7月4日
，在2024世界人工智能大會上
，國家地方共建人形機器人創新中心（下稱“國地共建中心”）首次發布開源通用人形機器人公版機“青龍”，這是國內首款全尺寸通用人形機器人公版機。

為何發布公版機？很大程度上是由於目前人形機器人產業麵臨的一係列共性問題。比如硬件層麵同質化重發研發
，中小企業創新難；軟件層麵動力學研發周期長，容易摔倒，穩定性不夠。

國地共建中心首席科學家江磊對21世紀經濟報道記者表示
，“shoujixingyezengjingjinglileconggongbanji，daomuqianshoujidachangdefazhanmoshi。gongbanji
，yeshicujinrenxingjiqirenkuaisubiaozhunhua

，tongyonghuazuihaodefangshi。dengxiabannian


，gongchuangyanzhengmeiyouwenti，huizejiwanquankaiyuan。”

“青龍”人形機器人身高185cm，體重80kg
，擁有高度仿生的軀幹構型和擬人化的運動控製，支持多模態機動
、多模態感知、多模態交互和多模態操控。其全身擁有43個主動自由度，最大關節峰值扭矩400N.m，算力可達400TOPs。

“青龍”人形機器人同時具備高機動下肢行走與輕量化高精度上肢作業能力

，支持快速行走、敏捷避障、穩健上下坡和抗衝擊幹擾等四大運動功能。

資料顯示
，“青龍”由人形機器人（上海）有限公司自主研發，後者是由行業頭部企業成立的新型研發機構，注冊資本10億元。其已獲批省部級上海人形機器人製造業創新中心，並於2024年5月由工業和信息化部授牌國家地方共建人形機器人創新中心。

國地共建中心，是人形機器人領域國家首個公共平台。上海市經濟和信息化委員會主任張英曾表示，通過該平台，將打造集技術研發、成果孵化、人才培育、平台支撐為一體的創新生態，同時加快開源人形機器人原型機的研發。

為何國地共建中心選擇落戶上海
？“上(shang)海(hai)市(shi)是(shi)高(gao)科(ke)技(ji)產(chan)業(ye)孵(fu)化(hua)和(he)場(chang)景(jing)的(de)聚(ju)集(ji)地(di)

，人(ren)才(cai)優(you)勢(shi)明(ming)顯(xian)，尤(you)其(qi)是(shi)可(ke)以(yi)吸(xi)引(yin)海(hai)外(wai)高(gao)端(duan)人(ren)才(cai)。同(tong)時(shi)國(guo)際(ji)化(hua)也(ye)是(shi)上(shang)海(hai)很(hen)重(zhong)要(yao)的(de)優(you)勢(shi)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)一(yi)定(ding)要(yao)和(he)最(zui)先(xian)進(jin)的(de)國(guo)際(ji)技(ji)術(shu)接(jie)軌(gui)
，才(cai)能(neng)實(shi)現(xian)。”江磊解釋。

此外，記者了解到
，國家地方共建人形機器人創新中心也正計劃成立總額超100億元的人形機器人產業基金
，通過資本撬動，推動人形機器人產業生態的建立和發展。

“人形機器人產業基金我們設定為投早投小，包括必要的產業園建設。進度上目前還在策劃中。”江磊表示。