近日，上海開普勒機器人有限公司（以下簡稱"開普勒人形機器人"）自主研發的全尺寸通用人形機器人先行者K2正式全球發布
，並在10月14日開幕的GITEX GLOBAL 2024上首度公開亮相。

開普勒人形機器人致力於用科技改變生產力

，打造人形行業領先落地的高智商藍領機器人。CEO胡德波表示："先行者K2是開普勒旗下的5.0代機器人
，實現了人形機器人大腦、小腦和高負載本體的更完美融合。創新的根本目的在於應用，開普勒非常重視客戶需求
、解jie決jue方fang案an和he產chan品pin研yan發fa深shen度du融rong合he
，在zai早zao期qi就jiu啟qi動dong與yu戰zhan略lve級ji客ke戶hu的de深shen度du合he作zuo，共gong同tong製zhi定ding商shang業ye化hua落luo地di路lu線xian，與yu產chan業ye鏈lian企qi業ye共gong同tong推tui動dong人ren形xing機ji器qi人ren的de商shang業ye化hua進jin程cheng。"

機器人"體能"和"智能"再上新台階

開普勒於2023年11月發布了先行者K1
，具備25公斤大負載、8小時長續航
、高自由度靈巧手等特點，此次推出的先行者K2軟硬件全方位升級。為了匹配客戶需求
，開普勒在K2的研發過程中，先後走訪了近50家目標客戶企業，全麵了解不同行業的需求和痛點，調研了智能製造、倉儲物流、特種行業、科研教育等領域的大量實際場景，對機器人的技能進行歸納和分類，通過快速的版本迭代
，推出了瞄準商業落地的開普勒K2機器人。

先行者K2的具身智能軟件在動態智能感知、智能任務規劃
、全身協同操作、自主訓練學習、自主智能移動等方麵取得了全麵進展。通過基於雲端大模型的大腦 + 具身小腦的組合
，模仿學習+強化學習的技能訓練
，K2基(ji)本(ben)實(shi)現(xian)了(le)自(zi)主(zhu)完(wan)成(cheng)特(te)定(ding)場(chang)景(jing)工(gong)作(zuo)任(ren)務(wu)的(de)能(neng)力(li)，具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)訓(xun)練(lian)效(xiao)率(lv)也(ye)得(de)到(dao)大(da)幅(fu)提(ti)升(sheng)。開(kai)普(pu)勒(le)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)發(fa)團(tuan)隊(dui)通(tong)過(guo)優(you)化(hua)人(ren)機(ji)協(xie)同(tong)作(zuo)業(ye)算(suan)法(fa)與(yu)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)技(ji)術(shu)
，提(ti)升(sheng)了(le)遙(yao)操(cao)作(zuo)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)實(shi)時(shi)互(hu)動(dong)性(xing)，令(ling)先(xian)行(xing)者(zhe)K2實現了能夠真正與人協同作業，為具身智能技術的演進提供了堅實的平台和數據支撐。通過優化步態規劃與控製算法

，先行者K2dafutishenglediyuwaijieganraodenenglihexingzousudu
，quebaozaizizhuzuoyehuanjingzhongdekekaoxingheliuchangxing。tongguoshijiaoganzhiyuzizhudaohangsuanfadeshenduyouhua，xianxingzheK2能實時監測、識別周圍環境並迅速、準確地作出反應，確保在複雜多變的環境中保持自適應性和安全性。

根據場景需求，先行者K2的硬件體係圍繞手臂和腿部肢體結構、觸覺靈巧手、布線方式、電源係統、本體自由度和工業造型等進行了全麵升級。先行者K2的四肢主體結構均采用一體化設計

，剛性更好，易於製造和維護。新一代繩驅觸覺靈巧手，單手多達11個自由度(主動+被動)，單手負載能力可達15公斤，每個指尖配備高達96個觸點的柔性傳感器
，全麵提升靈巧操作能力。先行者K2采用全新星型線路布線方式，走線簡潔，連接快捷。續航方麵
，其延續使用2.33KWh大容量電池

，在保證8小時不間斷續航的同時，增加了兼顧直充和自動充電的特殊充電接口，長時間工作時的補充能源方式更靈活。K2增加了頭部轉動和俯仰2個自由度，人機交互更加自然，在全身52個自由度的加持下，先行者K2的感知範圍和手眼協同能力更進一步。同時，K2也具有更加酷炫的工業機甲風外觀造型，完美匹配藍領機器人工作場景。

開普勒正式發布人形機器人先行者K2

推動人形機器人在應用場景中落地

展望2025年(nian)，隨(sui)著(zhe)特(te)斯(si)拉(la)擎(qing)天(tian)柱(zhu)以(yi)千(qian)台(tai)以(yi)上(shang)規(gui)模(mo)量(liang)產(chan)並(bing)在(zai)自(zi)有(you)汽(qi)車(che)產(chan)線(xian)落(luo)地(di)部(bu)署(shu)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)落(luo)地(di)進(jin)程(cheng)離(li)拐(guai)點(dian)越(yue)來(lai)越(yue)近(jin)，並(bing)且(qie)速(su)度(du)可(ke)能(neng)比(bi)很(hen)多(duo)人(ren)預(yu)想(xiang)的(de)更(geng)快(kuai)。作(zuo)為(wei)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)堅(jian)定(ding)的(de)落(luo)地(di)派(pai)，胡(hu)德(de)波(bo)認(ren)為(wei)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)最(zui)核(he)心(xin)要(yao)素(su)
，就(jiu)是(shi)真(zhen)正(zheng)在(zai)成(cheng)千(qian)上(shang)萬(wan)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)中(zhong)落(luo)地(di)，給(gei)客(ke)戶(hu)創(chuang)造(zao)價(jia)值(zhi)。為(wei)此(ci)，開(kai)普(pu)勒(le)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)確(que)定(ding)了(le)"先落地，垂直場景泛化，再全場景通用"的商業化路徑，製定了一套係統的應用場景落地流程，並且已經啟動K2人形機器人在客戶實際場景中的應用測試。

先行者K2適用於智能製造、倉儲物流、特種作業、科研教育等領域，技術層麵的升級為拓展其應用前景打下了基礎。在發布的同時
，先行者K2已進入多家頭部客戶的實際場景開展測試，比如物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、衝壓收料
、質量檢測等，按計劃推進落地流程。

隨著K2新版機器人的發布和後續的小批量量產，開普勒將繼續與行業夥伴緊密合作，致力於打造高智商

、高可靠性、高安全、高性價比的人形機器人，共同推動人形機器人落地應用，賦能更廣闊的應用場景。