• 全麵工藝參數的管理控製
• 焊接過程的恒壓力及變壓力控製，解決複雜板材搭接的焊接難題
• 全新一代的位移自適應質量控製 
  
  ，減少了95% 以上的人工檢測量
• 自動優化壓緊保持時間
  ，提高生產節拍5%以上
• 精確地測量焊點處的4個特征尺寸參數值，不斷改進焊接工藝的過程控製
• 對焊點飛濺更精準的識別
  ，快速降低和消除飛濺
  
  ，降低工廠的綜合成本

為了幫助廣大汽車製造商改進生產工藝技術、節約成本，博世力士樂PRC7000點焊伺服運動控製器應運而生。（圖源：博世力士樂）

如今是全球新能源汽車持續創新變革的時代。在汽車白車身的設計製造領域
，一方麵
，汽車製造商都在追求更輕、更安全的汽車車身
，導致熱成形鋼和鋁合金或鑄件的板材厚度組合增加，以及新材料塗層的不斷開發應用 ；另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)商(shang)又(you)麵(mian)臨(lin)著(zhe)不(bu)斷(duan)增(zeng)加(jia)的(de)成(cheng)本(ben)壓(ya)力(li)以(yi)及(ji)技(ji)術(shu)人(ren)才(cai)的(de)短(duan)缺(que)。麵(mian)對(dui)這(zhe)些(xie)巨(ju)大(da)的(de)挑(tiao)戰(zhan)
，改(gai)進(jin)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)技(ji)術(shu)和(he)節(jie)約(yue)成(cheng)本(ben)迫(po)在(zai)眉(mei)睫(jie)。直(zhi)擊(ji)用(yong)戶(hu)痛(tong)點(dian)，博(bo)世(shi)力(li)士(shi)樂(le) PRC7000點焊伺服運動控製器順勢而生！

PRC7000控(kong)製(zhi)器(qi)除(chu)了(le)具(ju)備(bei)點(dian)焊(han)的(de)基(ji)本(ben)功(gong)能(neng)外(wai)，還(hai)集(ji)成(cheng)了(le)焊(han)鉗(qian)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)，直(zhi)接(jie)驅(qu)動(dong)控(kong)製(zhi)伺(si)服(fu)點(dian)焊(han)鉗(qian)的(de)打(da)開(kai)和(he)關(guan)閉(bi)焊(han)接(jie)任(ren)務(wu)，以(yi)及(ji)電(dian)極(ji)帽(mao)的(de)修(xiu)磨(mo)控(kong)製(zhi)，可(ke)100%實現點焊工藝的技術質量控製要求。

PRC7000點dian焊han伺si服fu運yun動dong控kong製zhi器qi將jiang所suo有you的de焊han接jie工gong藝yi參can數shu融rong為wei一yi體ti，完wan全quan由you焊han接jie控kong製zhi器qi來lai控kong製zhi
，這zhe樣yang，焊han接jie工gong程cheng師shi可ke以yi完wan全quan掌zhang控kong所suo有you的de焊han接jie工gong藝yi參can數shu，快kuai速su精jing準zhun地di最zui優you化hua各ge個ge焊han接jie參can數shu
，提ti高gao工gong作zuo效xiao率lv和he成cheng效xiao，並bing最zui終zhong得de到dao更geng為wei完wan美mei的de點dian焊han質zhi量liang。

PRC7000 控製伺服焊鉗係統概覽

傳(chuan)統(tong)電(dian)阻(zu)焊(han)設(she)備(bei)都(dou)是(shi)通(tong)過(guo)主(zhu)線(xian)將(jiang)自(zi)身(shen)設(she)定(ding)的(de)壓(ya)力(li)值(zhi)發(fa)送(song)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)並(bing)最(zui)終(zhong)由(you)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)控(kong)製(zhi)焊(han)接(jie)壓(ya)力(li)
，甚(shen)至(zhi)幹(gan)脆(cui)將(jiang)壓(ya)力(li)的(de)設(she)置(zhi)和(he)控(kong)製(zhi)都(dou)下(xia)放(fang)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)，並(bing)且(qie)這(zhe)種(zhong)控(kong)製(zhi)往(wang)往(wang)是(shi)恒(heng)扭(niu)矩(ju)模(mo)式(shi)。PRC7000電伺服控製係統不僅可以實現對點焊壓力的直接控製，而且可以實現焊接過程的變壓力控製。

