奔馳汽車在德國的辛德爾芬根工廠，4500台工業機器人組成的超級智能工廠正在如火如荼的開展生產，這家工廠早在1971年就開始使用機器人。目前在全德範圍內服役的機器人約為20萬台
，2025年預計將達到100萬台。

德國辛德爾芬根工廠自動化流水線

另據德國《法蘭克福彙報》引述紐倫堡就業市場和職業研究所的報告稱
，未來幾年，“工業4.0”將在德國創造43萬個新崗位
，同一時間也會造成49萬工人失業。未來產業結構正在快速調整。

今(jin)天(tian)的(de)中(zhong)國(guo)同(tong)樣(yang)麵(mian)臨(lin)產(chan)業(ye)結(jie)構(gou)化(hua)調(tiao)整(zheng)的(de)問(wen)題(ti)，因(yin)此(ci)對(dui)於(yu)大(da)眾(zhong)來(lai)講(jiang)
，未(wei)來(lai)的(de)選(xuan)擇(ze)比(bi)努(nu)力(li)更(geng)為(wei)重(zhong)要(yao)，也(ye)就(jiu)是(shi)在(zai)最(zui)近(jin)幾(ji)周(zhou)，機(ji)器(qi)人(ren)大(da)講(jiang)堂(tang)收(shou)到(dao)了(le)來(lai)自(zi)不(bu)同(tong)地(di)區(qu)的(de)網(wang)友(you)谘(zi)詢(xun)。在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)，哪(na)些(xie)研(yan)究(jiu)方(fang)向(xiang)和(he)專(zhuan)業(ye)市(shi)場(chang)前(qian)景(jing)更(geng)明(ming)朗(lang)一(yi)些(xie)
？

▍目前計算機視覺
、運動規劃控製
、手臂抓取等是機器人類目最為火爆的賽道

我wo們men在zai選xuan擇ze專zhuan業ye的de時shi候hou，要yao明ming白bai一yi點dian
，學xue術shu性xing前qian沿yan可ke以yi允yun許xu天tian馬ma行xing空kong的de想xiang法fa與yu創chuang意yi，但dan如ru果guo要yao落luo到dao產chan品pin應ying用yong層ceng麵mian
，則ze需xu要yao大da量liang的de案an例li以yi及ji數shu據ju的de積ji累lei，機ji器qi人ren的de高gao效xiao平ping穩wen運yun行xing是shi商shang業ye公gong司si最zui為wei看kan重zhong的de地di方fang。

縱觀德國與美國兩個市場，拋開最近幾年爆火的大模型與AI方向
，基於傳統機器人研究方向來看
，計算機視覺（深度學習方向）、機械臂抓取操作、運動規劃與控製幾個方麵都是需求量非常旺盛的領域，就業前景相對明朗

，薪資水平普遍較高。

具(ju)體(ti)來(lai)看(kan)，排(pai)名(ming)熱(re)度(du)第(di)一(yi)的(de)當(dang)屬(shu)深(shen)度(du)學(xue)習(xi)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)視(shi)覺(jiao)方(fang)麵(mian)，其(qi)主(zhu)要(yao)領(ling)域(yu)應(ying)用(yong)廣(guang)泛(fan)，包(bao)括(kuo)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)領(ling)域(yu)，智(zhi)能(neng)醫(yi)療(liao)以(yi)及(ji)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)方(fang)向(xiang)。機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)是(shi)計(ji)算(suan)機(ji)視(shi)覺(jiao)（深度學習）方麵的一個重要分支，包括在結構與非結構化環境下
，用於圖像或視頻中檢測和定位特定對象。此前視頻曝光的特斯拉Optimus曝(pu)光(guang)的(de)自(zi)主(zhu)地(di)將(jiang)物(wu)體(ti)按(an)顏(yan)色(se)進(jin)行(xing)分(fen)類(lei)
，應(ying)用(yong)到(dao)的(de)就(jiu)是(shi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)及(ji)完(wan)全(quan)本(ben)地(di)部(bu)署(shu)的(de)神(shen)經(jing)網(wang)絡(luo)相(xiang)結(jie)合(he)，從(cong)而(er)可(ke)以(yi)迅(xun)速(su)適(shi)應(ying)環(huan)境(jing)並(bing)完(wan)成(cheng)多(duo)項(xiang)任(ren)務(wu)。

