國內諧波減速器龍頭綠的諧波再融資計劃近日正式提交注冊
，意味著高達20億元的擴產計劃或將通過。

綠的諧波此次募投項目聚焦新一代諧波減速器，可擴大其產品應用場景，亦能進一步滿足人形機器人需求預期。

那麼，綠的諧波的擴產計劃預期幾何？

工業機器人需求低迷

減速器是工業機器人的核心零部件。在工業機器人成本構成中，減速器

、控製器和伺服電機占總成本約70%，其中減速器占35%
，可見減速器在機器人行業的重要性。

綠的諧波是我國最大諧波減速器生產供應商
，產品主要應用於工業和服務機器人領域。該公司2022年報顯示
，前述兩大領域營收共3.609億元，占總營收81%。其他領域還包括數控機床、半導體
、光伏、醫療設備生產領域。

需要注意的是，綠的諧波主業營收較為單一的同時，又遭遇下遊需求疲軟。

近年來，隨著3C
、半導體等行業表現疲弱
，下遊工業機器人需求也較為疲軟。2023年1-10月，工業機器人累計產量同比減少3.7%，其中10月產量同比減少17.7%，行業進入周期底部。

而綠的諧波上市後的業績也一直被市場詬病，該公司於2020年8月科創板上市，2021年迎來營收和利潤大幅增長後，2022年卻開始出現相對“停滯”的跡象。

按單季度看，2022第三季度至2023年第三季度，綠的諧波公司營收同比增幅分為-25.39%、-18.25%
、-5.68%、-44.48%、-18.42%
；同期歸母淨利潤增幅分別為-37.88%
、-42.21%、-32.47%、-52.86%
、-39.88%。

《科創板日報》記者注意到，工業機器人屬於通用機械行業，具有典型的周期性，周期約3-4年。除綠的諧波外，其他同類企業如：中大力德
、昊誌機電、國茂股份、中技克美等減速器企業業績也多為下滑。

國內同領域公司均擴產

早在2022年10月，綠的諧波公布非公開發行A股股票的預案，擬發行不超5058萬股，募資不超過20.27億元，該預案於今年3月14日被受理。

《科創板日報》記者注意到
，綠的諧波此次募資的20.27億元
，是其IPO募資總額9.62億元的兩倍之多。

值zhi得de注zhu意yi的de是shi，上shang交jiao所suo和he市shi場chang多duo次ci關guan注zhu綠lv的de諧xie波bo前qian後hou募mu投tou項xiang目mu是shi否fou存cun在zai重zhong複fu建jian設she。該gai公gong司si也ye在zai審shen核he問wen詢xun回hui複fu等deng公gong開kai資zi料liao中zhong表biao示shi，此ci次ci再zai融rong資zi是shiIPO募投項目“年產50萬台精密諧波減速器項目”的升級擴產。

lvdexiebofangmiancheng，mutouxiangmuxinzengchannengweigaigongsixinyidaixiebojiansuqihejidianyitihuachanpin
，junweiraoqizhuyingyewujingmichuandonglingyu
，tongguojingjingongyishejihejishulujingshengchandexinyidaichanpin，bujinnengkuodaqichanpinzaifuwujiqiren、數控機床、 半導體生產設備的應用場景，還可滿足持續增長的高端製造行業市場需求。

綠的諧波表示
，諧波減速器可應用於人形機器人多個關節部位，其各個關節的控製要求將帶來對其諧波減速器的廣闊需求。

產能擴張方麵，據介紹

，此次募投項目達產後

，兩代諧波減速器產能合計159萬台/年，其中新一代諧波減速器年產100萬台/年，同時新增機電一體化產品產能20萬台/年。

值得一提的是，綠的諧波認為國內同行可比公司均在進行產能擴展，此次募投計劃因此具有行業前瞻性。

其中，中大力德分別於2017年IPO及2021年發行可轉債新增精密減速器產能20萬台/年、30萬台/年；雙環傳動截至2022年10月RV減速器產能約10萬台/年，預計2023年將新增產能規劃。

此外，在同作為工業機器人核心部件的伺服電機領域，彙川技術
、微光股份等龍頭企業自2022年以來均有計劃進行產能擴張。

人形機器人大有可為？

盡管綠的諧波業績與下遊需求均不及預期，但因該公司諧波減速器能廣泛應用於人形機器人，其股價自今年10月23日以來已漲超40%。國內多家研究機構分析認為
，減速器在控製人形機器人關節運動中具有核心作用。

有業內券商分析師向《科創板日報》記者表示，目前人形機器人產業處於0-1階段
，如果過了前期市場導入期進入成長階段，人形機器人需求會全麵爆發。“像機器人上半身的關節，如：手指、手肘
、肩膀等對體積和靈活度要求更高的部位，諧波減速器更能發揮作用。”

國盛證券分析師劉高暢表示

，若預計單台人形機器人主要關節用諧波減速器的數量為9-14個，諧波減速器價格約1000-5000元
；假設單台人形機器人諧波減速器用量10個


，單價假設1500元

，單台人形機器人諧波減速器價值量1.5萬元。

“從人形機器人市場發展來看
，長期預期是樂觀的。”上(shang)述(shu)業(ye)內(nei)人(ren)士(shi)分(fen)析(xi)指(zhi)出(chu)
，從(cong)目(mu)前(qian)來(lai)看(kan)，綠(lv)的(de)諧(xie)波(bo)離(li)新(xin)募(mu)投(tou)項(xiang)目(mu)達(da)產(chan)還(hai)有(you)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)，該(gai)公(gong)司(si)在(zai)一(yi)定(ding)時(shi)間(jian)內(nei)仍(reng)依(yi)賴(lai)於(yu)工(gong)業(ye)和(he)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)。國(guo)內(nei)外(wai)各(ge)家(jia)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)處(chu)於(yu)市(shi)場(chang)爆(bao)發(fa)前(qian)期(qi)

，從(cong)技(ji)術(shu)成(cheng)熟(shu)到(dao)應(ying)用(yong)落(luo)地(di)再(zai)到(dao)整(zheng)體(ti)量(liang)產(chan)“都還需要時間”。

上(shang)述(shu)業(ye)內(nei)人(ren)士(shi)認(ren)為(wei)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)入(ru)量(liang)產(chan)階(jie)段(duan)時(shi)，零(ling)部(bu)件(jian)產(chan)業(ye)鏈(lian)或(huo)將(jiang)迎(ying)來(lai)成(cheng)本(ben)價(jia)格(ge)下(xia)跌(die)
，但(dan)同(tong)時(shi)產(chan)量(liang)爆(bao)發(fa)
，屆(jie)時(shi)可(ke)能(neng)會(hui)對(dui)相(xiang)關(guan)公(gong)司(si)毛(mao)利(li)率(lv)造(zao)成(cheng)一(yi)定(ding)影(ying)響(xiang)。