suizhekexuejishudefazhan，jiqirenxiezhurenleiwanchengmouxietedingrenwu，huozhetidairenleijinxingmouxiegaofengxianchangjingzuoyeyijingchengweiyizhongqushi，errenxingjiqirengengshijinliangnianjiqirenxingyederedianhuati。benwenjiangdainintanmirenxingjiqirenxiaonaokongzhiqideaomi，揭示研華模塊化電腦SOM-7583如何以其出色的性能與靈活性，為人形機器人的快速部署與智能化升級提供強大助力。

市場背景

據首屆中國人形機器人產業大會發布的報告預測，2024年中國人形機器人市場規模將達到27.6億元，2030年(nian)有(you)望(wang)成(cheng)長(chang)為(wei)千(qian)億(yi)元(yuan)市(shi)場(chang)。作(zuo)為(wei)智(zhi)能(neng)科(ke)技(ji)的(de)集(ji)大(da)成(cheng)者(zhe)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)僅(jin)在(zai)外(wai)形(xing)上(shang)模(mo)擬(ni)人(ren)類(lei)，更(geng)在(zai)功(gong)能(neng)與(yu)控(kong)製(zhi)上(shang)不(bu)斷(duan)追(zhui)求(qiu)仿(fang)真(zhen)與(yu)智(zhi)能(neng)化(hua)。而(er)在(zai)這(zhe)場(chang)技(ji)術(shu)革(ge)新(xin)的(de)浪(lang)潮(chao)中(zhong)，“小腦”控製器的解決方案成為了人形機器人實現精準動作、高效運動控製的關鍵所在，關乎著人形機器人能否真正在實際應用中大展身手。

客戶應用

某(mou)國(guo)際(ji)知(zhi)名(ming)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)與(yu)大(da)型(xing)電(dian)商(shang)平(ping)台(tai)攜(xie)手(shou)，聯(lian)合(he)開(kai)發(fa)了(le)一(yi)款(kuan)新(xin)一(yi)代(dai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)
，主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)於(yu)物(wu)流(liu)倉(cang)庫(ku)中(zhong)的(de)貨(huo)物(wu)搬(ban)運(yun)。這(zhe)款(kuan)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)會(hui)按(an)照(zhao)既(ji)定(ding)的(de)指(zhi)令(ling)，將(jiang)貨(huo)架(jia)上(shang)的(de)箱(xiang)子(zi)搬(ban)運(yun)到(dao)傳(chuan)送(song)帶(dai)上(shang)
，從(cong)而(er)大(da)大(da)減(jian)輕(qing)倉(cang)庫(ku)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)工(gong)作(zuo)負(fu)擔(dan)。

由you於yu此ci款kuan人ren形xing機ji器qi人ren需xu要yao在zai物wu流liu倉cang庫ku中zhong與yu工gong作zuo人ren員yuan共gong同tong協xie作zuo

，為wei確que保bao功gong能neng安an全quan
，對dui機ji器qi人ren控kong製zhi器qi的de可ke靠kao性xing和he穩wen定ding性xing提ti出chu了le嚴yan格ge的de要yao求qiu。同tong時shi，該gai人ren形xing機ji器qi人ren通tong過guo雙shuang目mu攝she像xiang機ji和he雷lei達da進jin行xing自zi主zhu導dao航hang，因yin此ci需xu要yao多duo路lu攝she像xiang頭tou接jie入ru，並bing支zhi持chiCAN通訊
、EtherCAT主站的LAN接口以及PCIE接口等多種擴展功能。

麵臨的挑戰

• 機構空間有限，需要小體積緊湊型解決方案
• 抗震動，要求加固型接口
• 機器視覺導航，需要100Tops以上的算力
• 支持實時性操作係統

研華解決方案

經過全方位考慮，研華提供COM Express Mini Type 10 模塊SOM- 7583作為客戶人形機器人的“小腦”控製器方案。SOM- 7583搭載第十一代 Intel Core U係列高性能處理器

，體積小巧（84x55 mm），支持高達16GB LPDDR4 內存，2個獨立顯示接口支持高達8K視頻輸出，可充分滿足客戶不同外設連接需求。I/O擴展接口豐富，包括1個PCIe Gen3 x4
、2個USB3.2、2個2.5GE以太網接口、8個USB2.0等。抗震穩定

，板載 NVMe SSD


，支持 -40 ~ 85 °C 寬溫工作。此外

，還內置了研華遠程管理等增值軟件，支持遠程監控和設備管理，能有效降低維護成本。

（研華SOM-7583 人形機器人主控方案應用圖）

鑒於 COM模塊的高度靈活性，研華SOM團隊還提供專業的設計協助和客製化服務支持，可以讓客戶在不換底板的情況下，靈活搭配不同CPU模塊使用，從而滿足客戶產品快速上市，易於升級的需求，助力客戶快速響應市場變化，搶占市場先機。

SOM-7583 產品特性：

• COMe Mini 規範，Type-10 Pin定義
• Intel Tiger Lake UP3處理器
• 支持16GB LPDDR4 X 4266MT/s 和IBECC
• 支持USB4.0，板載 NVMe SSD
• 支持 -40 ~ 85 °C 寬溫工作環境
• 支持SUSI、DeviceOn 和Edge AI 套件

如需了解更多SOM-7583產品及人形機器人相關應用案例，歡迎撥打研華嵌入式服務專線400-001-9088。