12月28日ri

，第di二er十shi六liu屆jie中zhong國guo機ji器qi人ren及ji人ren工gong智zhi能neng大da賽sai人ren形xing機ji器qi人ren創chuang新xin挑tiao戰zhan賽sai在zai蘇su州zhou正zheng式shi發fa布bu
，這zhe是shi國guo內nei首shou次ci舉ju辦ban的de全quan尺chi寸cun人ren形xing機ji器qi人ren賽sai事shi，獲huo得de業ye內nei廣guang泛fan關guan注zhu。

本次大賽由中國機器人及人工智能大賽組委會主辦，樂聚（蘇州）機器人技術有限公司、北京通用人工智能研究院
、蘇州大學機器人與微係統中心、深圳開鴻數字產業發展有限公司承辦。

據悉，本次大賽包括線上仿真選拔賽和線下正賽兩個階段。線上仿真選拔賽將於2024年1月-4月舉行
，線下正賽將於2024年夏季在蘇州市吳江區太湖新城舉行。仿真選拔賽將為參賽者提供Sim2Real標準仿真開源平台

，參賽者無需設備即可在符合賽事規定的任意機器人平台參賽。

大賽以“以賽促研、以研促產、集智攻關”為核心，旨在推動上下遊生態融合
，圍繞家庭
、特種場景典型案例
，加速人形機器人量產及產業規模化落地。

▍開創多個“首次”，貼近真實場景

自1999年以來
，中國機器人及人工智能大賽已經曆了25屆(jie)的(de)曆(li)程(cheng)。這(zhe)一(yi)曆(li)史(shi)悠(you)久(jiu)的(de)賽(sai)事(shi)不(bu)僅(jin)見(jian)證(zheng)了(le)中(zhong)國(guo)科(ke)技(ji)的(de)蓬(peng)勃(bo)發(fa)展(zhan)，更(geng)是(shi)培(pei)養(yang)了(le)無(wu)數(shu)優(you)秀(xiu)科(ke)技(ji)人(ren)才(cai)的(de)搖(yao)籃(lan)。每(mei)年(nian)都(dou)有(you)數(shu)以(yi)萬(wan)計(ji)的(de)選(xuan)手(shou)們(men)積(ji)極(ji)參(can)賽(sai)，他(ta)們(men)來(lai)自(zi)全(quan)國(guo)各(ge)地(di)的(de)600多所高校，包括清華大學、複旦大學、哈爾濱工業大學等國內頂尖學府。經過多年的積累，該賽事已經成為中國影響力最大、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一。

據悉，本次大賽的專業度極高，得到了北京通用人工智能研究院、蘇州大學機器人與微係統中心、之江實驗室、中國信通院泰爾終端實驗室、哈爾濱工業大學計算學部

、清華大學集成電路學院、山(shan)東(dong)大(da)學(xue)計(ji)算(suan)機(ji)科(ke)學(xue)與(yu)技(ji)術(shu)學(xue)院(yuan)等(deng)國(guo)內(nei)頂(ding)尖(jian)學(xue)府(fu)及(ji)機(ji)構(gou)的(de)鼎(ding)力(li)支(zhi)持(chi)。這(zhe)些(xie)機(ji)構(gou)將(jiang)為(wei)參(can)賽(sai)選(xuan)手(shou)們(men)提(ti)供(gong)全(quan)方(fang)位(wei)的(de)技(ji)術(shu)指(zhi)導(dao)和(he)支(zhi)持(chi)，助(zhu)力(li)他(ta)們(men)在(zai)比(bi)賽(sai)中(zhong)取(qu)得(de)優(you)異(yi)的(de)成(cheng)績(ji)。

在賽事設置方麵，本次挑戰賽開創了多個“首次”：首次從模擬場景跨入真實家庭和特種服務場景、首次實現全自主智能作業比賽、shoucizaisaishizhongyinrushengchengshidamoxingrenwuguihuakaohe。zhexiedoutixianledasaiduishijiyingyongdeshendusikaohejishudeqianzhanxing。zhexiechuangxinxingdeshezhijiangweicansaiduiwutigonggengguangkuodewutaihegengjutiaozhanxingderenwu。

本次大賽的難度係數也全麵升級，參賽隊伍將麵臨貨物取放、地形適應、閥門開關等八個場景任務的挑戰。這些任務不僅考驗選手們的技術能力，更是對未來服務
、生sheng產chan場chang景jing中zhong技ji術shu難nan題ti的de集ji智zhi攻gong關guan。通tong過guo這zhe樣yang的de挑tiao戰zhan，選xuan手shou們men將jiang有you機ji會hui深shen入ru研yan究jiu人ren形xing機ji器qi人ren在zai實shi際ji應ying用yong中zhong的de技ji術shu瓶ping頸jing
，並bing提ti出chu創chuang新xin的de解jie決jue方fang案an。

