近(jin)日(ri)
，海(hai)研(yan)科(ke)技(ji)與(yu)中(zhong)國(guo)電(dian)信(xin)集(ji)團(tuan)攜(xie)手(shou)賦(fu)能(neng)立(li)中(zhong)車(che)輪(lun)集(ji)團(tuan)

，在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)上(shang)料(liao)單(dan)元(yuan)項(xiang)目(mu)上(shang)達(da)成(cheng)戰(zhan)略(lve)合(he)作(zuo)。立(li)中(zhong)車(che)輪(lun)集(ji)團(tuan)，作(zuo)為(wei)鋁(lv)合(he)金(jin)車(che)輪(lun)和(he)汽(qi)車(che)輕(qing)量(liang)化(hua)零(ling)部(bu)件(jian)、精jing密mi模mo具ju的de設she計ji研yan發fa和he製zhi造zao領ling域yu的de佼jiao佼jiao者zhe

，其qi產chan品pin覆fu蓋gai麵mian廣guang，品pin質zhi卓zhuo越yue，是shi中zhong國guo大da型xing鋁lv合he金jin汽qi車che車che輪lun製zhi造zao企qi業ye的de代dai表biao
，在zai智zhi能neng製zhi造zao領ling域yu他ta們men一yi直zhi在zai追zhui求qiu更geng先xian進jin的de製zhi造zao技ji術shu和he更geng高gao效xiao的de生sheng產chan方fang式shi。

本次合作項目是使用機器人搭載3D視覺係統，實現輪轂
、輪轂隔板和底托盤等物料的自動化抓取與放置。通過先進的3D視覺識別技術和工業機器人技術，海研科技成功地解決了物料抓取、輸送與回收的難題
，保證了高準確率和穩定性。這種技術的運用，不僅可以提高生產效率，更可以節省大量的人工成本。

該項目係統的工作原理是

，通過3D視覺係統對每層（7-8層）提前碼好的輪轂隔板上的輪轂和輪轂隔板進行逐個拍照、掃(sao)描(miao)與(yu)識(shi)別(bie)
，並(bing)將(jiang)識(shi)別(bie)到(dao)的(de)各(ge)種(zhong)信(xin)息(xi)儲(chu)存(cun)到(dao)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)。隨(sui)後(hou)
，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)會(hui)發(fa)出(chu)指(zhi)令(ling)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)，通(tong)過(guo)機(ji)器(qi)人(ren)末(mo)端(duan)配(pei)套(tao)的(de)複(fu)合(he)型(xing)抓(zhua)手(shou)實(shi)施(shi)抓(zhua)取(qu)輪(lun)轂(gu)，並(bing)放(fang)置(zhi)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)底(di)座(zuo)下(xia)方(fang)的(de)動(dong)力(li)滾(gun)筒(tong)輸(shu)送(song)線(xian)上(shang)。輸(shu)送(song)線(xian)負(fu)責(ze)完(wan)成(cheng)對(dui)輪(lun)轂(gu)的(de)輸(shu)送(song)和(he)轉(zhuan)運(yun)工(gong)作(zuo)。

在這個過程中
，機器人會重複多次抓取、放fang置zhi輪lun轂gu的de動dong作zuo
，同tong時shi也ye會hui把ba已yi完wan成cheng抓zhua取qu並bing空kong置zhi的de輪lun轂gu隔ge板ban放fang置zhi到dao地di麵mian的de底di托tuo盤pan上shang。整zheng個ge過guo程cheng無wu需xu人ren工gong幹gan預yu，全quan流liu程cheng自zi動dong化hua，大da大da提ti高gao了le生sheng產chan效xiao率lv，降jiang低di了le人ren工gong成cheng本ben和he出chu錯cuo率lv。

這zhe個ge項xiang目mu對dui供gong應ying商shang的de技ji術shu能neng力li要yao求qiu極ji高gao
，海hai研yan科ke技ji憑ping借jie多duo年nian的de應ying用yong經jing驗yan

，成cheng功gong獲huo得de了le客ke戶hu的de認ren可ke。海hai研yan科ke技ji的de機ji器qi人ren自zi動dong上shang料liao係xi統tong不bu僅jin技ji術shu先xian進jin
，而er且qie適shi應ying性xing強qiang，可ke以yi輕qing鬆song應ying對dui各ge種zhong新xin增zeng品pin種zhong與yu規gui格ge的de物wu料liao，如ru顆ke粒li、紙箱和泡沫箱等。此外
，該係統的操作直觀簡便，易於維護和維修
，真正實現了全流程自動化。

這zhe次ci合he作zuo是shi立li中zhong車che輪lun集ji團tuan在zai智zhi能neng製zhi造zao轉zhuan型xing升sheng級ji方fang向xiang上shang的de重zhong要yao嚐chang試shi，也ye是shi海hai研yan科ke技ji技ji術shu實shi力li的de一yi次ci充chong分fen展zhan示shi。未wei來lai
，雙shuang方fang將jiang繼ji續xu深shen化hua合he作zuo，共gong同tong探tan索suo智zhi能neng製zhi造zao的de新xin領ling域yu，期qi待dai這zhe種zhong先xian進jin的de自zi動dong化hua生sheng產chan方fang式shi能neng夠gou為wei鋁lv合he金jin車che輪lun製zhi造zao行xing業ye帶dai來lai更geng多duo的de變bian革ge和he發fa展zhan，進jin一yi步bu推tui動dong中zhong國guo製zhi造zao業ye的de高gao質zhi量liang發fa展zhan。