8 月 22 日
，由中國電動汽車百人會主辦，中國機械工業聯合會機器人分會協辦，上海國際汽車城（集團）有限公司、汽車產業供應鏈協同創新中心（S100）
、車百智庫汽車產業研究院共同承辦的“加快推動人形機器人在汽車行業創新應用”高端研討會
，暨百人會 2024 年第 14 期（總第 97 期）高端研討會，在上海嘉定召開。

應邀參加本次研討會的嘉賓包括中國機械工業聯合會機器人分會副秘書長雷蕾、上海國際汽車城（集團）有限公司黨委副書記、總經理潘曉紅、上海機器人產業研究院副院長田勁鬆，以及來自同濟大學和上海汽檢等高校和行業機構，來自東風

、蔚來、上汽、智己、小米等汽車企業，還有來自埃斯頓酷卓、遨博智能科技、立得空間、敏實集團
、零束
、納芯微、地平線、彙川
、隆錦
、上海悅科、阿瑞斯動力、聯通、華數
、廣州數控的機器人與 ICT 產業鏈的企業，共 50 餘位專家和代表。

與會代表圍繞人形機器人在汽車行業創新及應用
，以及人形機器人規模化落地模式及產業發展生態兩個方麵進行深入地研討。

與會嘉賓表示
，人形機器人的新技術發展
，將會推動機器人產業的整體發展進程
，包括 AI、5G、雲計算、人造肌肉、液態金屬
、關節零部件等關鍵組成。

人形機器人加快在汽車智能製造中發展。汽車和零部件生產一直是工業機器人使用量較大的場景，占到總量的 1/3，盡管國內汽車製造的衝壓塗環節已經實現了一定程度的自動化
，但總裝環節的機器人應用率在“四大工藝”中占比僅約 3%，工廠流水線長期麵臨人員不足且在職操作員體驗不佳

、生產過程數字化程度不高、難以支持更高級的智能化決策等困難。

人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)望(wang)補(bu)充(chong)既(ji)有(you)傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)尚(shang)未(wei)覆(fu)蓋(gai)的(de)場(chang)景(jing)
，進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)密(mi)度(du)，進(jin)展(zhan)較(jiao)快(kuai)的(de)車(che)企(qi)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)，已(yi)經(jing)開(kai)始(shi)在(zai)工(gong)廠(chang)實(shi)訓(xun)，覆(fu)蓋(gai)視(shi)覺(jiao)質(zhi)量(liang)檢(jian)測(ce)
、物料搬運、使用工具操作等智能化逐級提升的場景著手探索實踐。

另外，人形機器人可以拓展到店內銷售服務
、充電服務
、個人消費領域
，創造新的價值。

人ren形xing機ji器qi人ren尚shang未wei形xing成cheng統tong一yi的de形xing態tai。與yu會hui嘉jia賓bin認ren為wei，隨sui著zhe行xing業ye應ying用yong場chang景jing的de推tui進jin
，或huo將jiang形xing成cheng不bu同tong形xing態tai的de具ju身shen智zhi能neng產chan品pin
，對dui於yu部bu分fen場chang景jing
，是shi否fou可ke以yi優you先xian考kao慮lv輪lun式shi與yu機ji械xie臂bi結jie合he的de形xing式shi
，實shi現xian關guan鍵jian技ji術shu研yan發fa，逐zhu漸jian向xiang通tong用yong人ren形xing機ji器qi人ren發fa展zhan。

文中提到，推動規模化應用過程中，還需要處理好標準、安全、數據
、人才等諸多挑戰：

人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye鏈lian尚shang不bu成cheng熟shu。首shou先xian，一yi些xie機ji器qi人ren公gong司si重zhong點dian在zai開kai發fa通tong用yong人ren形xing機ji器qi人ren，也ye更geng關guan注zhu雙shuang足zu而er非fei靈ling巧qiao手shou的de關guan節jie開kai發fa，對dui於yu集ji成cheng特te定ding應ying用yong的de係xi統tong集ji成cheng商shang更geng少shao
，會hui延yan緩huan產chan品pin的de開kai發fa進jin程cheng。其qi次ci，由you於yu缺que少shao行xing業ye標biao準zhun和he檢jian測ce認ren證zheng
，當dang前qian人ren形xing機ji器qi人ren的de標biao準zhun仍reng處chu於yu研yan製zhi或huo立li項xiang狀zhuang態tai，仍reng不bu足zu以yi指zhi導dao其qi在zai汽qi車che行xing業ye廣guang泛fan應ying用yong。

