http://kadhoai.com.cn 2026-04-25 06:05:38 來源:圖爾克(天津)傳感器有限公司
“當使用智能融合算法結合加速度計和陀螺儀信號時,即使是在移動應用中,也可以得到響應尤其迅速且非常準確的輸出信號。”
MEMS(微機電係統)傳chuan感gan器qi可ke測ce量liang加jia速su度du等deng微wei小xiao變bian化hua。這zhe種zhong緊jin湊cou型xing設she備bei現xian在zai被bei廣guang泛fan用yong於yu眾zhong多duo設she備bei,包bao括kuo圖tu爾er克ke的de新xin型xing傾qing角jiao儀yi。該gai傾qing角jiao儀yi內nei部bu還hai有you一yi個ge陀tuo螺luo儀yi,可ke以yi利li用yong融rong合he測ce量liang原yuan理li實shi現xian前qian所suo未wei有you的de高gao動dong態tai性xing。圖tu爾er克ke產chan品pin經jing理liMichael Troska在接受采訪時為用戶解釋了傳感器融合的優勢。

Q
工業領域討論傳感器融合主題及其優勢已經有一段時間。圖爾克涉獵該技術有多長時間了?
我們為各種應用提供傾角儀已經很長時間了,這不僅包括工程車輛、挖掘機、起重機、輪(lun)式(shi)裝(zhuang)載(zai)機(ji)等(deng)車(che)輛(liang),還(hai)包(bao)括(kuo)傳(chuan)統(tong)的(de)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu),例(li)如(ru)造(zao)紙(zhi)和(he)紡(fang)織(zhi)行(xing)業(ye)中(zhong)的(de)浮(fu)輥(gun)控(kong)製(zhi)。許(xu)多(duo)任(ren)務(wu)都(dou)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)常(chang)規(gui)的(de)傾(qing)角(jiao)儀(yi)技(ji)術(shu)來(lai)成(cheng)功(gong)解(jie)決(jue),但(dan)對(dui)於(yu)特(te)定(ding)應(ying)用(yong),采(cai)用(yong)融(rong)合(he)技(ji)術(shu)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)效(xiao)果(guo)更(geng)佳(jia)。因(yin)此(ci),我(wo)們(men)致(zhi)力(li)於(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)融(rong)合(he)已(yi)經(jing)有(you)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian),並(bing)在(zai)目(mu)前(qian)推(tui)出(chu)了(le)首(shou)批(pi)帶(dai)IO-Link接口並融合了陀螺儀和MEMS加速度計的設備。
Q
常規傾角儀有哪些局限性?
傳(chuan)統(tong)的(de)傾(qing)角(jiao)儀(yi)通(tong)常(chang)使(shi)用(yong)加(jia)速(su)度(du)計(ji),將(jiang)地(di)球(qiu)重(zhong)力(li)作(zuo)為(wei)參(can)考(kao)信(xin)號(hao)。若(ruo)傳(chuan)感(gan)器(qi)傾(qing)斜(xie),則(ze)測(ce)量(liang)的(de)加(jia)速(su)度(du)會(hui)不(bu)同(tong),因(yin)為(wei)它(ta)不(bu)再(zai)垂(chui)直(zhi),這(zhe)對(dui)於(yu)角(jiao)度(du)計(ji)算(suan)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)。如(ru)果(guo)現(xian)在(zai)應(ying)用(yong)中(zhong)有(you)幹(gan)擾(rao)加(jia)速(su)度(du),例(li)如(ru)由(you)於(yu)振(zhen)動(dong)、衝擊或在加速、製動或轉彎過程中,則測量信號會失真。大多數製造商使用濾波器功能來平滑輸出信號以減少幹擾。然而,濾波器有一項決定性劣勢:它們會使輸出信號變得非常慢,並導致快速運動可能因為被濾除而無法被傳感器正確檢測到。正因如此,我們開發了融合傳感器。
Q
融合MEMS和陀螺儀信號對用戶有什麼好處?
除了MEMS加(jia)速(su)度(du)計(ji)外(wai),我(wo)們(men)還(hai)使(shi)用(yong)陀(tuo)螺(luo)儀(yi)來(lai)記(ji)錄(lu)單(dan)位(wei)為(wei)度(du)每(mei)秒(miao)的(de)角(jiao)速(su)度(du)。陀(tuo)螺(luo)儀(yi)信(xin)號(hao)的(de)主(zhu)要(yao)優(you)勢(shi)在(zai)於(yu)不(bu)受(shou)加(jia)速(su)度(du)影(ying)響(xiang)。當(dang)使(shi)用(yong)智(zhi)能(neng)融(rong)合(he)算(suan)法(fa)結(jie)合(he)加(jia)速(su)度(du)計(ji)和(he)陀(tuo)螺(luo)儀(yi)信(xin)號(hao)時(shi),即(ji)使(shi)是(shi)在(zai)移(yi)動(dong)應(ying)用(yong)中(zhong),也(ye)可(ke)以(yi)得(de)到(dao)響(xiang)應(ying)尤(you)其(qi)迅(xun)速(su)且(qie)非(fei)常(chang)準(zhun)確(que)的(de)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)。
Q
這些傳感器是專門為哪些應用而設計的?
