai)，為(wei)增(zeng)加(jia)比(bi)賽(sai)的(de)挑(tiao)戰(zhan)性(xing)，裁(cai)判(pan)將(jiang)在(zai)比(bi)賽(sai)開(kai)始(shi)前(qian)加(jia)入(ru)四(si)個(ge)隨(sui)機(ji)物(wu)體(ti)，進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)抓(zhua)取(qu)的(de)隨(sui)機(ji)性(xing)。參(can)賽(sai)隊(dui)伍(wu)要(yao)在(zai)最(zui)短(duan)的(de)時(shi)間(jian)內(nei)完(wan)成(cheng)任(ren)務(wu)，在(zai)抓(zhua)取(qu)不(bu)同(tong)類(lei)型(xing)
、不同重量

、不同材質物體的過程中，以及麵對臨時加入的隨機物體時，機器人需要穩定地完成抓取任務，避免出現掉落、損壞物體等情況，確保整個操作過程的可靠性。

02賽道二 AI雙臂機器人技能挑戰

目(mu)前(qian)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)多(duo)工(gong)作(zuo)在(zai)特(te)定(ding)的(de)單(dan)一(yi)重(zhong)複(fu)的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)中(zhong)，而(er)且(qie)不(bu)能(neng)完(wan)全(quan)自(zi)主(zhu)實(shi)現(xian)人(ren)機(ji)互(hu)動(dong)協(xie)同(tong)。雙(shuang)臂(bi)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)比(bi)單(dan)臂(bi)機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)加(jia)靈(ling)活(huo)的(de)作(zuo)業(ye)，在(zai)沒(mei)有(you)安(an)全(quan)防(fang)護(hu)措(cuo)施(shi)的(de)條(tiao)件(jian)下(xia)與(yu)人(ren)類(lei)共(gong)同(tong)工(gong)作(zuo)，並(bing)可(ke)以(yi)代(dai)替(ti)人(ren)類(lei)崗(gang)位(wei)獨(du)立(li)作(zuo)業(ye)。本(ben)賽(sai)項(xiang)以(yi)雙(shuang)臂(bi)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)作(zuo)完(wan)成(cheng)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)作(zuo)為(wei)比(bi)賽(sai)背(bei)景(jing)，考(kao)查(zha)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)

、自主決策、協作控製等方麵的性能。比賽推薦埃斯頓雙臂機器人BM5，按(an)照(zhao)現(xian)場(chang)裁(cai)判(pan)操(cao)作(zuo)要(yao)求(qiu)依(yi)次(ci)進(jin)行(xing)規(gui)定(ding)的(de)任(ren)務(wu)，自(zi)主(zhu)識(shi)別(bie)並(bing)做(zuo)出(chu)反(fan)應(ying)以(yi)減(jian)少(shao)不(bu)必(bi)要(yao)的(de)失(shi)誤(wu)和(he)時(shi)間(jian)消(xiao)耗(hao)
，在(zai)規(gui)定(ding)的(de)時(shi)間(jian)內(nei)獲(huo)取(qu)盡(jin)可(ke)能(neng)高(gao)的(de)分(fen)數(shu)。雙(shuang)臂(bi)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)按(an)要(yao)求(qiu)完(wan)成(cheng)類(lei)似(si)搭(da)積(ji)木(mu)、插插頭等動作。

03賽道三 移動機械臂複合機器人挑戰

移動機械臂結合了移動機器人和機械臂的優勢
，憑借其靈活性、多功能性
、智能化等特點更適應複雜多變的環境需求，為工業

、物流、醫療、農(nong)業(ye)等(deng)多(duo)個(ge)領(ling)域(yu)帶(dai)來(lai)革(ge)命(ming)性(xing)的(de)變(bian)革(ge)，正(zheng)在(zai)成(cheng)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)的(de)重(zhong)要(yao)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)。本(ben)賽(sai)項(xiang)以(yi)移(yi)動(dong)機(ji)械(xie)臂(bi)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)在(zai)家(jia)庭(ting)環(huan)境(jing)中(zhong)的(de)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)作(zuo)為(wei)比(bi)賽(sai)背(bei)景(jing)，考(kao)查(zha)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)、定位導航、自主決策、運動規劃等方麵的性能。比賽推薦采用埃斯頓移動操作臂複合機器人M3zuoweipingtai


，anzhaoxianchangcaipancaozuoyaoqiuyicijinxingguidingderenwu，zizhushibiebingzuochufanyingyijianshaobubiyaodeshiwuheshijianxiaohao，zaiguidingdeshijianneihuoqujinkenenggaodefenshu。

應用型賽道

04賽道四 應用實操

機器人與傳感技術
、AIjishudebuduanronghe，shiqijubeileganzhinenglihejuecenengli，rangjiqirenbiandegengzhineng，zheyewuxiantuozhanlegongyejiqirendeyingyongchangjing。zaigeleishijishengchanzhong，zhuangpei、搬運上下料、碼垛是幾種常見的應用場景，工業機器人同外部視覺係統相配合，正逐步代替人工完成相應工作。大賽應用型賽道在“埃斯頓通用機器人實訓工作台”上進行，平台包括MINI機器人、數字化係統、視覺識別模塊
、輸送帶跟蹤模塊
、裝配模塊、搬運碼垛模塊

、軌跡標定模塊及其他多種功能模塊。