12月7日，極氪智慧工廠迎來了第40萬台汽車下線，正在極氪智慧工廠實訓的優必選工業人形機器人Walker S1參與和見證了這一曆史時刻。作為極氪智慧工廠的首位人形機器人“員工” ，Walker S1化身極氪智慧工廠的“質檢員”，親自上車體驗了極氪MIX的歡聚對坐、靈動中島、智能語音助理Eva等最新智能黑科技，這一夢幻互動展現了人形機器人與智能汽車深度融合的美好未來。

Walker S係列是優必選自主研發的工業人形機器人

，也是目前全球範圍內進入最多車廠實訓的人形機器人。優必選在麵向通用任務的規劃大模型、語義VSLAM、學習型運動控製等具身智能關鍵技術領域實現了突破，賦予Walker S係列“聰明的大腦”和“敏捷的小腦”，可以完成搬運
、分揀和質檢等工業場景任務。

實訓升級 產品效率同步精進

今年7月
，優必選工業人形機器人Walker S Lite“入職”極氪智慧工廠並進行了連續 21 天的“實訓”，在CTU入庫上料工位協同員工執行搬運任務。近日，全新升級的工業人形機器人Walker S1再次進入極氪智慧工廠開啟第二階段的實訓，不僅在智能搬運工作中實現了全新升級，搬運速度提升約25%
，還完成了質量檢查等新任務。

身高172厘米的Walker S1
，體型與成年人相仿，能夠融入專為人類設計的工業環境中並實現無縫對接。相較於第一階段的實訓經曆

，Walker S1此次的工作範圍擴大了30%，得益於動作與任務算法的深度優化，其工作效率近乎翻倍。經過本體設計結構的迭代升級，Walker S1還能夠連續搬運重量高達15公斤的料箱
，展現了穩定的高負載能力。

優必選工業人形機器人Walker S1化身極氪智慧工廠“質檢員”

在質量檢查環節，Walker S1憑借全身攝像頭與深度學習模型智能大腦

，可以對車標及車燈實施毫米級精準質檢
，準確率超99%。運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)與(yu)導(dao)航(hang)算(suan)法(fa)升(sheng)級(ji)後(hou)，質(zhi)檢(jian)時(shi)間(jian)減(jian)半(ban)。在(zai)質(zhi)檢(jian)過(guo)程(cheng)中(zhong)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)可(ke)以(yi)與(yu)工(gong)廠(chang)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)無(wu)縫(feng)集(ji)成(cheng)對(dui)接(jie)，實(shi)時(shi)可(ke)視(shi)化(hua)反(fan)饋(kui)檢(jian)查(zha)結(jie)果(guo)
，確(que)保(bao)任(ren)務(wu)精(jing)準(zhun)高(gao)效(xiao)執(zhi)行(xing)。

在極氪MIX車內，Walker S1輕聲說：“Hi，Eva，給我一點溫暖。”智能語音助理Eva迅速響應：“好的”
，並立即將空調溫度調節至舒適的26度。得益於優必選自主研發的先進語音技術
，以及引入的多模態大模型
，使得Walker S1的語音交互

、意圖理解能力顯著提升，為人機交互帶來了流暢的用戶體驗。

優必選Walker S1在極氪智慧工廠執行搬運任務

執行搬運任務時，Walker S1在首次實訓階段成果基礎上
，通過引入優必選自研的語義VSLAM與學習型運動控製等具身智能關鍵技術，顯著增強了步態行走穩定性和手部操作靈活性，搬運速度提升約25%。優必選行業首創的語義VSLAM導航技術，不僅強化了Walker S1duiwuliaocangchuqudekongjianrenzhi，haijieheshijiaodingweiyuyunkongsuanfa，jingzhunwanchengliaoxiangdebanqiyufangzhi。tongshi，xuexixingquanshenyundongkongzhikuangjiadejiaru，youxiaotishengleqizhixingfuzafeijiegouhuarenwudefanhuanengli。

進入最多車廠實訓 加速人形機器人產業化進程

今年以來，優必選聚焦汽車

、3C等製造業重點領域
，提升人形機器人工具操作與任務執行能力
，在全球率先與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪
、北汽新能源等汽車企業
，並已跨產業與富士康
、順豐在內的多家行業領導企業合作，推動人形機器人在裝配、轉運
、檢測
、維護等工序的應用和推廣，在典型製造場景實現規模化深度應用，構建人形機器人應用生態。

截至目前，優必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司
，工業版人形機器人Walker S係列也已成為全球進入最多車廠實訓的人形機器人。目前，Walker S係列已獲得來自車廠超過500台的意向訂單。

優必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司

在進入這些企業實訓的背後，是優必選在人形機器人全棧式技術的深厚積累，在全球擁有超過2450項xiang專zhuan利li，實shi現xian了le技ji術shu的de全quan麵mian均jun衡heng，規gui避bi了le木mu桶tong效xiao應ying
，從cong而er確que保bao了le人ren形xing機ji器qi人ren性xing能neng的de卓zhuo越yue性xing和he在zai真zhen實shi場chang景jing的de應ying用yong能neng力li。聚ju焦jiao於yu真zhen實shi應ying用yong場chang景jing的de實shi訓xun，優you必bi選xuan在zai麵mian向xiang通tong用yong任ren務wu的de規gui劃hua大da模mo型xing、語義 VSLAM、學習型運動控製等具身智能關鍵技術領域攻關

，賦予人形機器人聰明的大腦和敏捷的小腦，加速其產業化進程。這一技術成果還榮獲2024年世界互聯網大會領先科技獎
，也是世界互聯網大會史上首個以人形機器人技術獲獎的科技成果。

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，也(ye)為(wei)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)量(liang)產(chan)之(zhi)路(lu)鋪(pu)設(she)了(le)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)下(xia)的(de)應(ying)用(yong)測(ce)試(shi)與(yu)產(chan)品(pin)驗(yan)證(zheng)基(ji)石(shi)。作(zuo)為(wei)新(xin)質(zhi)生(sheng)產(chan)力(li)的(de)代(dai)表(biao)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)產(chan)業(ye)化(hua)進(jin)程(cheng)正(zheng)在(zai)加(jia)速(su)，將(jiang)有(you)力(li)推(tui)動(dong)新(xin)型(xing)工(gong)業(ye)化(hua)的(de)進(jin)一(yi)步(bu)躍(yue)升(sheng)。