目前

，AI大模型與機器人進行融合應用，激發了AI、機器人等行業對“具身智能”的共同關注與加大投入。具身智能進入以AI技術強融合為特征的新階段，具身智能機器人是重要且最具應用前景的形態。近日，IDC發布《具身智能機器人市場分析：藍圖初現》
，報告探討具身智能的概念內涵

，聚焦以機器人為載體的具身智能機器人，介紹其關鍵技術與進展、產業生態與構成、發展路徑與方式及典型市場參與者情況。

概念與內涵

IDC認為：具身智能是將人工智能融入各類物理本體形成的智能係統，使本體具備在物理環境中擁有自主感知、學習、決策及行動的能力，從而完成物理環境及任務的靈活適應。

具身智能的內涵體現在物理互動、泛化適應

、自主進化等三大方麵，強調了智能係統設計開發的動態性和複雜性。

關鍵技術與進展

技術是推動具身智能機器人發展的關鍵驅動力。近期AI大(da)模(mo)型(xing)快(kuai)速(su)迭(die)代(dai)，已(yi)經(jing)展(zhan)現(xian)海(hai)量(liang)知(zhi)識(shi)積(ji)累(lei)，能(neng)夠(gou)理(li)解(jie)並(bing)進(jin)行(xing)邏(luo)輯(ji)推(tui)理(li)，同(tong)時(shi)還(hai)具(ju)備(bei)自(zi)主(zhu)學(xue)習(xi)迭(die)代(dai)的(de)能(neng)力(li)，對(dui)當(dang)下(xia)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)起(qi)到(dao)了(le)積(ji)極(ji)的(de)促(cu)進(jin)作(zuo)用(yong)。

圍繞具身智能的四大核心能力模塊
，具身智能機器人需要多種技術共同在機器人本體上有機融合優化，形成“感知-學習-決策-行動”的高效閉環，而不同能力模塊也有多樣化的技術實現路線。

產業生態與構成

具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)多(duo)技(ji)術(shu)產(chan)品(pin)的(de)支(zhi)撐(cheng)及(ji)複(fu)雜(za)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)，以(yi)滿(man)足(zu)豐(feng)富(fu)多(duo)樣(yang)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)需(xu)求(qiu)

，整(zheng)體(ti)產(chan)業(ye)生(sheng)態(tai)健(jian)康(kang)發(fa)展(zhan)需(xu)要(yao)豐(feng)富(fu)多(duo)樣(yang)的(de)市(shi)場(chang)參(can)與(yu)者(zhe)協(xie)同(tong)發(fa)力(li)。

零部件及基礎設施、機器人本體共同構成具身智能機器人的硬件基礎，機器人操作係統、仿真平台
、數據集
、人工智能大模型、視覺感知算法、運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)等(deng)提(ti)供(gong)了(le)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)必(bi)不(bu)可(ke)少(shao)的(de)軟(ruan)件(jian)基(ji)礎(chu)，同(tong)時(shi)針(zhen)對(dui)不(bu)同(tong)行(xing)業(ye)領(ling)域(yu)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)和(he)需(xu)求(qiu)還(hai)需(xu)要(yao)應(ying)用(yong)集(ji)成(cheng)服(fu)務(wu)
，標(biao)準(zhun)規(gui)範(fan)提(ti)供(gong)統(tong)一(yi)的(de)規(gui)範(fan)指(zhi)導(dao)。

發展路徑與方式

在具身智能產業鏈的共同關注與協同之下
，現階段具身智能機器人主要有兩大發展路徑，即基於現有協作機器人、商(shang)用(yong)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)應(ying)用(yong)於(yu)專(zhuan)業(ye)場(chang)景(jing)任(ren)務(wu)的(de)非(fei)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)為(wei)承(cheng)載(zai)的(de)特(te)定(ding)任(ren)務(wu)應(ying)用(yong)，以(yi)及(ji)基(ji)於(yu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)通(tong)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)載(zai)體(ti)關(guan)注(zhu)全(quan)麵(mian)普(pu)適(shi)任(ren)務(wu)應(ying)用(yong)。

IDC給技術供應商的建議

具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren不bu僅jin是shi當dang代dai新xin興xing科ke技ji發fa展zhan的de重zhong要yao方fang向xiang，也ye是shi一yi個ge高gao潛qian力li的de行xing業ye市shi場chang，接jie下xia來lai需xu要yao加jia大da投tou入ru和he持chi續xu創chuang新xin突tu破po
，建jian議yi重zhong點dian關guan注zhu：基於自身行業探索經驗和積累
，優先選擇痛點明確、需求迫切、商業化前景明確的垂直應用場景進行深入探索和技術優化。結合開源數據以及自身積累的機器人現場應用數據、用戶反饋數據和行業理解認知，有利於具身智能機器人的研發和訓練。采取技術、市場拓展、股權等多種合作方式，達成深度合作關係，強化具身智能機器人的零部件與本體、模型與本體等軟硬融合集成的高效應用效果。

IDC中(zhong)國(guo)新(xin)興(xing)技(ji)術(shu)研(yan)究(jiu)部(bu)研(yan)究(jiu)經(jing)理(li)李(li)君(jun)蘭(lan)表(biao)示(shi)
，具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)在(zai)成(cheng)為(wei)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)共(gong)同(tong)發(fa)力(li)的(de)火(huo)熱(re)賽(sai)道(dao)
，是(shi)當(dang)代(dai)新(xin)興(xing)科(ke)技(ji)的(de)重(zhong)要(yao)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)之(zhi)一(yi)，更(geng)是(shi)一(yi)個(ge)具(ju)有(you)巨(ju)大(da)潛(qian)力(li)的(de)高(gao)成(cheng)長(chang)性(xing)市(shi)場(chang)。盡(jin)管(guan)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)目(mu)前(qian)還(hai)處(chu)於(yu)初(chu)級(ji)階(jie)段(duan)
，但(dan)我(wo)們(men)已(yi)看(kan)到(dao)了(le)相(xiang)關(guan)技(ji)術(shu)、chanpinxingtaijiluodiyingyongdegexintupo。xiangxinjiexialaizaiquanchanyeshengtaigongtongnulizhixia
，weiraochuizhiyingyongchangjingxunxutuijinluodiyingyong
，guanzhushujuqudonghehezuoshengtaigoujian，tansuoduoyuanshangyemoshi，xingyehuizhanxianchuxindefazhanqianlihejiazhi。