2月10日晚間，比亞迪董事長兼總裁王傳福在比亞迪智能化戰略發布會上宣布
，比亞迪全係車型搭載“天神之眼”高階智駕
，首批21款車型稍後上市。

近期
，多家車企召開了智能駕駛相關發布會，業界猜測“智駕平權”時代即將到來。市場熱議之下，也有不少人將目光投向智能駕駛汽車必不可少的“裝備”——傳感器。

根據頭豹研究院研報
，智能駕駛架構主要包括感知層、決策層和執行層。具體來看

，感知層主要包括高清攝像頭、毫米波雷達、激光雷達
、超聲波雷達等。

目前，攝像頭傳感器與激光雷達廣受關注，而毫米波雷達相對而言關注度較低。近日，加特蘭產品負責人告訴《每日經濟新聞》記者：“毫米波雷達在智能駕駛中起著不可替代的輔助作用。”

激光雷達滲透率持續提升

當下，最為火熱的智能駕駛傳感器當屬激光雷達。

2月9日，長安汽車正式發布智能化戰略“北鬥天樞2.0”計劃。據了解，其天樞智駕係統將於今年8月份率先在10萬元級別車型搭載激光雷達。

10萬元級別車型也能使用激光雷達
，這在一定程度上展現了國產廠商的進步。據華金證券，2021年以前，激光雷達市場主要由國外廠商占據主導。2021年末，隨著搭載國產激光雷達的車型陸續發布
、交付，國產廠商份額快速抬升。2024年上半年，禾賽科技、速騰聚創、華為技術及圖達通四家國產廠商合計市占率超過97%。

滲透率方麵，根據蓋世汽車研究院數據，標配激光雷達車型滲透率從2023年1月至5月的1.5%提升至2024年1月至5月的4.7%，2024年5月達到6.3%。華金證券表示，伴隨著智能駕駛快速發展帶動激光雷達進入規模化生產
，產品價格水平持續下探，速騰聚創2024年一季度產品價格降至約2600元。

攝像頭方麵，2023年
，我國車載環視攝像頭滲透率為39%

；車載前攝像頭滲透率為56%；倒車攝像頭滲透率為48%。

目前，以舜宇智領
、德賽西威、海康威視、歐菲光為代表的車載攝像頭模組廠商逐漸崛起。據華金證券研報，2023年國內市場上舜宇智領
、德賽西威分別位列前二，海康威視排名第三。

值得一提的是，攝像頭模組最核心的零部件當屬CIS（COMS圖像傳感器）

，該領域國內廠商主要有韋爾股份和思特威。

4D毫米波雷達逐漸受關注

可以看出，目前車載攝像頭滲透率較高
，激光雷達滲透率在持續提升之中。而談到目前逐漸受關注的智能駕駛傳感器，則不得不提4D毫米波雷達。

佐思汽車研究表示，目前，汽車毫米波雷達產業鏈上遊依然被國外芯片/芯片模組提供商占據，主要玩家包括英飛淩、ADI、恩智浦、意法半導體、德州儀器、瑞薩等，但國內毫米波雷達廠商也發展迅猛，湧現出不少初創企業，國內玩家目前包括加特蘭、歐思微、晟德微等企業。

關於毫米波雷達的特點，加特蘭產品負責人告訴《每日經濟新聞》記者：“攝像頭能夠捕捉細節和顏色信息
，激光雷達則在高精度三維建圖方麵具有優勢
，但兩者在大霧、大雨、qiangguangdengelietianqixiawangwanghuichuxianxingnengxiajiangdewenti。xiangbizhixia，haomiboleidajubeigengqiangdehuanjingshiyingxinghequantianhougongzuonengli，nenggouwendingditigongwutidejulihesudushuju。ciwai，gaojiehaomiboleidahainenggoucaijigaoduxinxiheshuchufengfudedianyunmidu
，keyitidaijiguangleida，zaifuzadechengshidaoluhuanjingzhong，yenengzhunquejiancedaobeizhedangdechelianghejingxifenbianmubiaoqiangruo，congeryouxiaobuzuqitachuanganqizaiteshuchangjingxiadebuzu。”

關於當下火熱的4D毫米波雷達，佐思汽車研究認為
，相較3D毫米波雷達，4D雷達（距離、速度

、水平方位角
、垂直高度）通過增加發射、接收通道的個數
，提供點雲的功能，從3T4R（12信道）到6T8R（48信道）再到12T16R（192信道）甚至到48T48R（2304信道），點雲成像的精度持續提升，逐漸實現對傳統毫米波雷達的替代；在多顆雷達組網的情況下，實現對激光雷達的部分替代。

開源證券研報認為
，4D成(cheng)像(xiang)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)點(dian)雲(yun)效(xiao)果(guo)已(yi)經(jing)可(ke)以(yi)和(he)低(di)線(xian)數(shu)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)相(xiang)當(dang)，同(tong)樣(yang)具(ju)有(you)高(gao)靈(ling)敏(min)度(du)與(yu)高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv)的(de)特(te)性(xing)
，且(qie)成(cheng)本(ben)總(zong)體(ti)較(jiao)低(di)。在(zai)搭(da)載(zai)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)的(de)車(che)型(xing)上(shang)，4D成像毫米波雷達能夠作為安全冗餘發揮功能，提升自動駕駛的安全性；在未搭載激光雷達的車型上
，4D成像毫米波雷達能夠作為激光雷達的傳感器平替
，實現自動駕駛功能
，助力智能駕駛的普及。

上述加特蘭產品負責人也表示：“從(cong)全(quan)球(qiu)智(zhi)能(neng)駕(jia)駛(shi)的(de)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)來(lai)看(kan)，毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)的(de)裝(zhuang)配(pei)量(liang)正(zheng)隨(sui)著(zhe)智(zhi)駕(jia)技(ji)術(shu)的(de)普(pu)及(ji)大(da)幅(fu)增(zeng)長(chang)。在(zai)高(gao)階(jie)智(zhi)駕(jia)係(xi)統(tong)中(zhong)
，單(dan)車(che)通(tong)常(chang)需(xu)要(yao)配(pei)備(bei)更(geng)多(duo)數(shu)量(liang)的(de)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)，以(yi)實(shi)現(xian)更(geng)精(jing)細(xi)的(de)環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)和(he)冗(rong)餘(yu)設(she)計(ji)；而隨著智駕技術逐步向更多級別的車型下放
，毫米波雷達的市場滲透率也在持續提升。”

其補充表示：“與此同時
，毫米波雷達在艙內監測、開kai門men避bi障zhang等deng新xin興xing應ying用yong場chang景jing中zhong也ye展zhan現xian出chu廣guang闊kuo前qian景jing。未wei來lai，隨sui著zhe智zhi能neng駕jia駛shi和he多duo場chang景jing應ying用yong的de共gong同tong驅qu動dong，毫hao米mi波bo雷lei達da的de裝zhuang配pei量liang將jiang持chi續xu增zeng長chang，形xing成cheng規gui模mo效xiao應ying，助zhu力li智zhi能neng駕jia駛shi技ji術shu的de廣guang泛fan普pu及ji。”