▍大賽設置全麵，鼓勵創新探索

機(ji)器(qi)人(ren)大(da)講(jiang)堂(tang)了(le)解(jie)到(dao)
，參(can)賽(sai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)在(zai)全(quan)自(zi)主(zhu)操(cao)作(zuo)的(de)要(yao)求(qiu)下(xia)，獨(du)立(li)完(wan)成(cheng)所(suo)有(you)任(ren)務(wu)，不(bu)能(neng)依(yi)賴(lai)人(ren)為(wei)遙(yao)控(kong)。這(zhe)一(yi)規(gui)定(ding)無(wu)疑(yi)提(ti)高(gao)了(le)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)主(zhu)決(jue)策(ce)和(he)執(zhi)行(xing)能(neng)力(li)的(de)評(ping)估(gu)標(biao)準(zhun)。參(can)賽(sai)隊(dui)伍(wu)需(xu)要(yao)讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)理(li)解(jie)並(bing)執(zhi)行(xing)複(fu)雜(za)的(de)指(zhi)令(ling)，如(ru)“我口渴了”


，並自主轉化為一係列連貫的動作，包括走到客廳
、檢查桌麵上的飲品
、做出取水的決定並最終實現這一目標。這種語義理解和多步任務規劃的能力在大賽中受到嚴格檢驗。

室內場景主要考察機器人的任務規劃能力
，相當於機器人的“大腦”能力。而室外場景則更側重檢驗機器人的自主控製與運動能力，這是機器人“小腦”能neng力li的de體ti現xian。家jia庭ting室shi內nei場chang景jing和he特te種zhong環huan境jing室shi外wai場chang景jing的de雙shuang重zhong設she置zhi，旨zhi在zai全quan麵mian檢jian驗yan機ji器qi人ren的de智zhi能neng表biao現xian。這zhe種zhong設she置zhi既ji評ping估gu機ji器qi人ren在zai日ri常chang家jia庭ting環huan境jing中zhong的de適shi應ying性xing，又you考kao驗yan它ta們men在zai複fu雜za或huo特te殊shu環huan境jing中zhong的de應ying對dui能neng力li。

為了降低參賽門檻，組委會為選手提供了完備的仿真環境
、jichujinengmokuaihebianchengjiekoudengziyuan。zhexiezhichengcuoshizhizaibangzhugengduozhuanzhuyuruanjiansuanfadexuanshouyenengcanyudaobisaizhonglai。pingweijianggenjuwanchengrenwudechengduheyongshilianggeweidujinxingzonghepingbi，quebaogongpinggongzheng。

▍行業龍頭企業加入 產學研共促技術商業化

本次大賽由海爾機器人科技（青島）有限公司
、中移（杭州）信息技術有限公司等行業龍頭企業牽頭，聯合十餘家上下遊相關企業共同協辦。此次賽事中，將以之江實驗室、信通院泰爾終端實驗室、樂聚（蘇州）機器人技術有限公司、深圳開鴻數字產業發展有限公司

、江蘇彙博機器人技術股份有限公司、蘇州鈞舵機器人有限公司及相關高校研究院等單位為代表協同攻關，在人形機器人零部件方麵
，包括伺服電機、減速器、控製器、傳感器等，軟件方麵包括環境感知、人機交互
、機器學習、係統控製等
，開展關鍵技術和產品創新突破。

業內分析
，龍頭企業可利用各自在用戶和場景方麵的優勢,推(tui)動(dong)技(ji)術(shu)向(xiang)更(geng)多(duo)領(ling)域(yu)商(shang)業(ye)化(hua)應(ying)用(yong)延(yan)伸(shen)，使(shi)成(cheng)果(guo)更(geng)快(kuai)落(luo)地(di)。例(li)如(ru)，海(hai)爾(er)和(he)中(zhong)國(guo)移(yi)動(dong)將(jiang)利(li)用(yong)其(qi)龐(pang)大(da)的(de)用(yong)戶(hu)基(ji)數(shu)和(he)廣(guang)泛(fan)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)的(de)資(zi)源(yuan)優(you)勢(shi)，推(tui)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)智(zhi)慧(hui)家(jia)庭(ting)、智能製造、特種服務等場景下的典型應用案例的打造

，加快“人形機器人+”多元場景的創新應用進程。

據(ju)悉(xi)，蘇(su)州(zhou)市(shi)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)協(xie)會(hui)與(yu)中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)網(wang)作(zuo)為(wei)特(te)別(bie)支(zhi)持(chi)單(dan)位(wei)，將(jiang)鏈(lian)接(jie)產(chan)業(ye)鏈(lian)上(shang)下(xia)遊(you)的(de)資(zi)源(yuan)協(xie)同(tong)創(chuang)新(xin)，為(wei)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)市(shi)場(chang)推(tui)廣(guang)及(ji)影(ying)響(xiang)力(li)提(ti)升(sheng)提(ti)供(gong)有(you)力(li)支(zhi)撐(cheng)。

▍助推產業化進程 邁向規模化應用

隨著科技的發展，人形機器人作為高精尖領域的技術代表，正逐漸從實驗室走向市場。日前
，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》
，提出人形機器人有望成為繼計算機

、智能手機
、新能源汽車後的顛覆性產品
，並明確2025年實現批量生產。

bencidasaiyiyingyongweidaoxiang，zhizaicujinjishuchuangxinhechanyeronghe
，tuidongrenxingjiqirencongxunidaozhenshichangjingdezhuanhua。tongguojiejuetongyongchangjingyingyongnanti
，jiasurenxingjiqirencongjishudaochanyedeluodi，jiakuairenxingjiqirendeliangchanheguimohuayingyong。zheyijinchengjiangtishengwoguodezhengtichuangxinshili，zhuliwoguoxiangjiqirenqiangguodemubiaomaijin。