“天工”機ji器qi人ren憑ping借jie超chao強qiang的de擬ni人ren奔ben跑pao以yi及ji在zai複fu雜za地di形xing中zhong的de強qiang大da泛fan化hua移yi動dong能neng力li而er為wei人ren熟shu知zhi。近jin期qi，國guo創chuang中zhong心xin持chi續xu提ti升sheng具ju身shen小xiao腦nao能neng力li，實shi現xian了le基ji於yu視shi覺jiao的de感gan知zhi行xing走zou，可實現無磕碰、不踩棱、不踏空地跨越連續多級樓梯和35厘米大高差台階
，奔跑時速提高至12km/h，並bing且qie能neng在zai雪xue地di進jin行xing高gao速su奔ben跑pao
，同tong時shi具ju備bei更geng強qiang的de抗kang幹gan擾rao能neng力li，大da外wai力li衝chong擊ji下xia仍reng可ke保bao持chi平ping衡heng。應ying對dui複fu雜za地di形xing的de移yi動dong能neng力li提ti升sheng，將jiang成cheng為wei人ren形xing機ji器qi人ren走zou出chu實shi驗yan室shi，在zai真zhen實shi環huan境jing執zhi行xing任ren務wu
，甚shen至zhi在zai山shan地di、雪地救援、廢墟等極端環境下作業的基礎
，為具身智能機器人規模化應用夯實技術底座。

在戶外真實地形測試中，“天工”機器人連續攀爬多級階梯，成功登上北京通州區海子牆公園最高點，成為全球首例可在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。

“天工”機ji器qi人ren將jiang感gan知zhi能neng力li融rong入ru到dao運yun動dong算suan法fa中zhong，麵mian對dui連lian續xu多duo級ji階jie梯ti，也ye可ke以yi實shi現xian平ping穩wen無wu磕ke碰peng地di順shun暢chang通tong過guo。該gai公gong園yuan階jie梯ti地di形xing複fu雜za，台tai階jie高gao度du不bu一yi
，甚shen至zhi存cun在zai破po損sun和he鬆song動dong，對dui人ren類lei登deng山shan者zhe也ye有you較jiao高gao難nan度du。

此前的人形機器人在上下台階時
，大多需要提前掃描樓梯建立三維模型，再根據預設程序邁出固定步幅。這種“照著圖紙走鋼絲”的de方fang式shi，在zai室shi內nei標biao準zhun台tai階jie尚shang可ke運yun行xing，但dan麵mian對dui真zhen實shi場chang景jing下xia無wu法fa預yu知zhi的de地di形xing，就jiu像xiang讓rang蒙meng眼yan登deng山shan者zhe複fu刻ke昨zuo天tian的de腳jiao步bu，一yi旦dan遇yu到dao台tai階jie尺chi寸cun變bian化hua或huo定ding位wei偏pian移yi，極ji易yi踏ta空kong失shi衡heng，因yin此ci完wan全quan無wu法fa應ying對dui複fu雜za的de真zhen實shi環huan境jing。

“天工”通過多能具身智能體“開物”所包含的具身“大腦”和具身“小腦”來實現的“感知行走”，能在行進中瞬間“看清”前方地形，並立即生成對環境的準確分析
，實時調整全身動作與步態
，實現對隨機變化的台階路況的自如應對。

感知行走的突破，再次增強了具身智能機器人在複雜環境中的自主適應能力
，為實際應用場景如救援、勘探等提供了可能
，也為具身智能應用的普及奠定了堅實基礎。‍

應對複雜地形是當前行業一大痛點，而實現人形機器人穩定、高速奔跑更是當前行業一大難題。目前人形機器人在速度與穩定性上往往顧此失彼
，“天工”此次升級徹底打破了這一局麵。從最初6km/h的速度
，到10km/h的穩定奔跑，直至當前最高12km/h的巔峰時速。在不足12個月的時間內
，“天工”的奔跑速度實現了超一倍的跨越式提升。除奔跑速度的升級外

，像沙地、雪地、山坡等各種複雜的泛化地形，“天工”都可以進行高速奔跑，並成為全球首例可實現雪地奔跑的人形機器人。當前，“天工”已同時具備本體的高穩定性、算法的高魯棒性，以及機器人的長續航能力。‍

在實現走得穩、跑pao得de快kuai後hou
，麵mian對dui時shi刻ke可ke能neng出chu現xian的de外wai界jie幹gan擾rao而er不bu摔shuai跤jiao，也ye是shi人ren形xing機ji器qi人ren走zou入ru真zhen實shi社she會hui所suo必bi須xu攻gong克ke的de難nan題ti。由you於yu雙shuang足zu機ji器qi人ren不bu穩wen定ding的de高gao重zhong心xin結jie構gou
，在zai應ying對dui外wai力li推tui拉la拽zhuai撞zhuang時shi極ji容rong易yi摔shuai倒dao。此ci次ci升sheng級ji後hou
，“天工”能夠輕鬆應對超10KG重物落下所造成的高達45Ns衝量
，這相當於一名職業拳擊手以450 N的力，重擊對手的一瞬間打出的力道，即使在光滑的雪地上從各個方向突然出現的各類幹擾等，“天工”均能保持穩定平衡不發生摔倒，達到業內領先水平。‍‍

通過具身小腦所帶來的全身控製能力升級，“天工”麵(mian)對(dui)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)的(de)移(yi)動(dong)能(neng)力(li)再(zai)次(ci)大(da)幅(fu)提(ti)升(sheng)，首(shou)次(ci)真(zhen)正(zheng)發(fa)揮(hui)出(chu)雙(shuang)足(zu)結(jie)構(gou)為(wei)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)帶(dai)來(lai)的(de)多(duo)地(di)形(xing)通(tong)用(yong)性(xing)優(you)勢(shi)，在(zai)實(shi)現(xian)全(quan)地(di)形(xing)場(chang)景(jing)技(ji)術(shu)閉(bi)環(huan)的(de)同(tong)時(shi)
，更(geng)為(wei)行(xing)業(ye)確(que)立(li)了(le)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)移(yi)動(dong)能(neng)力(li)的(de)全(quan)新(xin)標(biao)杆(gan)。未(wei)來(lai)，該(gai)技(ji)術(shu)也(ye)將(jiang)納(na)入(ru)國(guo)創(chuang)中(zhong)心(xin)所(suo)打(da)造(zao)的(de)開(kai)源(yuan)開(kai)放(fang)生(sheng)態(tai)彙(hui)總(zong)

，通(tong)過(guo)技(ji)術(shu)共(gong)享(xiang)降(jiang)低(di)行(xing)業(ye)創(chuang)新(xin)門(men)檻(kan)將(jiang)加(jia)速(su)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)千(qian)行(xing)百(bai)業(ye)的(de)規(gui)模(mo)化(hua)落(luo)地(di)，為(wei)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)產(chan)業(ye)化(hua)開(kai)辟(pi)更(geng)具(ju)想(xiang)象(xiang)力(li)的(de)落(luo)地(di)路(lu)徑(jing)。