36氪獲悉
，近日，人形機器人公司“加速進化”完成數千萬人民幣Pre-A輪融資，由源碼資本領投，水木創投
、盈港資本跟投。本輪融資將用於產品小批量量產及市場推廣
、人才招募以及持續的研發迭代。

加速進化是一家人形機器人公司，創立於2023年，公司將麵向開發者提供穩定的人形機器人和高效的開發工具，聯合全球開發者，推動生產力變革。

在加速進化近日發布的產品demo中，其人形機器人BR002能從躺倒在地的狀態下，反向折疊腿部站立起來，與人形機器人先驅公司波士頓動力Boston Dynamics發布的電驅動式人形機器人Atlas站立的方式相同。

加jia速su進jin化hua的de機ji器qi人ren能neng夠gou快kuai速su複fu現xian波bo士shi頓dun動dong力li機ji器qi人ren的de動dong作zuo
，正zheng是shi因yin為wei公gong司si很hen早zao就jiu決jue定ding采cai用yong模mo仿fang人ren腿tui的de構gou型xing，且qie髖kuan部bu采cai用yong了le一yi個ge獨du特te的de關guan節jie布bu局ju，能neng夠gou實shi現xian360°旋轉

，與波士頓動力不謀而合。相比於四足
、鳥腿、簡化腿等構型，人腿構型的運動控製算法難度極大

，但在運動能力上擁有著更高的上限。加速進化的人形機器人可以做橫向劈叉、縱向劈叉，活動範圍非常大，關節可以旋轉360°。

加速進化人形機器人

jiasujinhuachuangshirenchenghaobiaoshi
，fazhanchuqigongsijujiaozaidazaorenxingjiqirendexiaonaoheyingjianbenti，muqianderenwushishixianliangchan，xianbashangyemoshipaotong，zhihouzaizaijisuandanyuanhejiqirencaozuoxitongshangfali。

“我們現在擅長的是本體和小腦，但我覺得接下來構建壁壘的不在大腦
、小腦
、本體，而是操作係統和計算單元。未來的機器人一定要有自己的計算單元
，即SoC芯片。另一方麵是（操作）係統，機器人在未來肯定會有對應的係統和開發工具
，這樣其他開發者才能在上麵搞二次開發。”

人形機器人可分為大腦、主zhu管guan運yun動dong控kong製zhi的de小xiao腦nao和he硬ying件jian本ben體ti。目mu前qian，加jia速su進jin化hua從cong小xiao腦nao和he硬ying件jian本ben體ti為wei切qie入ru點dian入ru局ju。在zai運yun動dong控kong製zhi方fang麵mian
，人ren形xing運yun控kong產chan品pin壁bi壘lei極ji高gao
，求qiu解jie涉she及ji大da量liang物wu理li數shu學xue原yuan理li，運yun控kong算suan法fa複fu雜za，自zi研yan構gou型xing稀xi缺que，正zheng向xiang開kai發fa難nan；軟件工程複雜度也很高，解耦難度大

，分層封裝為軟件挑戰諸多。

公司創始人程昊是清華大學本碩，曾在字節任飛書產品副總裁；清華大學自動化係研究員、機器人控製實驗室和無人係統中心類腦機器人中心主任趙明國老師坐鎮公司任首席科學家。

加速進化搭建了一支行業少有的兼具機器人、軟件、商業化全方位能力的團隊
，從Day 1開始就致力於將人形機器人產品化。

公司計劃於今年下半年正式發布其搭載運控算法開發平台的人形機器人產品
，並開始進行小批量的量產銷售。

此前
，“加速進化”於2023年10月完成了數千萬元天使輪融資。

投資人觀點：

源碼資本投資副總裁龔莉表示：“加速進化是人形機器人的入局者中，少有的兼具硬件、算(suan)法(fa)和(he)商(shang)業(ye)化(hua)全(quan)方(fang)位(wei)能(neng)力(li)的(de)團(tuan)隊(dui)，專(zhuan)注(zhu)行(xing)業(ye)積(ji)累(lei)技(ji)術(shu)十(shi)餘(yu)年(nian)。我(wo)們(men)相(xiang)信(xin)在(zai)程(cheng)昊(hao)的(de)帶(dai)領(ling)下(xia)
，加(jia)速(su)進(jin)化(hua)能(neng)持(chi)續(xu)搶(qiang)占(zhan)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)製(zhi)高(gao)點(dian)，並(bing)率(lv)先(xian)完(wan)成(cheng)量(liang)產(chan)交(jiao)付(fu)。”

水木創投投資總監閆思宇表示：“renxingjiqirenhuojiangchengweiyigegaibianweilaishengchanshenghuozhuangtaidedianfuxingchuangxinlingyu，shouyiyudamoxingjishudetupohejiqirenhexinyingjiandekuaisudiedai
，tongyongjushenzhinengdejinhuayanhuaweiwomenzhanxianchufengfudexiangxiangkongjian。jiasujinhuayongyoujiaoweiquanmiandejiqirenruanyingjianjishunenglipeizhiheqingxideshangyehuayunyingsilu。zuoweiyigenianqingdegongsi，chanpinkaifajinzhanxianzhu。womenkanhaotuanduizaijiqirenlingyudeshenhoujishujidianheduichanpindeqianzhanxinglijie
，xiangxinjiasujinhuadinghuichengweirenxingjiqirenshengtaidezhongyaoyinlingzhe、定義者。”

盈港資本合夥人劉子迪表示：“yongyoujushenzhinengderenxingjiqiren，zuoweijiasujinhuadehexinzaiyanchanpin
，jiangzaiweilaidegongyejijiayongchangjingzhong，liyongqimoxingdanao，yituojiasujinhuawanbeidecaozuoxitong


，zuodaozhenzhengzizhujuece
，shixianleirengongneng。weidadaozhegemude
，jiasujinhuazaijiqirenzhengjiyanfashengchanguochengzhong
，youqizhuzhongquanfangweirenxingyundongkongzhi，yijiruanyingjianjishuzhandegoujian
，jiangduoniankaifarenxingknow-how和運控算法沉澱為代碼，進行工程化和平台化改進
，這在國內外就是絕無僅有、價值巨大的。”