我認為主要是移動機械領域。我們來想象下,例如AGV,這(zhe)種(zhong)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)係(xi)統(tong)一(yi)直(zhi)在(zai)移(yi)動(dong)。如(ru)果(guo)這(zhe)種(zhong)車(che)輛(liang)一(yi)直(zhi)做(zuo)曲(qu)線(xian)運(yun)動(dong),則(ze)會(hui)一(yi)直(zhi)存(cun)在(zai)幹(gan)擾(rao),即(ji)幹(gan)擾(rao)加(jia)速(su)度(du)。常(chang)規(gui)傾(qing)角(jiao)儀(yi)無(wu)法(fa)濾(lv)除(chu)這(zhe)種(zhong)幹(gan)擾(rao)加(jia)速(su)度(du),因(yin)為(wei)它(ta)一(yi)直(zhi)存(cun)在(zai)。因(yin)此(ci),我(wo)認(ren)為(wei)這(zhe)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)最(zui)適(shi)合(he)的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)是(shi)需(xu)要(yao)傳(chuan)感(gan)器(qi)快(kuai)速(su)響(xiang)應(ying)的(de)動(dong)態(tai)移(yi)動(dong)應(ying)用(yong)。
Q
能在移動應用中實現的高動態性由IO-Link支持。因此,對於客戶來說,是不是可以享受到結果更精確、更快速的好處?如是的話,為什麼?
我們通常嚴重依賴IO-Linkshiyinweigaixieyikeyichuanshuchushijiyonghushujuyiwaideqitaxinxibingjuyouqitayoushi。liru,duiyuwomendeqingjiaoyixilie,tamenchulejiaodushujuwai,hainengjiluwenduyijiyunxingshijian。bingqie,chulechuanganqixinxiwai,IO-Link還支持讀取應用相關信息。這明顯要多於4-20mA模擬接口可以提供的信息。而由於通過IO-Link進行通信具有非常出色的EMC穩定性,因此用戶可以使用非屏蔽的三芯電纜,從而節省成本。
Q
你們傳感器有一個叫做LED水平儀的特殊功能。它的用途是什麼?
水平儀是一種安裝輔助工具。這意味著用戶無需在安裝時先將傳感器與控製器關聯以提供過程值。一旦接通24V電壓,用戶就可以簡單地收到傳感器的直接反饋。當傳感器位於零點位置附近±0.5度範圍時,黃色LED常亮。
Q
圖爾克的這些傳感器已經有進一步的發展了。我們可以期待哪些新成果呢?
我們首次使用MEMES元件是在我們的傾角儀中,我們用它來抑製幹擾振動。現在我們也將它們用在我們的新型CMVT振動傳感器上。它們在這種傳感器中所做的事情正好相反⸺準確捕獲和輸出振動信息。CMVT這一名稱指的是“狀態監測、振動和溫度”,因為該傳感器也測量溫度。當用戶通過IO-Link讀取我們傳感器的過程數據,即振動速度時,他們可以輕鬆確定其機器的潛在危險。若振動隨時間推移而不斷增大,或超出了ISO 10816-3biaozhunguidingdexianzhi,zeyonghujiuhuizhidaoxuyaocaiquxingdongyibimianfashengsunshi。chuanganqishujuyeyouzhuyuzhixingmubiaoweihuzhouqi,jijibuguozaoyebuguowan,congerjieshengchengben。
除了IO-Link外 ,CMVT還hai可ke提ti供gong開kai關guan量liang輸shu出chu。因yin此ci,用yong戶hu可ke以yi輕qing鬆song對dui傳chuan感gan器qi進jin行xing參can數shu設she置zhi,使shi開kai關guan量liang輸shu出chu在zai超chao出chu設she置zhi限xian值zhi時shi做zuo出chu響xiang應ying。然ran後hou,用yong戶hu可ke以yi控kong製zhi塔ta燈deng顯xian示shi綠lv色se、黃(huang)色(se)或(huo)紅(hong)色(se)等(deng)。所(suo)有(you)這(zhe)些(xie)都(dou)是(shi)完(wan)全(quan)自(zi)主(zhu)進(jin)行(xing)的(de),無(wu)需(xu)集(ji)成(cheng)任(ren)何(he)控(kong)製(zhi)器(qi)。我(wo)們(men)的(de)圖(tu)爾(er)克(ke)振(zhen)動(dong)監(jian)視(shi)器(qi)可(ke)以(yi)簡(jian)化(hua)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)調(tiao)試(shi)和(he)操(cao)作(zuo)。該(gai)工(gong)具(ju)能(neng)夠(gou)在(zai)任(ren)何(he)網(wang)頁(ye)瀏(liu)覽(lan)器(qi)中(zhong)可(ke)視(shi)化(hua)實(shi)時(shi)的(de)振(zhen)動(dong)和(he)溫(wen)度(du)數(shu)據(ju),並(bing)由(you)任(ren)何(he)圖(tu)爾(er)克(ke)IO-Link主站輕鬆使用,無需任何額外軟件。這使得用戶可以查看一段時間的振動測量信息,並在必要時將輸出導出後進一步分析。
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