在一家電動汽車工廠中，一台高1.87米mi的de複fu合he機ji器qi人ren正zheng在zai空kong無wu一yi人ren的de車che間jian中zhong移yi動dong。和he傳chuan統tong的de工gong業ye機ji器qi人ren形xing態tai不bu同tong
，這zhe台tai機ji器qi人ren擁yong有you靈ling活huo的de六liu軸zhou機ji械xie臂bi和he可ke以yi自zi主zhu導dao航hang的de移yi動dong底di盤pan。機ji械xie臂bi在zai進jin行xing繞rao軸zhou運yun動dong的de過guo程cheng中zhong，會hui發fa出chu“嘶嘶”的電磁聲。

這台複合機器人來自上海颯智智能科技有限公司（下稱“颯智”），一家總部在上海市閔行區“大零號灣”的企業，這台機器人也是公司的核心產品。颯智成立七年多來，從兩張桌子
，到占地8000平方米的生產基地，颯智也見證了汽車
、新能源、日化等多個製造行業的變革。人工減少、智能化率提高、柔性生產需求的擴大，讓兼具“手、眼
、腳、腦”的複合機器人有了演化的空間。

如今，相比於傳統機械臂、移動機器人等已經在工業領域成熟應用的產品，複合機器人正日益崛起。

複合機器人“挑大梁”

在上述電動汽車工廠由300台機床組成的水冷板車間裏，一共有26台智能移動作業複合機器人，它們都來自颯智。它們全年無休地在這個無人值守的空間中協同作業
，是車間作業的“主心骨”。

機ji器qi人ren從cong倉cang庫ku中zhong拿na出chu毛mao坯pi件jian，精jing準zhun地di繞rao開kai地di麵mian障zhang礙ai物wu，到dao達da下xia一yi個ge工gong位wei，並bing將jiang其qi放fang置zhi在zai加jia工gong處chu。隨sui後hou，機ji器qi人ren取qu出chu加jia工gong完wan畢bi的de零ling部bu件jian，又you移yi動dong至zhi下xia一yi個ge車che間jian。

2025年是颯智開始運營的第八年。在這八年中，隨著國內新能源汽車、醫療手術
、光guang伏fu等deng相xiang關guan產chan業ye的de發fa展zhan，工gong業ye機ji器qi人ren的de應ying用yong場chang景jing也ye在zai悄qiao然ran發fa生sheng著zhe變bian化hua。在zai過guo去qu的de製zhi造zao場chang景jing
，以yi機ji械xie臂bi為wei代dai表biao的de傳chuan統tong協xie作zuo機ji器qi人ren
，其qi作zuo業ye位wei置zhi和he功gong能neng通tong常chang是shi固gu定ding的de，而er傳chuan統tong移yi動dong機ji器qi人ren也ye隻zhi具ju備bei物wu料liao搬ban運yun功gong能neng，這zhe導dao致zhi它ta們men很hen難nan根gen據ju靈ling活huo的de生sheng產chan線xian或huo倉cang儲chu空kong間jian進jin行xing調tiao整zheng和he部bu署shu。

如今，小批量、自動化、靈活度高的生產需求
，需要智能化、數字化
、柔性化的生產力。

颯智創始人兼CEO張建政認為“移載、作業、知道怎麼做”是(shi)工(gong)人(ren)在(zai)工(gong)廠(chang)中(zhong)的(de)三(san)項(xiang)核(he)心(xin)工(gong)作(zuo)能(neng)力(li)，在(zai)過(guo)去(qu)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)曆(li)程(cheng)中(zhong)
，移(yi)動(dong)和(he)簡(jian)單(dan)的(de)作(zuo)業(ye)已(yi)經(jing)能(neng)夠(gou)被(bei)機(ji)器(qi)人(ren)替(ti)代(dai)
，但(dan)生(sheng)產(chan)場(chang)景(jing)的(de)調(tiao)整(zheng)和(he)擴(kuo)充(chong)，意(yi)味(wei)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)想(xiang)要(yao)替(ti)代(dai)人(ren)類(lei)

，必(bi)須(xu)進(jin)行(xing)更(geng)加(jia)智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)迭(die)代(dai)。

