近日，優必選在極氪5G智慧工廠開展全球首例多台
、多場景、duorenwuderenxingjiqirenxietongshixun，tansuojianlimianxiangduorenwugongyechangjingdetongyongrenxingjiqirenquntizuoyejiejuefangan
，tuidongrenxingjiqirencongdanjizizhuxiangquntizhinengjinhua。

優必選人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協同實訓

數十台優必選工業人形機器人Walker S1協同進行大負載大尺寸料箱搬運

群體智能：驅動人形機器人規模化應用的腦力革命

工gong業ye場chang景jing產chan線xian級ji任ren務wu對dui人ren形xing機ji器qi人ren多duo機ji協xie同tong作zuo業ye水shui平ping帶dai來lai全quan新xin考kao驗yan和he挑tiao戰zhan
，人ren形xing機ji器qi人ren群qun體ti智zhi能neng技ji術shu攻gong關guan是shi實shi現xian工gong業ye場chang景jing規gui模mo化hua應ying用yong的de必bi經jing之zhi路lu。

在(zai)此(ci)次(ci)實(shi)訓(xun)中(zhong)，優(you)必(bi)選(xuan)首(shou)次(ci)將(jiang)群(qun)體(ti)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)引(yin)入(ru)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)
，實(shi)現(xian)多(duo)機(ji)協(xie)同(tong)作(zuo)業(ye)。以(yi)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)集(ji)群(qun)為(wei)物(wu)理(li)載(zai)體(ti)
，探(tan)索(suo)通(tong)過(guo)群(qun)體(ti)行(xing)為(wei)與(yu)外(wai)部(bu)物(wu)理(li)環(huan)境(jing)密(mi)集(ji)交(jiao)互(hu)而(er)進(jin)化(hua)出(chu)的(de)高(gao)階(jie)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)。為(wei)此(ci)

，優(you)必(bi)選(xuan)創(chuang)新(xin)提(ti)出(chu)了(le)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)群(qun)腦(nao)網(wang)絡(luo)（BrainNet）軟件架構，並設計人形智能網聯中樞Internet of Humanoids (IoH)，為群體智能的軟硬件實現提供了可借鑒的路徑。

優必選工業人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協同實訓

針對人形機器人群體協作場景
，優必選群腦網絡（BrainNet）jiagouyouyunduanxietongdetuilixingjiedianhejinengxingjiedianlinghuolianjie，xingchengquntiweiduxiadechaojidanaohezhinengxiaonao
，zhongxindingyirenxingjiqirendedaxiaonao。qizhong，chaojidanaojiyuduomotaijushentuilidamoxing，zhongdiantupozhinenghunhejuecejishu，shixianfuzachanxianjirenwudegaoweijuece

；智能小腦則基於Transformer模(mo)型(xing)，創(chuang)新(xin)研(yan)發(fa)跨(kua)場(chang)域(yu)融(rong)合(he)感(gan)知(zhi)技(ji)術(shu)和(he)多(duo)機(ji)協(xie)同(tong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)，支(zhi)持(chi)多(duo)機(ji)並(bing)行(xing)分(fen)布(bu)式(shi)學(xue)習(xi)，加(jia)速(su)技(ji)能(neng)生(sheng)成(cheng)與(yu)遷(qian)移(yi)。這(zhe)一(yi)係(xi)列(lie)突(tu)破(po)將(jiang)單(dan)台(tai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)任(ren)務(wu)範(fan)疇(chou)擴(kuo)展(zhan)至(zhi)多(duo)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)完(wan)成(cheng)的(de)產(chan)線(xian)級(ji)柔(rou)性(xing)需(xu)求(qiu)，不(bu)僅(jin)推(tui)動(dong)實(shi)現(xian)多(duo)維(wei)度(du)、多場景的群體智能，還為人形機器人在複雜工業環境中的高效協作奠定了堅實基礎，開啟智能製造的高階進化之路。

數十台優必選工業人形機器人Walker S1協同搬運大負載大尺寸料箱

在zai複fu雜za產chan線xian級ji任ren務wu的de高gao維wei決jue策ce需xu求qiu驅qu動dong下xia
，優you必bi選xuan針zhen對dui性xing研yan發fa了le全quan球qiu首shou個ge人ren形xing機ji器qi人ren多duo模mo態tai推tui理li大da模mo型xing
，作zuo為wei超chao級ji大da腦nao的de核he心xin引yin擎qing，推tui動dongBrainNet架構實現持續自我進化
，進而迸發群體智能。該推理大模型基於DeepSeek-R1shendutuilijishu，jiezhuqiqiangdadeshujuchulihezhinengjuecenengli，rangrenxingjiqirenjubeileisirenleichangshidetuilinengli，zhichiduotairenxingjiqirenzhijianfuzarenwudegaoxiaochaijie、調度與協同。

