特斯拉釋放人形機器人Optimus最新消息。

當地時間12月12日晚
，特斯拉CEO埃隆·馬斯克發布了特斯拉人形機器人Optimus（擎天柱）的最新視頻。視頻稱，相較於上一代人形機器人，第二代人形機器人Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的步行速度提升30%，平衡能力和身體控製能力均有所改善，整體重量也從73kg減少到了63kg。

據悉，第二代擎天柱將於2023年12月發布。

視頻介紹，第二代擎天柱搭載了由特斯拉設計的執行器和傳感器

、2個自由度驅動頸部、響應更快的11個自由度手部、觸覺傳感器、執行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。

從cong視shi頻pin不bu難nan看kan出chu，第di二er代dai擎qing天tian柱zhu的de性xing能neng較jiao上shang一yi代dai人ren形xing機ji器qi人ren得de到dao明ming顯xian提ti升sheng。特te斯si拉la在zai視shi頻pin中zhong展zhan示shi
，第di二er代dai擎qing天tian柱zhu能neng夠gou單dan腿tui支zhi撐cheng，雙shuang臂bi和he另ling一yi條tiao腿tui配pei合he平ping穩wen做zuo出chu瑜yu伽jia動dong作zuo；此外第二代擎天柱還可以做出蹲起、跑動等複雜動作。

zhidezhuyideshi，shipinxianshi，dierdaiqingtianzhukeyiqingsongzhunquedizhuaquhefangxiajidan，zhenggeguochengbijiaolianguanpingwen，zuoshouzhuanyoushoudezhenggeguochengyepoweilianguan
，zhanshichuqishuangshoujingqiaodecaokongnengli。zaishipinzuihoudecaidanhuanjie，dierdaiqingtianzhushenzhihaiwanchenglebengdi。

分fen析xi認ren為wei，擎qing天tian柱zhu仍reng然ran是shi一yi個ge正zheng在zai開kai發fa的de概gai念nian，必bi須xu擺bai脫tuo一yi年nian前qian首shou次ci亮liang相xiang時shi的de平ping淡dan表biao現xian。當dang時shi

，擎qing天tian柱zhu原yuan型xing機ji是shi由you一yi名ming特te斯si拉la員yuan工gong移yi動dong到dao台tai上shang。

擎天柱人形機器人首次公開
，是在2021年首屆特斯拉人工智能日上。當時
，配合馬斯克十分鍾演講的擎天柱還僅是幾張概念圖
，並沒有公布樣品。

在2022年特斯拉第二屆人工智能日上
，擎天柱原型機首次在沒有任何支撐的情況下亮相

，配備了2.3kWh電池組，身高約172CM
，體重73kg


，靜坐時能耗100w，慢走時能耗500w，整個身體的自由度超過200多個，其仿生手指非常靈活，擁有27個自由度，且能夠自然行走。

今年9月24日
，特斯拉人形機器人擎天柱官方賬號發布視頻稱，擎天柱再次獲得進化，能夠僅依賴視覺對物體進行分類，並完成簡單的瑜伽動作：“它的神經網絡已經完成了端到端的訓練：輸入視頻，輸出控製。”在(zai)視(shi)頻(pin)中(zhong)
，擎(qing)天(tian)柱(zhu)完(wan)成(cheng)了(le)一(yi)個(ge)按(an)照(zhao)顏(yan)色(se)為(wei)物(wu)體(ti)分(fen)類(lei)的(de)任(ren)務(wu)

，將(jiang)不(bu)同(tong)顏(yan)色(se)的(de)積(ji)木(mu)分(fen)別(bie)放(fang)入(ru)對(dui)應(ying)顏(yan)色(se)的(de)托(tuo)盤(pan)中(zhong)。隨(sui)後(hou)，一(yi)位(wei)研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)加(jia)入(ru)測(ce)試(shi)
，在(zai)擎(qing)天(tian)柱(zhu)向(xiang)積(ji)木(mu)伸(shen)手(shou)時(shi)把(ba)積(ji)木(mu)從(cong)原(yuan)位(wei)移(yi)開(kai)
，而(er)這(zhe)種(zhong)“刁難”也沒有難倒擎天柱，它能夠重新定位並拿起移位後的積木
，顯示其具備適應變化的環境並隨時做出調整的能力。

特(te)斯(si)拉(la)方(fang)麵(mian)表(biao)示(shi)，開(kai)發(fa)擎(qing)天(tian)柱(zhu)是(shi)為(wei)了(le)替(ti)代(dai)人(ren)類(lei)去(qu)執(zhi)行(xing)不(bu)安(an)全(quan)或(huo)是(shi)無(wu)聊(liao)的(de)工(gong)作(zuo)。馬(ma)斯(si)克(ke)此(ci)前(qian)曾(zeng)提(ti)到(dao)，特(te)斯(si)拉(la)將(jiang)致(zhi)力(li)於(yu)大(da)規(gui)模(mo)量(liang)產(chan)並(bing)降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)，今(jin)後(hou)擎(qing)天(tian)柱(zhu)的(de)產(chan)量(liang)將(jiang)達(da)到(dao)數(shu)百(bai)萬(wan)台(tai)，其(qi)價(jia)格(ge)低(di)於(yu)特(te)斯(si)拉(la)汽(qi)車(che)
，預(yu)計(ji)最(zui)終(zhong)價(jia)格(ge)不(bu)到(dao)2萬美元。馬斯克還認為擎天柱被外界嚴重低估了，未來需求量可能高達10億至200億台。