而運動規劃控製部分通常與計算機視覺（深度學習）是脫離不開的，在工業領域
，運動規劃控製用於執行複雜的裝配
、焊接
、噴pen塗tu等deng任ren務wu。在zai醫yi療liao領ling域yu，手shou術shu機ji器qi人ren則ze需xu要yao基ji於yu運yun動dong規gui劃hua與yu控kong製zhi
，配pei合he定ding位wei係xi統tong，實shi現xian手shou術shu機ji器qi人ren的de精jing準zhun操cao控kong
，這zhe幾ji年nian越yue來lai越yue多duo的de應ying用yong在zai癌ai症zheng篩shai查zha的de活huo檢jian軟ruan組zu織zhi穿chuan刺ci方fang麵mian。基ji於yu工gong業ye自zi動dong化hua與yu醫yi療liao這zhe兩liang條tiao賽sai道dao的de商shang業ye化hua前qian景jing清qing晰xi，就jiu業ye前qian景jing更geng好hao。

手(shou)臂(bi)抓(zhua)取(qu)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)的(de)末(mo)端(duan)應(ying)用(yong)
，工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)的(de)手(shou)臂(bi)抓(zhua)取(qu)應(ying)用(yong)主(zhu)要(yao)集(ji)中(zhong)在(zai)非(fei)結(jie)構(gou)化(hua)環(huan)境(jing)下(xia)對(dui)物(wu)品(pin)的(de)抓(zhua)取(qu)成(cheng)功(gong)率(lv)方(fang)麵(mian)，其(qi)研(yan)究(jiu)通(tong)常(chang)伴(ban)隨(sui)著(zhe)視(shi)覺(jiao)感(gan)知(zhi)、運動規劃與控製一起進行。另一種基於軟機器人的手臂抓取是最近兩年關注度較高的領域，包括MIT

、beihangdenggaoxiaohekeyanshiyanshidouzaiduiruanjiqirenshoubizhuaqufangmianjinxinggongguan，muqianjiyuruanjiqirenshoubizishiyingzhuaquyanjiukenenghuichengweiyigexindexingyezengchangdian。

▍基於四足、雙足人形機器人的locomotion是就業的第二列縱隊

jinniannianchukaishi
，jiyuzushijiqirensaidaokaishibiandeyufahuobao，ruguojiqirenlingyujiuyezhegewentifangzaiqunianshenzhiqiannianlaihuida
，namejiyuzushijiqirendelocomotion確實排不上號，但今年不一樣了，尤其是工信部下發了《人形機器人創新發展指導意見》，已將人形機器人提升至國家戰略高度
，未來足式機器人市場規模將呈現井噴式增長。

但我們也必須要意識到一個問題，目前國內機器人的硬件起步較晚，在運動平台的選取方麵
，機器人普遍采用AGV模mo式shi，普pu遍bian研yan發fa成cheng本ben較jiao低di。國guo內nei基ji於yu四si足zu與yu雙shuang足zu機ji器qi人ren的de研yan究jiu平ping台tai屈qu指zhi可ke數shu
，且qie市shi場chang化hua落luo地di仍reng在zai探tan討tao當dang中zhong。目mu前qian四si足zu機ji器qi人ren主zhu要yao聚ju焦jiao在zai科ke研yan與yu巡xun檢jian兩liang條tiao賽sai道dao，如ru行xing業ye頭tou部bu宇yu樹shu科ke技ji、雲深處以及逐跡動力等企業。

宇樹Unitree B2行業四足機器人

從行業發展來看
，歐美等國家對於雙足與四足的locomotion起步研究早，且需求大。基於該平台的研究與開發條件較為完善
，擇業需求較為廣泛。國內方麵，基於雙足與四足的locomotion研究呈現緩慢上升的態勢
，且未來有望追平歐美第一梯隊。目前基於足式機器人的locomotion研究屬於價值窪地。隨著產業規模的不斷擴大，人才將會在未來幾年之內出現供不應求的局麵。

