今年兩會，“新質生產力”成為當之無愧的熱詞。政府工作報告提出
，要“大力推進現代化產業體係建設，加快發展新質生產力”，並將新質生產力列為2024年政府工作任務首位。

專注技術創新

鍛造6大底層技術

打造2大產品矩陣

科技創新與質態質效是新質生產力“新”與“質”的內在含義。發展新質生產力，首先取決於科技創新能力，尤其是關鍵技術的創新突破能力。

——2024年政府工作報告

作為國家專精特新重點“小巨人”，高(gao)精(jing)尖(jian)創(chuang)新(xin)企(qi)業(ye)代(dai)表(biao)之(zhi)一(yi)
，珞(luo)石(shi)機(ji)器(qi)人(ren)瞄(miao)準(zhun)世(shi)界(jie)科(ke)技(ji)前(qian)沿(yan)和(he)頂(ding)尖(jian)水(shui)平(ping)，加(jia)快(kuai)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)鍵(jian)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)攻(gong)關(guan)力(li)度(du)，已(yi)取(qu)得(de)國(guo)內(nei)外(wai)研(yan)發(fa)專(zhuan)利(li)及(ji)科(ke)技(ji)大(da)獎(jiang)600餘項
，牽頭承擔了科技部“國家重點研發計劃”
、工信部“高質量發展專項”等多項國家級項目。這些關鍵技術
、知識產權以及創新榮譽
，是珞石機器人創新融合發展的成果展現

，也是珞石培育新質生產力的重要內核。

6大底層技術

鑄就核心競爭力

珞石重點加速了在算法
、柔性力控等核心底層技術的研發，攻克了工業機器人動力學模型不夠精準
、控製係統軟件不能跨種類同時控製工業機器人和協作機器人的技術難題
，獨立研發了OptiMotion 、TrueMotion
、SoftMotion、SafeMotion、SyncMotion、ROKAE Control Interface6大底層控製技術，創建了工業和協作機器人共用的控製係統平台xCore。

基於完善的參數辨識和2000餘項高精度動力學參數建模，珞石機器人在速度、精度、振動抑製、柔順力控、碰撞檢測靈敏度等關鍵性能指標上均得到了顯著提升。此外，珞石機器人還可提供與直線導軌七軸聯動

、傳送帶同步跟蹤、開放底層控製接口等功能，從而極大地擴展了機器人的應用範圍，使其能夠輕鬆應對各種高複雜度、高度定製化的自動化場景。如在碼垛、焊接、打磨和複合機器人等場景中，珞石機器人可為不同行業客戶提供更為可靠和高效的解決方案。

經過多年在技術上的不斷探索和提升，珞石持續打磨並優化產品

，成功構建了完整的工業+協作全品類機器人產品線，負載能力覆蓋3-220kg，臂展覆蓋475-3201mm，能夠滿足不同領域和客戶的需求。

新一代柔性協作機器人

構建柔性智能生產線

柔rou性xing力li控kong機ji器qi人ren是shi當dang前qian國guo內nei外wai諸zhu多duo協xie作zuo機ji器qi人ren廠chang商shang競jing相xiang追zhui逐zhu的de重zhong點dian方fang向xiang。近jin年nian來lai
，多duo家jia國guo際ji大da廠chang都dou相xiang繼ji推tui出chu帶dai有you關guan節jie力li控kong的de下xia一yi代dai協xie作zuo機ji器qi人ren產chan品pin，但dan仍reng未wei形xing成cheng係xi列lie化hua產chan品pin。珞luo石shi機ji器qi人ren率lv先xian對dui采cai用yong關guan節jie力li控kong技ji術shu體ti係xi的de新xin一yi代dai柔rou性xing協xie作zuo機ji器qi人ren進jin行xing了le前qian瞻zhan性xing技ji術shu戰zhan略lve布bu局ju，並bing已yi成cheng功gong推tui出chu完wan整zheng的de產chan品pin線xian。截jie止zhi目mu前qian
，珞luo石shi柔rou性xing協xie作zuo機ji器qi人ren產chan品pin已yi形xing成cheng共gong計ji19款有效負載能力覆蓋3-25kg的全係列產品矩陣
，並已實現批量生產。

