人工智能、具身智能等產業的快速發展引起了廣泛的關注，作為人工智能
、具身智能技術的最佳載體
，人形機器人正在為科學研究、高校教育帶來前所未有的機遇。3月12日，優必選科技聯合北京人形機器人創新中心（以下簡稱“創新中心”）發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者，不僅性能強悍，售價僅需29.9萬元，以高性價比重塑人形機器人科研教育生態。目前天工行者已開放預訂
，並將於二季度開始交付。

優必選聯合創新中心推出全尺寸科研教育人形機器人——天工行者

業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人

集成了機器學習
、自然語言處理
、運動控製和神經網絡等眾多學科領域的知識和技術，人形機器人在人工智能
、具身智能等科研和教育領域的價值被業界廣泛認同，應用也呈現高速增長態勢。優必選科技和創新中心對全國上千所院校、科研機構及應用場景開發機構進行了調研，發現全尺寸（1.6米以上）的人形機器人更貼近科研需求，可以進行更廣闊的研究課題。而目前市場上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形機器人，可開發性較少。科研教育應用全尺寸的人形機器人存在高價格、低開源開放、少場景數據等攔路虎。而且科研級人形機器人要求機器人本體在實驗精準度、效率和穩定性方麵有出色的表現
，對產品性能和參數有比較高的要求。

天工行者將解決目前科研教育人形機器人市場上高價格
、低開源開放等痛點

weijiangdirenxingjiqirenzaikeyanlingyudeyingyongmenkan，gongtongpeiyujushenzhinenglingyudeyuanchuangjishu，youbixuankejihechuangxinzhongxinlianhetuichulequanchicunkeyanjiaoyurenxingjiqirenpingtai——天工行者，定價29.9萬起
，是業內首款30萬元以內的科研級人形機器人，具備高仿生、高強度
、高性能、高穩定、高拓展、高開放的6高特性。

天工行者售價29.9萬起

天工行者擁有170cm仿人身高，擁有高度仿生的軀幹構型和擬人化的運動控製能力，全身多達20個自由度，能以10km/h的速度穩定奔跑

，具備在山坡、台階、沙地、雪地等複雜泛化地形平穩移動
、抗衝擊幹擾等運動功能。同時
，它還搭載了創新中心"慧思開物"通用具身智能平台，能為高校及科研機構提供完整的人形機器人研究解決方案。

在zai關guan鍵jian部bu位wei
，天tian工gong行xing者zhe采cai用yong鈦tai合he金jin材cai質zhi
，充chong分fen降jiang低di整zheng機ji重zhong量liang，配pei合he大da扭niu矩ju密mi度du關guan節jie模mo組zu
，保bao證zheng結jie構gou強qiang度du同tong時shi，抗kang摔shuai耐nai衝chong擊ji
，超chao大da扭niu矩ju密mi度du設she計ji配pei合he航hang空kong鋁lv材cai及ji鈦tai合he金jin關guan鍵jian部bu件jian，輕qing量liang化hua設she計ji的de同tong時shi保bao證zheng機ji器qi人ren擁yong有you高gao硬ying度du
、高性能、高穩定的屬性指標，非常適合科研場景下的設備反複調試。

天工行者還采用了輕量化、高性能的關節模組，最高可拓展至550TOPS超大算力
，同時全身風道散熱設計保證了主控板


、suanlibanjiguanjiemozudengguanjianlingbujian
，changshijiangaoxingnengyunxingbuguore
，chongfenshifangyingjianxingneng。qichanpinguanjianlingbujianchuchangjunjingguoyankeceshi
，nengzaichangguikeyanhuanjingxiachangshijianwendingyunxing。

考慮到科研教育領域廣闊課題研究的需求
，天工行者的機器主體可自由拓展，可裝配深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin算力板
、六維力傳感器、七自由度協作雙臂、五指靈巧手等人形機器人核心零部件。同時，天工行者完整開放了底層電機接口、傳感器接口及運動控製接口
，配套成熟的開發指南與示例代碼
，能夠充分滿足具身智能本體控製
、高精度運動控製等領域科研用戶的二次開發需求。

天工行者突破了性能與成本雙重限製，以高性價比服務科研需求，定義科研新質生產力。

天工行者具備高仿生、高強度、高性能、高穩定、高拓展、高開放的6高特性

千萬基金助力人形機器人共研共創

2023年，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，將人形機器人定位於科技競爭的新高地
、未來產業的新賽道
、經濟發展的新引擎。優必選作為發起單位和總經理單位，在2023年底與京城機電
、小米機器人、亦莊機器人等10家行業領軍企事業單位共同出資聯合組建了北京人形機器人創新中心

，優必選CTO、執行董事熊友軍擔任創新中心的法定代表人和總經理。2024年10月，北京人形機器人創新中心正式升級為“國家地方共建具身智能機器人創新中心”。

此次，除了與創新中心共同推出全尺寸科研級人形機器人天工行者，優必選科技還設立了"人形機器人科研共研共創基金"，基金首期為1000萬人民幣

，以加速科研創新與場景創新為目標，麵向海內外高校、科研機構，開展國家及行業級標準、課題
、賽事等專項實施。

優必選設立了首期1000萬人民幣的人形機器人科研共研共創基金

優(you)必(bi)選(xuan)一(yi)直(zhi)積(ji)極(ji)貢(gong)獻(xian)自(zi)身(shen)在(zai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)和(he)商(shang)業(ye)化(hua)落(luo)地(di)領(ling)域(yu)的(de)優(you)勢(shi)資(zi)源(yuan)
，與(yu)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)一(yi)起(qi)推(tui)動(dong)創(chuang)新(xin)中(zhong)心(xin)的(de)各(ge)項(xiang)工(gong)作(zuo)取(qu)得(de)更(geng)大(da)進(jin)展(zhan)。在(zai)創(chuang)新(xin)中(zhong)心(xin)成(cheng)立(li)之(zhi)初(chu)，優(you)必(bi)選(xuan)不(bu)僅(jin)調(tiao)派(pai)了(le)研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)協(xie)助(zhu)啟(qi)動(dong)多(duo)個(ge)項(xiang)目(mu)，還(hai)向(xiang)創(chuang)新(xin)中(zhong)心(xin)開(kai)放(fang)了(le)300多項專利，助力快速研發通用機器人母平台“天工”

，實現了全球首個全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑，最高速度超過12km/h，全身協同控製泛化移動能力全球領先，可在斜坡
、樓梯、草地、碎石、沙地等多種複雜泛化地形中實現平穩移動。目前，天工完成了兩次迭代，在具身感知、具身交互
、具身行為等能力上實現突破
，具備了流暢的手眼協調、手眼交互等功能。

作為引領人形機器人技術突破與產業協同的關鍵平台

，創新中心以開源開放的方式打通產業鏈上下遊
，聯合全球高校
、科研院所、集成商等具備具身智能機器人二次開發能力的機構，共同打造最具影響力的開源社區。此次

，創新中心推出了通用具身智能平台——慧思開物
，圍繞“天工+開物”持續推動具身智能技術在科研、工業、商用服務、特種作業等領域落地
，產生數據集，並推出具身智能數據全鏈路解決方案。

人形機器人相關技術的科研創新，需要學術界、產業界
、政府、開源社區等多方力量對科研生態的持續構建。未來，優必選科技將聯合創新中心及國內知名高校
，共同推進產學研協同技術攻關、行業標準體係製定、人才儲備建設
，並為相關領域的人才提供實習和就業機會
，為人形機器人產業的發展提供最強助力。