“國外的機械臂在上世紀70年代就已經基本發展成型，投入工業使用了

，發展時間比國內長。”張建政說，複合機器人的出現和發展，其實是工業機器人一脈相承的過程。傳統的機械臂解決了一部分的操作問題，而AGV（自動導引車）和AMR（自主移動機器人）又解決了工業機器人移動的問題，如何將“手”和“腳”結合
，並通過“腦”讓工業機器人更加智能，是颯智想要解決的問題。

平台能力是核心賣點

工廠和生產線的多樣性，讓工業機器人的部署區別於C端的產品線
，需要提供與實際場景耦合度較高的產品，而非通過結構豐富的產品線提供“任君挑選”的空間。

在張建政的設想裏，颯智的產品應當是麵向場景，而非麵向行業的。“我們會根據行業提煉共性的技術，並進行模塊化的設計。”張建政介紹，除了機器人感知、導航
、驅動、通信和數據處理等核心的底層技術，颯智也在軟件層麵進行了迭代，通過芯片控製讓機器人具備多傳感器的信息接收和處理能力。

目前的商業模式裏

，颯智提供的解決方案類似於“搭積木”。在颯智當前為客戶提供的平台產品中，客戶能夠選擇的機械臂超過了20種，視覺方案也包括二維、三維、紅外線和激光雷達等。在算法層麵，颯智設計的機器人“大腦”
，以開放開源的Sage-OS操作係統為基礎
，搭載了自研的視覺伺服
、手眼腳協同作業
、場景辨識和自主導航的四大算法模塊。

颯sa智zhi的de市shi場chang部bu工gong作zuo人ren員yuan告gao訴su第di一yi財cai經jing記ji者zhe
，颯sa智zhi在zai和he客ke戶hu溝gou通tong初chu期qi，就jiu會hui去qu到dao客ke戶hu工gong廠chang現xian場chang進jin行xing方fang案an評ping估gu，再zai針zhen對dui性xing地di選xuan擇ze合he適shi的de機ji械xie模mo塊kuai進jin行xing組zu合he，提ti出chu方fang案an和he報bao價jia，最zui後hou才cai是shi生sheng產chan和he交jiao付fu環huan節jie。

xiangbiyuchuantonggongyejiqirenchangshangmaijiqirenweizhudesilu
，sazhidehexinjingzhengliqishishiweitigongjijiyudicenghexinjishudebiaozhunhuachanpinhepeitaoruanjianjiejuefanganweiyitidepingtai。

想(xiang)要(yao)讓(rang)平(ping)台(tai)與(yu)實(shi)際(ji)生(sheng)產(chan)場(chang)景(jing)耦(ou)合(he)
，颯(sa)智(zhi)需(xu)要(yao)提(ti)供(gong)模(mo)塊(kuai)化(hua)的(de)產(chan)品(pin)和(he)柔(rou)性(xing)化(hua)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)
，這(zhe)也(ye)恰(qia)恰(qia)是(shi)張(zhang)建(jian)政(zheng)認(ren)為(wei)的(de)優(you)勢(shi)所(suo)在(zai)。張(zhang)建(jian)政(zheng)說(shuo)，技(ji)術(shu)優(you)勢(shi)是(shi)颯(sa)智(zhi)的(de)基(ji)本(ben)盤(pan)
，對(dui)具(ju)體(ti)行(xing)業(ye)的(de)認(ren)知(zhi)是(shi)他(ta)們(men)的(de)服(fu)務(wu)核(he)心(xin)。截(jie)至(zhi)目(mu)前(qian)，颯(sa)智(zhi)已(yi)經(jing)完(wan)成(cheng)了(le)四(si)輪(lun)融(rong)資(zi)，金(jin)額(e)達(da)數(shu)億(yi)元(yuan)。

“對於發展初期的工業機器人企業，我們會看產品在具體場景中的落地進展
，結合具體的價值創造來看商業閉環。”鼎心資本合夥人潘濤告訴第一財經記者
，對於機器人企業來說，技術
、產品、商業和投資是飛輪上緊密咬合的齒輪，四者互為前提，“在具體的財務指標上，我們會關注企業的出貨量，這是更實際的判斷依據”。