PRC7000控製伺服焊鉗時
，還可以實現變壓力和變電流的各種複雜焊接工藝的要求，比如對於2層超高強鋼熱成型鋼板 + 一層0.8mm薄的鍍鋅鋼板，通過這種變壓力和變電流組合參數設置
，可以輕鬆穩定地得到完美的焊點質量。

隨著白車身的各種複雜材料的應用

，越來越多的點焊板材（例如熱成型超高強鋼板
、鑄鋁、鋁合金板材等），沒mei有you明ming顯xian的de動dong態tai電dian阻zu的de特te征zheng曲qu線xian，這zhe樣yang基ji於yu動dong態tai電dian阻zu曲qu線xian的de自zi適shi應ying技ji術shu，很hen難nan適shi合he此ci類lei板ban材cai的de點dian焊han質zhi量liang控kong製zhi，而er基ji於yu焊han點dian的de位wei移yi變bian化hua量liang的de全quan新xin一yi代dai的de自zi適shi應ying算suan法fa控kong製zhi，可ke以yi通tong過guoPRC7000實時測量電極的位移變化量，更加精確地來控製點焊的質量。由於其可以實現100%的焊點質量的調節控製，故可以大大降低正常生產時人工檢測焊點質量的工作量。據德國一家年產20萬輛汽車的整車廠的數據，由於其全部使用了PRC7000的位移自適應的焊點質量控製櫃
，實現了100%的焊點質量監控，減少了95%以上的超聲波和破壞性檢測的工作量
，每年可節約費用100萬歐元左右。

PRC7000通過實時測量焊點處壓力和位移量的變化量
，從而動態調節縮短預壓的時間，可大大提高生產節拍達到5%左右。

通過分析關於焊點處新的機械尺寸參數（片材厚度
、壓痕…）dedaliangkeyongshuju，keyiduihandianbancaizhiliangjinxingtongjifenxi
，shuomingyouduoshaohandiancunzaijianxiwenti，youduoshaotuyuankuanduguoxiao
，huozhehanqianzainaxiedianfashenglecuoweideng，congershixianewaidegongnenglaigaijinhanjiegongyideguochengkongzhi。

通過對力信號的額外分析來改進對焊點飛濺的檢測
，飛濺檢測識別必須滿足兩個條件：力和位移必須在一定時間範圍內下降（冗餘信息）, 不bu僅jin可ke以yi更geng精jing準zhun地di識shi別bie飛fei濺jian
，而er且qie可ke以yi識shi別bie出chu每mei個ge飛fei濺jian的de大da小xiao，即ji可ke以yi對dui每mei個ge飛fei濺jian大da小xiao做zuo量liang化hua判pan斷duan
，從cong而er可ke以yi實shi現xian飛fei濺jian的de自zi動dong優you化hua降jiang低di。

簡而言之，PRC7000點焊伺服運動控製器不僅傳承了以往PSI6000係列產品引領電阻點焊20多duo年nian的de優you秀xiu技ji術shu基ji因yin，同tong時shi，通tong過guo在zai焊han接jie控kong製zhi器qi裏li集ji成cheng伺si服fu運yun動dong控kong製zhi功gong能neng，再zai次ci引yin領ling整zheng個ge電dian阻zu點dian焊han行xing業ye步bu入ru點dian焊han伺si服fu運yun動dong控kong製zhi技ji術shu的de新xin時shi代dai。一yi方fang麵mian，可ke以yi輕qing鬆song解jie決jue目mu前qian客ke戶hu麵mian臨lin的de各ge類lei焊han接jie難nan題ti及ji困kun境jing, 突破新技術
、質量、成本和人才短缺的多重瓶頸； 另一方麵，還能通過技術創新迅速為用戶創造巨大的經濟利益。最終取勝在這個激烈競爭的“卷”時代。

目前，越來越多來自行業頭部的汽車製造商都在大量應用PRC7000產品。未來，我們也期待助力更多汽車製造商突破生產效率瓶頸，實現生產工藝的技術升級。