稚暉君（真名：彭誌輝）率領的智元機器人在去年2月成立於上海臨港新片區，半年後發布首款人形機器人“遠征A1”。今年初，這家初創公司宣布2024年會是智元機器人商用元年，並於臨港奉賢打造上海首座人形機器人量產工廠。

12月16日，智元機器人對外宣布“開啟通用機器人商用量產”。彭誌輝同時在社交平台寫道：兩年時間磨一劍，從靈感到藍圖，從樣機到量產，智元機器人終於跨越初創溝塹～目標星辰大海，繼續砥礪前行。

澎湃新聞記者從智元機器人方麵獨家獲悉

，截至12月底，上述量產工廠將總計下線超過900台機器人，“其中自用兩百多台，發貨將近700台。”目前智元機器人包括雙足機器人和輪式機器人
，今年出貨量中雙足機器人占比過半。

上述數據超出此前公司對外披露的規劃。澎湃新聞記者在今年8月從智元機器人召開的媒體會上曾了解到
，公司將於10月開始發貨，2024年預估發貨量將達到300台左右，其中雙足機器人200台左右
，此外輪式機器人在100台左右。據智元機器人合夥人兼營銷服副總裁薑青鬆當天介紹，公司彼時實際訂單量已超過300台。

據澎湃新聞記者了解
，智元機器人臨港工廠於今年10月開始生產，經過一段時間的產能爬坡後，12月開始“大上量”。今年出貨的機器人基本用於交互場景和柔性製造場景，“明年場景將會進一步多元化，比如特殊場景之類的。”

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，zhiyuanjiqirenhaibujuleyeneizuidadejushenshucaigongchang。gongsizuixinjieshaozhongyeqiangtiaozheyixinxi，shangbaitaijiqirentongshizuoye，richanshuwantiaojiqirenzhenjishujuhefangzhenhuanjingshuju，wendingtishengjiqirenxingneng、加速學習與訓練
、增強適應性和靈活性。

數采工廠內還搭建了多個人類生活空間的模擬場景，涵蓋家庭生活中的臥室、客廳
、衛生間等。智元機器人采集貼近人類生活的場景數據，顯然是為未來其產品走進家庭做準備。

具身真機數據也被視為人形機器人最為稀缺的數據。就這類數據的采集，薑青鬆在今年8月對澎湃新聞記者表示，“預計到9月底
，智元會建成100台左右規模的一個采集場。”他提到
，相較於互聯網數據、仿真數據，真機數據是具身大腦真正需要的數據，“相當於需要一個人來教一台機器做一個動作，從而產生一條數據，這個數據獲取的難度最大、成本最高，但它的效率最高。”據悉，近6000條真機數據可以把一個動作訓練泛化。

在今年8月，也就是智元機器人首款人形機器人遠征A1發布一年之際，公司發布了2024年度新品，共包括“遠征”與“靈犀”兩大係列五款商用人形機器人新品——遠征A2、遠征A2-W
、遠征A2-Max
、靈犀X1及靈犀X1-W。

彭誌輝當天還提出，類似於自動駕駛分級
，智元機器人定義了具身智能G1至G5的技術演進路線。他表示，過去一年，智元機器人在G2路線取得了階段性突破
，實現了通用的位姿估計模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp
，通用的力控插拔模型UniPlug等一係列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型
，麵向柔性智造和交互服務場景，已經在多個實際場景中得到了商業應用。

智元機器人的創始團隊包括“稚暉君”彭誌輝在內的多位業內資深人士。在此前發布的《臨港新片區2023年企業融資榜單》中，智元機器人憑借2023年3月拿到天使輪融資
、一年內連續獲得5輪融資
、合計21家參投機構，一舉斬獲“融資速度之最”“融資次數之最”“投資方數量之最”。今年9月，智元機器人完成 A++++++ 輪融資，投資方包括慕華創投、軟通動力、LCVPF Holdco Limited、慕華資本以及中科創星
，其中中科創星為老股東。據悉估值已超過70 億元。

值得關注的是，智元機器人還得到包括北汽、上汽、比亞迪在內的國內汽車巨頭支持。而來自產業方的認可，也被業內認為是這一波具身智能浪潮相較以往的一個顯著的不同點。

“這一次有大量的產業巨頭開始進入這個領域，我們關注到不僅僅是比亞迪
、華為，還包括一些新能源行業的產業龍頭等，他們對具身智能這件事情的認可度很高
，這會加速具身智能的進步。”一家專注於初創公司的投資機構合夥人對澎湃新聞記者表示。

不過
，盡管具身智能是今年最火的賽道之一，但其真正的商業落地前景仍不明朗。

“我(wo)們(men)覺(jiao)得(de)這(zhe)個(ge)賽(sai)道(dao)還(hai)有(you)科(ke)學(xue)的(de)問(wen)題(ti)沒(mei)有(you)解(jie)決(jue)
，或(huo)者(zhe)有(you)待(dai)解(jie)決(jue)。在(zai)目(mu)前(qian)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)，很(hen)多(duo)創(chuang)業(ye)公(gong)司(si)已(yi)經(jing)湧(yong)現(xian)了(le)，不(bu)見(jian)得(de)是(shi)他(ta)們(men)一(yi)開(kai)始(shi)就(jiu)做(zuo)好(hao)了(le)充(chong)分(fen)的(de)創(chuang)業(ye)準(zhun)備(bei)，很(hen)多(duo)時(shi)候(hou)是(shi)被(bei)各(ge)種(zhong)力(li)量(liang)推(tui)著(zhe)做(zuo)創(chuang)業(ye)。”在上個月由上海市大學生科技創業基金會主辦的2024（第18屆）創業周暨全球創業周中國站（簡稱GEW）的一場具身智能產業主題論壇上， 上海燕緣私募基金管理有限公司總經理、管理合夥人李軍表示，“坦白來講
，就創業這件事情而言
，具身智能這個賽道是提前了。”