由北京人形機器人創新中心有限公司牽頭，聯合行業內多家優勢單位共同研製的《人形機器人電驅動一體化關節接口規範》標準，已依照《北京智能機器人產業技術創新聯盟團體標準管理辦法》的相關規定
，順利通過立項審查，並預備納入全國機器人標準化技術委員會（SAC/TC591）標準研製計劃
，該標準立項編號為20240101。

標準研製背景及意義

人形機器人一體化關節（以下簡稱“一體化關節”）通過將分散的運動控製傳動組件（如電機、減速器、驅動器和編碼器等）集成於一體，形成動力輸出單元
，在人形機器人係統中發揮著核心作用。近年來
，隨著材料科學、控製技術等多學科領域的快速發展

，一體化關節實現了高度集成化設計，集成了先進傳感器
、高效執行器以及複雜控製算法，顯著提升了機器人運動控製的精度和自主決策能力，成為實現人形機器人高效、高精度運動控製以及降低機器人成本、研發與集成難度的關鍵技術。

然而，當前一體化關節在發展過程中仍麵臨諸多挑戰，如零散化、非標準化等問題，導致其在耐久性、環huan境jing適shi應ying性xing和he成cheng本ben控kong製zhi方fang麵mian存cun在zai不bu足zu。整zheng個ge行xing業ye對dui於yu提ti升sheng一yi體ti化hua關guan節jie性xing能neng和he推tui進jin標biao準zhun化hua進jin程cheng有you著zhe迫po切qie需xu求qiu。因yin此ci，建jian立li一yi體ti化hua關guan節jie接jie口kou規gui範fan，對dui於yu實shi現xian智zhi能neng化hua、高性能、標biao準zhun化hua的de部bu件jian集ji成cheng具ju有you重zhong要yao意yi義yi

，能neng有you效xiao降jiang低di一yi體ti化hua關guan節jie的de集ji成cheng難nan度du與yu成cheng本ben
，實shi現xian機ji器qi人ren快kuai速su生sheng產chan及ji組zu裝zhuang，推tui動dong人ren形xing機ji器qi人ren技ji術shu的de進jin一yi步bu發fa展zhan與yu應ying用yong。

標準研製主要內容

標準將從一體化關節的組成、基本要求
，機械

、電氣和通信接口等方麵規範給出人形機器人一體化關節接口的技術要求。本標準將為一體化關節各組件的生產方、一yi體ti化hua關guan節jie和he機ji器qi人ren本ben體ti相xiang關guan廠chang商shang提ti供gong技ji術shu指zhi引yin

，可ke以yi指zhi導dao研yan發fa人ren員yuan開kai發fa一yi體ti化hua關guan節jie及ji各ge組zu成cheng，使shi相xiang關guan結jie構gou更geng加jia合he理li和he開kai放fang
，進jin而er促cu進jin全quan行xing業ye技ji術shu創chuang新xin和he產chan業ye協xie同tong能neng力li提ti升sheng。