智能湧現獲悉，小米投資的首家大模型機器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下簡稱「小雨智造」）完成億元A輪融資。

本輪融資由北京信息產業發展投資基金獨家投資
，這是繼天使輪獲得小米集團、王田苗教授
、北京智源研究院等億元投資後，小雨智造再次獲得億元級別的融資。

「小雨智造」由小米集團的核心創始團隊於2023年創立，專注於開發適用於工業領域的大模型機器人技術，為機器人打造能夠適應各種任務的“通用大腦”。

團隊方麵，「小雨智造」創始人喬忠良
，作為小米的初創成員之一，曾擔任MIUI研發負責人；聯合創始人王文林，曾任小米軟件係統平台部總經理

，主導了“小米大腦”的開發。核心團隊成員均來自小米、微軟
、華為和字節等。

產品方麵
，「小雨智造」研發了「Xiaoyu Brain」通用機器人大腦，使機器人能夠在工業環境中執行各種任務。目前，「小雨智造」已經形成了一套自主研發的機器人大模型解決方案，主要特點是高精度、高魯棒性和高泛化性。

據介紹，這套解決方案包括：

智能感知與決策引擎：自主研發了一套具備動態分辨率的通用視覺任務模型和多模態任務決策模型
，能夠實現端側機器人導航的5厘(li)米(mi)級(ji)分(fen)辨(bian)率(lv)以(yi)及(ji)操(cao)作(zuo)的(de)毫(hao)米(mi)級(ji)分(fen)辨(bian)率(lv)。同(tong)時(shi)

，該(gai)係(xi)統(tong)支(zhi)持(chi)基(ji)於(yu)多(duo)模(mo)態(tai)模(mo)型(xing)的(de)高(gao)層(ceng)級(ji)任(ren)務(wu)規(gui)劃(hua)和(he)決(jue)策(ce)
，提(ti)高(gao)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)中(zhong)的(de)適(shi)應(ying)能(neng)力(li)。

高精度運控技術：zizhuyanfalejiyufangzhenheshenduqianghuaxuexidegaojingdujiqirenyunkongmoxing
，shixianlehaomijidejingdukongzhi，quebaojiqirenzaizhixingjingxicaozuoshidewendingxinghezhunquexing，xianzhutishenglegongyejiqirendecaozuojingduhekekaoxing。

動態的實時閉環控製：優化了感知、決策和實時控製的全鏈路閉環控製係統，確保機器人操作的高度適應性和響應速度，使其能夠在動態環境中保持高效穩定的工作狀態。

模塊化智能係統架構：采(cai)用(yong)模(mo)塊(kuai)化(hua)設(she)計(ji)


，支(zhi)持(chi)快(kuai)速(su)集(ji)成(cheng)和(he)擴(kuo)展(zhan)
，能(neng)夠(gou)靈(ling)活(huo)適(shi)應(ying)不(bu)同(tong)工(gong)業(ye)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)的(de)需(xu)求(qiu)。該(gai)架(jia)構(gou)不(bu)僅(jin)提(ti)高(gao)了(le)係(xi)統(tong)的(de)可(ke)維(wei)護(hu)性(xing)和(he)可(ke)擴(kuo)展(zhan)性(xing)，還(hai)簡(jian)化(hua)了(le)新(xin)功(gong)能(neng)的(de)開(kai)發(fa)和(he)部(bu)署(shu)流(liu)程(cheng)。

自學習與自優化能力：搭載「Xiaoyu Brain」機ji器qi人ren具ju備bei自zi學xue習xi和he自zi優you化hua能neng力li
，能neng夠gou通tong過guo不bu斷duan積ji累lei操cao作zuo經jing驗yan
，自zi動dong優you化hua自zi身shen性xing能neng
，提ti升sheng任ren務wu執zhi行xing效xiao率lv。這zhe一yi特te性xing使shi得de機ji器qi人ren能neng夠gou在zai複fu雜za多duo變bian的de工gong業ye環huan境jing中zhong持chi續xu改gai進jin，保bao持chi高gao效xiao運yun作zuo。

在落地應用方麵，今年7月，「小雨智造」yusongxiaxuanbuzaigongyefeibiaochangjingzhinengjiqirenlingyukaizhanquanfangweizhanlvehezuo。shuangfangjiangliyongdamoxingjishugongtongtuozhanzhinenghanjiejiqirenshichang

，weikehudazaoyiyong、高效的智能焊接機器人產品。

此外，「小雨智造」還與某工程機械龍頭企業及多家頭部建築結構企業展開了戰略合作。同時，「小雨智造」正在航空航天、船舶製造等領域進行布局，一係列聯合運營正在產業鏈上逐步開展。

「小雨智造」方麵表示，未來十年


，公司將持續深耕製造業
，通過“大模型+製造”的新科技模式，攜手各行業龍頭企業

，打造生態型平台，共同提升行業開發效率，加快中國製造業的智能化升級。