焊接技術是工業製造過程中非常重要的工藝，一般來說
，隻要有金屬材料加工的地方就會用到焊接工藝。但是
，焊接作業也是一份“辛苦差事”，手工焊接需要焊工師傅長時間保持站
、趴

、蹲、臥等操作姿態，還要應對焊花飛濺、悶熱的工作環境。

借助操作簡單
、柔性靈活的協作機器人進行自動化焊接作業
，可以有效解決熟練焊工短缺、焊接質量一致性難以保證等問題，助力企業實現降本增效、產線升級。當前，大族機器人憑借易用、高效、高精度等優勢
，焊接應用方案已經在多個行業落地生花——

船舶行業中厚板焊接：使用型號E03-Pro

在船舶製造領域，中厚板焊接需求相對較多，客戶特別要求“焊接機器人要自重輕

、能夠適應複雜的船廠環境”。E03-Pro協作機器人本體自重18KG，單人可以拎/寶到焊接車間的任意位置
；它操作簡單，可以通過拖拽示教（具備一體化末端力控能力）、圖形化編程，快速完成自動化焊接設置；此外
，E03-Pro重複定位精度高達±0.02mm，擁有焊縫視覺跟蹤、電弧跟蹤等功能，確保焊接質量
，滿足焊接精度要求。

橋梁鋼結構焊接：使用型號E05

qiaolianglingyudezhongzitoukehu，jubeijishujijichengnengli，kehuguanzhujiqirenhanjiezhiliangdetongshi，gengxiwangnengduihanjiejiqirenjinxingdingzhihuaercikaifa。pingtaikaifangchengdugaoshidazujiqirendehexinyoushizhiyi，womentigongfengfudetongxinjiekou
、SDK接口
，支持ROS係統
，客戶可基於Elfin係列協作機器人進行自主性很強的二次開發
，諸如上位機直接通訊控製等。就最終的焊接效果來說，基於E05打造的焊接機器人體現出來的效率令人滿意

，焊接規範性、一致性得到肯定。

農用機械設備焊接：使用型號E05-Pro

客ke戶hu位wei於yu河he南nan，主zhu要yao從cong事shi農nong用yong機ji械xie設she備bei生sheng產chan製zhi造zao，由you於yu焊han接jie車che間jian作zuo業ye環huan境jing比bi較jiao差cha，焊han工gong師shi傅fu已yi經jing年nian近jin五wu旬xun
，但dan仍reng沒mei有you合he適shi的de年nian輕qing焊han工gong接jie棒bang。因yin此ci，客ke戶hu要yao求qiu焊han接jie機ji器qi人ren操cao作zuo極ji致zhi簡jian單dan，“年紀大的焊工也能快速掌握”
，目前采用的E05-Pro，具備一體化末端力控能力
，示教更柔順
，僅需3N以內的拖拽力即可輕鬆拖拽，而且一次示教，重複使用。最重要的是，Elfin-Pro係列防護等級達到IP66，在粉塵彌漫的焊接車間，也能正常工作。

建築行業鋼結構建材焊接：使用型號E10L

客戶主要從事建築鋼材預製生產業務，焊接需求很大。大族機器人按照客戶的獨特需求，將部署靈活的E10L協作機器人安裝在電動智能叉車上，使其運動更高效

、更方便。E10L臂展設計貼合焊接需求，最大工作範圍達到1300mm，額定負載8KG，各關節運動範圍均為±360°，焊接過程中更加靈活，可在半徑為1.3米的球形空間內，靈活自如地觸達待焊工件各個角落。

機床、激光切割機設備部件焊接：使用型號E10L-Pro、E10

客戶是鈑金加工領域的區域性頭龍企業

，選擇E10L-Pro
、E10協作機器人主要用於數控機床、pingbanjiguangqiegejishebeibujianqidiaoyuanjianhanjie
，kehuzhongdianguanzhuxiezuojiqirenguijijingdu。dazujiqirencaiyonggengxianjindeyundongkongzhisuanfa
，manzaimansuqingkuangxiazhongfudingweijingdukedadao±0.02mm
，絕對定位精度可達到±0.2mm，軌跡精度可達到±0.5mm
，滿足絕大部分客戶焊接應用需求。

五金
、3C電子激光焊接應用：使用Elfin係列

在激光焊接方麵
，大族機器人有著天然優勢。大族協作機器人與大族激光器
、大族激光擺動焊接頭
、大族振鏡係統以及大族控製係統等關鍵部件組成激光焊接機器人，自研程度高，兼容焊縫視覺跟蹤器及外部軸，支持PLC交互控製
，能夠滿足高精度、複雜軌跡焊接要求，在機械五金、3C電子以及新能源領域有落地案例。

作為更適合焊接應用的協作機器人，大族機器人憑借操作簡單、柔性部署
、安全穩定以及核心零部件自研等優勢，成為手工焊向自動焊轉變過程中的佼佼者，“我們希望與更多合作夥伴攜手合作，共同滿足客戶各類複雜焊接需求
，共同助力製造業加速自動化升級”。