4月27日
，北京人形機器人創新中心在北京經開區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，能以6公裏/小時的速度穩定奔跑。這也是其自主研發的通用人形機器人母平台，可開放給行業使用。

“天工”身高163cm，輕量化體重達43kg；機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，並已解決基本運動控製問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平台。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器

，以提供精確的力量反饋。

據北京人形機器人創新中心介紹
，“天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟

、硬件等功能模塊

，充分滿足不同應用場景下需求；同時，“天工”采用了其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法——“基於狀態記憶的預測型強化模仿學習”，實(shi)現(xian)了(le)全(quan)球(qiu)首(shou)例(li)純(chun)電(dian)驅(qu)全(quan)尺(chi)寸(cun)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)擬(ni)人(ren)奔(ben)跑(pao)，證(zheng)明(ming)本(ben)體(ti)硬(ying)件(jian)母(mu)平(ping)台(tai)對(dui)目(mu)前(qian)已(yi)有(you)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)的(de)兼(jian)容(rong)性(xing)與(yu)良(liang)好(hao)的(de)適(shi)應(ying)性(xing)。該(gai)方(fang)法(fa)既(ji)解(jie)決(jue)了(le)強(qiang)化(hua)學(xue)習(xi)帶(dai)來(lai)的(de)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)差(cha)的(de)問(wen)題(ti)
，又(you)解(jie)決(jue)了(le)模(mo)型(xing)預(yu)測(ce)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)當(dang)中(zhong)對(dui)於(yu)非(fei)結(jie)構(gou)化(hua)環(huan)境(jing)適(shi)應(ying)性(xing)差(cha)的(de)問(wen)題(ti)
，達(da)到(dao)更(geng)穩(wen)健(jian)、更擬人、更泛化的效果，可進一步推動規模化商業應用。

發布會上

，“天工”還為現場觀眾帶來了一場精彩的“演出”，展示出“天工”對複雜環境更強的適應性
，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實現6公裏/小時的穩定奔跑。同時
，在盲視情況下，“天工”能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏ta空kong等deng情qing況kuang也ye可ke以yi做zuo到dao步bu態tai的de敏min捷jie調tiao整zheng。充chong分fen說shuo明ming了le運yun動dong控kong製zhi方fang法fa對dui各ge種zhong地di形xing的de強qiang大da適shi應ying性xing，在zai後hou續xu開kai發fa的de基ji於yu感gan知zhi的de步bu態tai後hou
，將jiang帶dai來lai更geng強qiang的de通tong過guo能neng力li。

未來創新中心將持續迭代“天工”人形機器人通用平台
，探索“通用具身智能平台”。創新中心後續首要目標是基於“天工”母平台在內的各種構型機器人，構建人形機器人規模最大、信息最稠密、最通用的高質量具身智能數據集
，並以此數據集為基礎不斷訓練和迭代人形機器人具身大模型。通過“天工”平台與大模型的結合，實現長行程任務的規劃能力及多場景、複fu雜za任ren務wu的de泛fan化hua能neng力li。硬ying件jian母mu平ping台tai和he軟ruan件jian母mu平ping台tai相xiang輔fu相xiang成cheng，最zui終zhong彙hui合he為wei具ju身shen智zhi能neng的de最zui佳jia平ping台tai，並bing以yi人ren形xing機ji器qi人ren為wei最zui高gao最zui複fu雜za的de機ji器qi人ren平ping台tai技ji術shu，向xiang下xia兼jian容rong各ge種zhong構gou型xing機ji器qi人ren，實shi現xian泛fan具ju身shen智zhi能neng。