汽車行業應用中，人形機器人的安全性和穩定性有待驗證。當前人形機器人身高約 1.5-1.7 米(mi)，如(ru)果(guo)出(chu)現(xian)傾(qing)倒(dao)或(huo)者(zhe)故(gu)障(zhang)，如(ru)何(he)保(bao)障(zhang)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)人(ren)員(yuan)安(an)全(quan)是(shi)一(yi)個(ge)關(guan)鍵(jian)問(wen)題(ti)
，需(xu)要(yao)界(jie)定(ding)好(hao)機(ji)器(qi)與(yu)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)邊(bian)界(jie)，明(ming)確(que)責(ze)任(ren)和(he)權(quan)利(li)，以(yi)減(jian)少(shao)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)可(ke)能(neng)帶(dai)來(lai)的(de)偏(pian)見(jian)和(he)歧(qi)視(shi)。

人形機器人仍需要麵臨數據集和算力不足、長(chang)尾(wei)場(chang)景(jing)等(deng)一(yi)係(xi)列(lie)技(ji)術(shu)不(bu)成(cheng)熟(shu)的(de)問(wen)題(ti)。一(yi)方(fang)麵(mian)
，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)大(da)模(mo)型(xing)訓(xun)練(lian)仍(reng)需(xu)要(yao)依(yi)賴(lai)高(gao)質(zhi)量(liang)的(de)數(shu)據(ju)集(ji)
，如(ru)果(guo)應(ying)用(yong)到(dao)特(te)定(ding)的(de)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)和(he)商(shang)業(ye)服(fu)務(wu)中(zhong)
，還(hai)需(xu)要(yao)該(gai)垂(chui)直(zhi)領(ling)域(yu)的(de)數(shu)據(ju)集(ji)。同(tong)時(shi)
，配(pei)套(tao)的(de)工(gong)具(ju)鏈(lian)、垂(chui)直(zhi)領(ling)域(yu)的(de)訓(xun)練(lian)平(ping)台(tai)仍(reng)在(zai)開(kai)發(fa)。另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，如(ru)何(he)將(jiang)算(suan)力(li)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)到(dao)小(xiao)型(xing)化(hua)和(he)輕(qing)量(liang)化(hua)的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)。最(zui)後(hou)，對(dui)於(yu)非(fei)常(chang)邊(bian)緣(yuan)或(huo)非(fei)常(chang)規(gui)的(de)場(chang)景(jing)，目(mu)前(qian)尚(shang)無(wu)有(you)效(xiao)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)法(fa)，這(zhe)在(zai)實(shi)際(ji)產(chan)線(xian)中(zhong)可(ke)能(neng)會(hui)發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)而(er)停(ting)產(chan)

，從(cong)而(er)帶(dai)來(lai)更(geng)大(da)的(de)經(jing)濟(ji)損(sun)失(shi)。

缺que乏fa具ju備bei機ji器qi人ren和he汽qi車che行xing業ye的de跨kua學xue科ke人ren才cai。人ren形xing機ji器qi人ren應ying用yong到dao汽qi車che行xing業ye
，需xu要yao既ji懂dong汽qi車che製zhi造zao業ye務wu，同tong時shi又you能neng掌zhang握wo人ren形xing機ji器qi人ren技ji術shu
，實shi現xian業ye務wu需xu求qiu和he技ji術shu方fang案an的de有you效xiao匹pi配pei。

研討會提出了加快人形機器人規模化發展的建議，IT之家附內容如下：

構建汽車產業和機器人產業的融合發展生態。利用好各自產業的技術、資源、場chang景jing和he供gong應ying鏈lian管guan理li優you勢shi，聚ju焦jiao汽qi車che行xing業ye中zhong的de實shi際ji問wen題ti
，結jie合he多duo種zhong合he作zuo模mo式shi
，完wan善shan產chan業ye鏈lian建jian設she，實shi現xian軟ruan件jian和he硬ying件jian結jie合he的de即ji插cha即ji用yong的de行xing業ye解jie決jue方fang案an，實shi現xian跨kua學xue科ke人ren才cai培pei養yang，加jia快kuai推tui動dong人ren形xing機ji器qi人ren發fa展zhan。

jiakuaigongxingjishuyanfahebiaozhunzhiding。weiraogongxingjishudeyanfahechuangxin，yijijianrongkuaxingyejishuhebiaozhundetuijin，jiakuaiyanfayingyonggongjulian，zhidingrenxingjiqirenmanzuxingyeyingyongdebiaozhun，xingchengduiyingdebiaojianrentixi。

提(ti)高(gao)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)應(ying)用(yong)穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)安(an)全(quan)性(xing)。與(yu)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)不(bu)同(tong)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)的(de)深(shen)度(du)結(jie)合(he)
，通(tong)過(guo)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)的(de)擴(kuo)展(zhan)，逐(zhu)漸(jian)實(shi)現(xian)批(pi)量(liang)化(hua)，通(tong)過(guo)降(jiang)本(ben)增(zeng)效(xiao)
，實(shi)現(xian)更(geng)大(da)規(gui)模(mo)的(de)商(shang)業(ye)應(ying)用(yong)。