根據張建政透露，2025年颯智的預計出貨量為1000台左右。2024年5月，颯智在上海市閔行區馬橋鎮啟用了總麵積超過8000平方米的新工廠，工廠涵蓋了機器人的生產製造中心
、質量中心和測試交付中心
，產能擴展至一年千套。

在藍海“蹚水”

“2024年，中國的複合機器人年市場需求量已經突破2000台，預計2025年會突破3000台。”睿工業MIR協作機器人及複合機器人行業負責人吳卓倫告訴第一財經記者
，盡管年同比增速可能超過50%，但總的來說
，複合機器人的市場仍然處在發展早期。睿工業數據顯示，2024年前三季度，中國工業機器人累計銷量已經超過了21.5萬台。

作為最先一批踏入其中的玩家
，張建政和颯智在“蹚水”時也意識到，市場對複合機器人的接受度尚未完全打開。“複合機器人並不是簡單的手腳疊加
，在技術和算法耦合上的磨合是一個過程。”張建政認為
，相比於傳統的工業機器人，複合機器人在不同場景下的複用性更高。

複合機器人並非為替換單一工位而生，它的價值在於用一台機器人取代多個人工或者機器人。“我們目前的戰略是先從頭部客戶開始，先讓一個行業當中的頭部接受，行業中的其他企業自然會效仿、接受新產品。”張建政說道。

“當前複合機器人市場的三種玩家分別是機械手臂廠商、移動底盤廠商、第三方集成商。”吳卓倫向記者表示
，前兩個本體玩家在切入複合機器人賽道時，通常會以原先業務綁定的行業賽道入手


，“不過行業集中度不高
，3C、新能源、汽車、日化等多行業都有需求，因此擁有麵向不同行業成套解決方案能力的廠商更容易跑出來”。

行業仍然處於藍海階段，但工業機器人領域的巨頭玩家也正試圖從邊緣切入。

2024年6月，ABB推出新一代機器人控製平台OmniCore™，這套集成了人工智能
、傳感器、雲計算和邊緣計算的係統
，能夠讓機器人運行速度提升25%，能耗降低 20%。同年，ABB還收購了瑞士初創公司Sevensense
，加碼人工智能自主移動機器人。

庫卡也在去年世界機器人大會上展示了下一代工業機器人AI控製器——“KR C5 micro-2控製器”和數字孿生展示工站，通過AI、視覺處理

、數字孿生等技術
，讓機器人實現更高級別的自主決策和操作。智能係統軟件提供商風河公司也在2024年4月宣布旗下產品Wind River Linux被安川機電公司用於支持其新一代機器人MOTOMAN NEXT。該機器人能夠運用AI能力進行自主判斷。

“複fu合he機ji器qi人ren目mu前qian的de技ji術shu難nan點dian主zhu要yao在zai於yu導dao航hang技ji術shu以yi及ji控kong製zhi軟ruan件jian，在zai一yi體ti化hua控kong製zhi的de能neng力li上shang，國guo產chan的de工gong業ye機ji器qi人ren起qi步bu時shi間jian短duan
，仍reng然ran需xu要yao更geng多duo實shi踐jian追zhui趕gan。”薩(sa)摩(mo)耶(ye)雲(yun)科(ke)技(ji)集(ji)團(tuan)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)研(yan)究(jiu)員(yuan)鄭(zheng)揚(yang)洋(yang)告(gao)訴(su)第(di)一(yi)財(cai)經(jing)記(ji)者(zhe)，複(fu)合(he)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)執(zhi)行(xing)具(ju)體(ti)的(de)工(gong)藝(yi)操(cao)作(zuo)時(shi)，需(xu)要(yao)考(kao)慮(lv)抓(zhua)取(qu)順(shun)序(xu)和(he)路(lu)徑(jing)優(you)化(hua)，因(yin)此(ci)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)的(de)集(ji)成(cheng)技(ji)術(shu)涉(she)及(ji)機(ji)械(xie)、電子
、控製、傳感器等多條供應鏈，產業鏈的協同發展對複合機器人的技術突破起到了重要的作用。

“我們也看到越來越多的外資工業機器人企業在上海建立了本土化的工廠
，他們在這些年也更偏向於利用好本土化的供應商。”張建政說


，抓住長三角的產業鏈發展機會
，在這條賽道利用本土化的團隊和服務做好客戶價值
，是他的希望。