珞luo石shi柔rou性xing協xie作zuo機ji器qi人ren采cai用yong了le新xin一yi代dai的de關guan節jie力li控kong技ji術shu體ti係xi，通tong過guo每mei個ge關guan節jie配pei置zhi高gao精jing度du扭niu矩ju傳chuan感gan器qi
，結jie合he配pei套tao的de力li控kong算suan法fa，實shi現xian了le零ling力li拖tuo動dong示shi教jiao
、基於傳感器的高靈敏碰撞保護、可應用與工業精密裝配以及醫療手術的柔順力控功能。這一係列核心技術不僅增強了珞石協作機器人在焊接、碼垛、搬運等傳統應用行業中的競爭力
，還將協作機器人的應用場景拓展到工業精密裝配
、商用理療

、醫療手術等高精密加工型任務中。此外，在複合機器人場景中，珞石柔性協作機器人也展現出顯著優勢。

工業機器人

滿足高精高速應用場景

珞石工業機器人產品線負載4-220kg
，臂展475mm到3201mm
，jihufugailesuoyougongyejiqirendedianxingyingyongchangjing。zaixingnengcengmian，deyiyuquandonglixuemoxingdezuiyouguihua，luoshigongyejiqirennenggoufahuiyingjiandejixianxingneng。youqishixiaofuzaigongyejiqiren，jiezhuOptiMotion、TrueMotion等核心技術和經過全麵優化的高剛性機器人本體設計

，在速度快
、負載高的同時
，還可以實現業內領先的重複定位精度、絕對定位精度，實現又快又準的核心指標，提升作業效率，幫助客戶提升產能
，降低成本。

對於大負載工業機器人，珞石通過關節負載校核技術和零部件構造設計技術
，增強了機器人4、5、6軸的手腕能力，使其能夠更穩定且更高精度地處理大尺寸、大慣量、偏心遠的工件，從而減少產線停工時間，實現更好的可維護性能，非常適合汽車
、光伏等存在大尺寸工件處理場景的行業。機器人整機防護等級均在IP65及以上，腕部防護等級更是達到了IP67，確保在多種惡劣工況下仍能保持高效的生產能力。

賦能產業革新

聚焦4大重點應用

從cong質zhi效xiao層ceng麵mian來lai看kan
，新xin質zhi生sheng產chan力li意yi味wei著zhe生sheng產chan工gong藝yi和he品pin質zhi的de提ti升sheng

，產chan業ye鏈lian和he價jia值zhi鏈lian的de躍yue遷qian，如ru何he用yong新xin質zhi生sheng產chan力li要yao素su去qu賦fu能neng傳chuan統tong產chan業ye深shen度du轉zhuan型xing升sheng級ji至zhi關guan重zhong要yao。

——2024年政府工作報告

珞石機器人憑借其高性能的xCore控製係統、OptiMotion與TrueMotion等核心技術，以及與自研機器人本體的完美結合
，實現了產品在性能

、功能
、可靠性等多個維度的全麵領先。在技術革新與產品精益求精的雙重驅動下，珞石深耕細分行業應用場景，助力汽車及零部件、3C、新能源
、商業
、醫療等領域實現“機器人+”實踐的新飛躍。（點擊此處查看珞石“機器人+”解決方案詳情）

珞石機器人踐行“機器人+”
，積極推動新質生產力的提升與應用落地。自2023年以來，珞石機器人聚焦焊接、打磨、碼垛、複合四大應用場景，推出更智能
、更高效、genganquandechanpinhewanzhengjiejuefangan，weixingyedezhuanxingshengjihegaozhiliangfunengtigongqiangjinzhuli。zaituidongchanyezhinenghuazhuanxingshengjidetongshi

，luoshijiqirenyeweizhongguoxinzhishengchanlidepengbofazhanzhuruleyuanyuanbuduandehuoli。

焊接

在焊接場景，珞石推出柔性焊接機器人
，支持1N以yi內nei輕qing便bian精jing準zhun拖tuo動dong示shi教jiao，實shi現xian複fu雜za點dian位wei和he連lian續xu軌gui跡ji的de直zhi接jie示shi教jiao
，普pu通tong操cao作zuo工gong人ren也ye能neng快kuai速su上shang手shou操cao作zuo，還hai可ke降jiang低di拖tuo動dong不bu平ping順shun帶dai來lai的de示shi教jiao碰peng撞zhuang風feng險xian。采cai用yong基ji於yu關guan節jie多duo傳chuan感gan器qi融rong合he的de全quan局ju振zhen動dong抑yi製zhi技ji術shu
，有you效xiao降jiang低di全quan速su範fan圍wei內nei振zhen動dong與yu末mo端duan抖dou動dong
，TCP抖動幅值降低80%以上，大幅提升焊接工藝穩定性。