優必選人形機器人多模態推理大模型依托Walker S係列在多個車廠一線實訓任務中積累的億級高質量工業數據集進行訓練與調優

，增加多模態特性，並基於RAG（檢索增強生成）jishukuaisuxunlianzhuanyegongzhong，xianzhutishenglejiqirenzaiduozhonggongweidejuecenengliyufanhuanengli，weirenxingjiqirenzaigongyechangjingzhongdeguimohuayingyongtigongleyoulizhicheng。

zhanwangweilai，zaifuzachangjingxia，quntizhinengtongguofenbushigetidedongtaijiaohuyuxietong
，yongxianchuchaoyuedanyinenglidequanjuzhihui，nenggoubangzhurenxingjiqirengaoxiaojueceyuzishiyingyouhua，tupokuachangjingkuarenwudedaguimoshangyehuayingyong。zheyitupobujinweirenxingjiqirenzaizhinengzhizaozhongdeguimohuayingyongtigonglecankaofanshi
，yejiangtuijinxinxinggongyehuacong“半柔性製造”向“全柔性智造”的範式躍遷。

多台多場景多任務協同作業進廠實訓再升級

今年，優必選工業人形機器人進入實訓2.0階段，數十台人形機器人應用“群體智能”技術在極氪5G智慧工廠展開協同實訓。在工廠內，這些Walker S1機器人分布於總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個複雜場景，成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。

優必選工業人形機器人Walker S1創新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術進行協同分揀

在協同分揀環節，優必選工業人形機器人Walker S1創(chuang)新(xin)應(ying)用(yong)了(le)跨(kua)場(chang)域(yu)純(chun)視(shi)覺(jiao)感(gan)知(zhi)技(ji)術(shu)與(yu)智(zhi)能(neng)混(hun)合(he)決(jue)策(ce)技(ji)術(shu)。通(tong)過(guo)跨(kua)場(chang)域(yu)純(chun)視(shi)覺(jiao)感(gan)知(zhi)技(ji)術(shu)，實(shi)現(xian)動(dong)態(tai)目(mu)標(biao)的(de)跨(kua)場(chang)域(yu)連(lian)續(xu)感(gan)知(zhi)與(yu)跟(gen)蹤(zong)
，機(ji)器(qi)人(ren)群(qun)體(ti)協(xie)作(zuo)構(gou)建(jian)全(quan)局(ju)地(di)圖(tu)並(bing)實(shi)現(xian)“群建群享”。同時
，基於多模態推理大模型的智能混合決策技術，結合語義VSLAM導航與靈巧操作需求，動態分配雲端大腦與本地大腦的任務分工，實現端雲結合的群體智能決策。

數十台優必選工業人形機器人Walker S1協同進行大負載大尺寸料箱搬運

在協同搬運場景中，人形機器人協同搬運大負載、大尺寸工件麵臨諸多難點，如負載分布不均、運動軌跡複雜及動態環境適應等。優必選通過多機協同控製技術，構建了聯合規劃控製係統，實現軌跡規劃、負載辨識與柔順控製的多機協同
，確保機器人在搬運過程中能夠動態調整姿態與力度
，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。

優必選工業人形機器人Walker S1在極氪5G智慧工廠執行柔軟物體靈巧操作任務

在精密裝配場景中

，Walker S1展現了其在柔軟物體靈巧操作方麵的卓越能力。麵對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體
，Walker S1通過高精度感知與自適應控製技術
，動態調整抓取力度與姿態，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移。這一技術凸顯了優必選人形機器人帶觸覺五指靈巧手在複雜工業場景中的靈活性與可靠性。

優必選工業人形機器人Walker S1完成精準操作類質檢任務

此外
，Walker S1融合采用基於視覺感知的全局初對準，以及基於力感知的強化學習二次對準技術，完成精準操作類質檢任務。

優必選工業人形機器人集群進入極氪5G智慧工廠實訓

目前，優必選已與東風柳汽
、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司

、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源
、富士康、順豐等多家行業領軍企業達成合作，自主研發的工業人形機器人Walker S係列已成功進入全球最多車廠，並完成了第一階段的單機自主智能實訓。隨著實訓2.0jieduandekaiqi，youbixuanjiangtongguoduojixietongshixundeshujujileiyumoxingxunlian，jiasuchanpinyujishudediedaishengji。chujiliqichewai
，youbixuanhaijiangtuozhangengduohezuohuobandegongchang
，quanmiantuidongduojixietongshixundeluodi，jinyibushenhuarenxingjiqirenzaigongyechangjingzhongdeguimohuayingyong。