近(jin)些(xie)年(nian)來(lai)
，工(gong)業(ye)控(kong)製(zhi)的(de)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)逐(zhu)年(nian)遞(di)增(zeng)
，與(yu)之(zhi)相(xiang)伴(ban)隨(sui)的(de)是(shi)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)內(nei)對(dui)驅(qu)動(dong)有(you)了(le)越(yue)來(lai)越(yue)嚴(yan)格(ge)的(de)要(yao)求(qiu)，機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)的(de)安(an)全(quan)標(biao)準(zhun)對(dui)於(yu)這(zhe)一(yi)塊(kuai)內(nei)容(rong)也(ye)早(zao)有(you)對(dui)應(ying)的(de)條(tiao)款(kuan)，那(na)麼(me)對(dui)於(yu)剛(gang)接(jie)觸(chu)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)的(de)夥(huo)伴(ban)商(shang)來(lai)說(shuo)，皮爾磁究竟能夠給出什麼樣的解決方案呢？

其實皮爾磁很早就已經推出了關於運動係統內對相關編碼器的狀態進行監控，並且符合相關ISO標(biao)準(zhun)，安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)器(qi)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)采(cai)集(ji)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)數(shu)據(ju)信(xin)號(hao)來(lai)對(dui)超(chao)出(chu)範(fan)圍(wei)的(de)驅(qu)動(dong)動(dong)作(zuo)進(jin)行(xing)及(ji)時(shi)切(qie)斷(duan)，以(yi)此(ci)來(lai)達(da)到(dao)需(xu)要(yao)的(de)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)
，並(bing)符(fu)合(he)相(xiang)關(guan)安(an)全(quan)等(deng)級(ji)需(xu)求(qiu)。

以皮爾磁小型控製器PNOZ multi中的1MM為例，我們可以在手冊裏查閱到它的多項監控功能：

- 安全速度監控 (SSM)

- 安全速度範圍監控 (SSR-M)

- 安全運動方向監控 (SDI-M)

- 安全運行停止監控 (SOS-M)

- 安全停止 1 監控 (SS1-M)

- 安全停止 2 監控（SS2-M）

- 安全限製加速度監控（SLA-M）

- 安全限製加速度範圍監控 (SAR-M)

- 模擬電壓（S 軌道）

以(yi)上(shang)安(an)全(quan)運(yun)動(dong)數(shu)據(ju)的(de)監(jian)控(kong)已(yi)經(jing)可(ke)以(yi)滿(man)足(zu)大(da)部(bu)分(fen)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)對(dui)於(yu)現(xian)場(chang)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)的(de)要(yao)求(qiu)，那(na)麼(me)如(ru)果(guo)電(dian)機(ji)的(de)軸(zhou)因(yin)為(wei)空(kong)間(jian)或(huo)成(cheng)本(ben)上(shang)的(de)考(kao)量(liang)
，無(wu)法(fa)安(an)裝(zhuang)編(bian)碼(ma)器(qi)，我(wo)們(men)又(you)將(jiang)如(ru)何(he)進(jin)行(xing)速(su)度(du)監(jian)控(kong)呢(ne)
？其(qi)實(shi)對(dui)於(yu)PILZ的模塊來說，若現場沒有編碼器，我們一樣可以對軸上的接近開關進行監控，通過軟件的計算，以此來達到對速度值的獲取。

對於新版基礎模塊以及運動監控模塊來說，PILZ甚至還能做到對兩個軸的安全數據同時有效監控
，實現兩個軸的速度值的比較，滿足了更加豐富的安全功能的覆蓋。