打磨

在打磨場景，珞石通過算法提升機器人碰撞檢測響應效率，控製剛度高
、響(xiang)應(ying)快(kuai)

，避(bi)免(mian)受(shou)外(wai)力(li)碰(peng)撞(zhuang)後(hou)零(ling)點(dian)偏(pian)移(yi)，有(you)效(xiao)保(bao)護(hu)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)。基(ji)於(yu)動(dong)力(li)學(xue)模(mo)型(xing)與(yu)參(can)數(shu)識(shi)別(bie)實(shi)現(xian)高(gao)精(jing)度(du)誤(wu)差(cha)標(biao)定(ding)和(he)高(gao)精(jing)度(du)路(lu)徑(jing)，在(zai)保(bao)證(zheng)打(da)磨(mo)軌(gui)跡(ji)精(jing)度(du)的(de)同(tong)時(shi)兼(jian)顧(gu)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。支(zhi)持(chi)2D/3D視覺
，可結合工藝要求自動規劃生成機器人運行軌跡
，精準補償工件誤差，解決“小批量多種類”換產難題。對表麵精度要求高的場景，自研柔順力控係統可實時反饋打磨力，實現打磨壓力閉環控製。

碼垛

在碼垛場景，珞石提供包含六軸協作機器人以及適合碼垛等應用場景的五軸協作機器人在內的標準機器人產品
、碼垛工藝包和二次開發接口SDK
，可充分滿足設備商、集成商的定製化開發要求。其CR-C係(xi)列(lie)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)體(ti)積(ji)和(he)重(zhong)量(liang)更(geng)小(xiao)，支(zhi)持(chi)任(ren)意(yi)角(jiao)度(du)安(an)裝(zhuang)，部(bu)署(shu)靈(ling)活(huo)方(fang)便(bian)

，搭(da)配(pei)高(gao)靈(ling)敏(min)度(du)的(de)碰(peng)撞(zhuang)檢(jian)測(ce)功(gong)能(neng)

，支(zhi)持(chi)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)開(kai)放(fang)環(huan)境(jing)部(bu)署(shu)，無(wu)需(xu)安(an)全(quan)圍(wei)欄(lan)。麵(mian)向(xiang)終(zhong)端(duan)客(ke)戶(hu)，珞(luo)石(shi)還(hai)提(ti)供(gong)完(wan)整(zheng)的(de)碼(ma)垛(duo)工(gong)作(zuo)站(zhan)，輕(qing)便(bian)靈(ling)活(huo)
，開(kai)箱(xiang)即(ji)用(yong)。

複合

在複合機器人應用中，珞石提供性能更優、場景適應性更強的複合機器人產品。機器人關節獨特的雙密封技術及一體化機身，部署靈活的同時可實現IP67級別的高防護等級，有效避免內部潤滑脂泄露導致的產品汙染損失，保證長時間高效穩定工作。±10mm定位精度
，搭配2D/3D視覺

，滿足複雜場景下的抓取
、分揀、裝卸等作業要求。機械臂高靈敏度碰撞檢測、360度雷達檢測
、前後障礙物檢測，安全可靠。

以yi技ji術shu創chuang新xin推tui動dong產chan業ye革ge新xin
，珞luo石shi機ji器qi人ren不bu僅jin推tui動dong產chan業ye智zhi能neng化hua轉zhuan型xing升sheng級ji

，更geng是shi成cheng為wei新xin質zhi生sheng產chan力li成cheng長chang的de催cui化hua劑ji。未wei來lai，珞luo石shi機ji器qi人ren將jiang持chi續xu深shen耕geng，為wei不bu同tong行xing業ye客ke戶hu創chuang造zao更geng多duo價jia值zhi
，助zhu力li中zhong國guo新xin質zhi生sheng產chan力li加jia速su發fa展zhan。