▍機器人本體底層機電硬件係統是領域的第三縱隊

與(yu)前(qian)兩(liang)個(ge)縱(zong)隊(dui)不(bu)同(tong)，底(di)層(ceng)機(ji)電(dian)硬(ying)件(jian)係(xi)統(tong)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)投(tou)入(ru)周(zhou)期(qi)最(zui)長(chang)，人(ren)才(cai)需(xu)要(yao)最(zui)多(duo)的(de)縱(zong)隊(dui)。如(ru)果(guo)就(jiu)職(zhi)於(yu)研(yan)究(jiu)所(suo)和(he)高(gao)校(xiao)實(shi)驗(yan)室(shi)，那(na)麼(me)薪(xin)資(zi)的(de)高(gao)低(di)取(qu)決(jue)於(yu)你(ni)所(suo)選(xuan)的(de)行(xing)業(ye)火(huo)爆(bao)程(cheng)度(du)，但(dan)不(bu)需(xu)要(yao)擔(dan)心(xin)失(shi)業(ye)問(wen)題(ti)。而(er)從(cong)企(qi)業(ye)層(ceng)麵(mian)來(lai)看(kan)，底(di)層(ceng)機(ji)電(dian)硬(ying)件(jian)係(xi)統(tong)的(de)研(yan)發(fa)與(yu)投(tou)入(ru)需(xu)要(yao)研(yan)發(fa)周(zhou)期(qi)與(yu)資(zi)源(yuan)投(tou)入(ru)以(yi)及(ji)充(chong)沛(pei)的(de)人(ren)才(cai)團(tuan)隊(dui)，通(tong)常(chang)企(qi)業(ye)作(zuo)為(wei)商(shang)業(ye)機(ji)構(gou)，市(shi)場(chang)獲(huo)利(li)周(zhou)期(qi)較(jiao)長(chang)
，且(qie)存(cun)在(zai)不(bu)確(que)定(ding)性(xing)，因(yin)此(ci)並(bing)不(bu)願(yuan)意(yi)觸(chu)碰(peng)這(zhe)個(ge)領(ling)域(yu)。

理工華彙自研一體化高爆發關節用內藏型減速器

以人形機器人為例，國內具備重點專利布局的集中在清華大學、北京理工大學、haerbingongyedaxueyijizhejiangdaxue，zheyeshizaoqishezurenxingjiqirendegaoxiaoyanjiujigou。jinjiniangaoxiaokaiqikeyanjishuzhuanhuafangmiandetansuo，bingzhubukaiqishangyehuadaolu。

從cong擇ze業ye方fang麵mian來lai看kan，參can與yu研yan究jiu底di層ceng機ji電dian硬ying件jian係xi統tong就jiu業ye場chang景jing廣guang泛fan
，但dan不bu同tong賽sai道dao之zhi間jian的de差cha異yi化hua相xiang對dui較jiao為wei明ming顯xian，主zhu要yao取qu決jue於yu賽sai道dao熱re門men程cheng度du以yi及ji商shang業ye化hua程cheng度du。

▍結語與未來：

目前機器人領域的人才需求以物理硬件為底層邏輯
，向上延伸至足式機器人locomotion再到計算機視覺、運動規劃控製、手shou臂bi抓zhua取qu領ling域yu。本ben文wen僅jin對dui當dang前qian形xing勢shi下xia，基ji於yu現xian有you行xing業ye發fa展zhan現xian狀zhuang及ji需xu求qiu程cheng度du對dui機ji器qi人ren擇ze業ye領ling域yu進jin行xing分fen析xi，但dan不bu排pai除chu今jin後hou機ji器qi人ren產chan業ye出chu現xian新xin爆bao發fa點dian
，如ru今jin年nian3月以Chat GPT為代表的大語言模型得到普及，引發“具身智能”概念的興起，一定程度上加速機器人產業的智能化迭代。

對(dui)於(yu)從(cong)事(shi)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)與(yu)學(xue)習(xi)的(de)各(ge)位(wei)同(tong)學(xue)，機(ji)器(qi)人(ren)這(zhe)條(tiao)賽(sai)道(dao)充(chong)滿(man)著(zhe)機(ji)遇(yu)與(yu)挑(tiao)戰(zhan)，不(bu)管(guan)你(ni)目(mu)前(qian)選(xuan)擇(ze)的(de)是(shi)熱(re)門(men)賽(sai)道(dao)還(hai)是(shi)偏(pian)冷(leng)門(men)賽(sai)道(dao)
，都(dou)要(yao)明(ming)白(bai)一(yi)點(dian)，機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)輪(lun)動(dong)加(jia)快(kuai)，相(xiang)關(guan)技(ji)術(shu)與(yu)應(ying)用(yong)正(zheng)在(zai)快(kuai)速(su)切(qie)換(huan)。現(xian)在(zai)熱(re)門(men)的(de)板(ban)塊(kuai)不(bu)一(yi)定(ding)在(zai)未(wei)來(lai)持(chi)續(xu)熱(re)門(men)，人(ren)才(cai)供(gong)需(xu)結(jie)構(gou)與(yu)產(chan)業(ye)格(ge)局(ju)正(zheng)在(zai)加(jia)速(su)調(tiao)整(zheng)。你(ni)選(xuan)擇(ze)熱(re)愛(ai)的(de)這(zhe)條(tiao)賽(sai)道(dao)，才(cai)是(shi)最(zui)適(shi)合(he)你(ni)的(de)職(zhi)業(ye)成(cheng)長(chang)軌(gui)跡(ji)。