近日，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》（簡稱《意見》）。《意見》指出，人形機器人集成人工智能、高端製造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機
、新能源汽車後的顛覆性產品
，發展潛力大、應用前景廣，是未來產業的新賽道。

最新出爐的《人形機器人技術專利分析報告》（簡稱《報告》）顯xian示shi
，在zai人ren形xing機ji器qi人ren這zhe一yi極ji具ju技ji術shu含han量liang的de新xin賽sai道dao上shang，我wo國guo在zai技ji術shu方fang麵mian實shi現xian全quan麵mian領ling跑pao

，專zhuan利li申shen請qing數shu量liang全quan球qiu第di一yi
，中zhong國guo企qi業ye優you必bi選xuan科ke技ji更geng是shi在zai人ren形xing機ji器qi人ren有you效xiao專zhuan利li數shu量liang（763件）上實現全球第一。在“第四次工業革命”的技術浪潮中
，中國企業正在全力加碼前瞻性布局
，儲備大量核心技術，助力推動中國人形機器人產業高質量發展。

人形機器人技術實現全麵領跑

該《報告》由中國機器人產業聯盟及傳播內容認知全國重點實驗室研究員張冬明提供學術支持，采集了來自全球範圍內超過15000件人形機器人技術相關專利，並從地域分布
、技術布局、專利申請人等維度出發進行全麵分析。

《報告》顯示，近十年，中國在人形機器人技術專利上實現了從落後到跟跑乃至領跑，逐步超越了日本、美國、韓國等早期投入的國家
，截至2023年5月31日，中國在人形機器人專利申請數量（6618件）和有效專利數量（3110件）上均是全球第一；中國企業優必選科技在人形機器人有效專利數量（763件）上是全球第一。

人形機器人行業已發展超半個世紀，在行業發展早期，日本的企業及學術機構為主要參與方
，同時也是主要的技術專利申請人；2012年以來，中國在人形機器人技術專利申請方麵增速顯著，其中在2015年，中國專利申請量（261件）首次超越日本（214件）；2016年
，中國專利申請量首次成為全球第一（721件）
；2022年，中國專利申請總量（6596件）超過日本（6058件）成為全球第一。

機器人作為數字經濟時代最具標誌性的工具之一，在加快科技創新、推動產業升級、打造國家競爭優勢、助力人類美好生活等方麵發揮越來越重要的作用
，機器人產業的發展已成為衡量國家技術創新競爭力的重要指標。

人形機器人更是被視作“第四次工業革命”的標誌性產品。前三次工業革命中，中國起步落後於歐美，同時缺少底層核心技術研發積累
，因此在後來的發展中遭遇到了“卡脖子”nanti，jinglilejiannandefazhanlicheng。zaiyirengongzhinengweidaibiaodedisicigongyegemingzhong，woguolvxianjinxingledaliangdeqianzhanxingjishubuju，zairenxingjiqirendenglingyugengshishixianleduofangmiandelingxian，zheweiwoguoyingjiexinjishulangchaodaxialejianshidejishujichu。

多重催化下人形機器人迎快速發展期

人形機器人被譽為“機器人產業皇冠上的明珠”，實際上所反映的是一個國家自動化與智能化的發展狀況，同時還是國家高科技實力的體現。除了前述工信部《意見》之外，近年我國在中央及地方層麵均出台了多項促進人形機器人產業發展的政策，產業利好頻頻釋放。

2023年1月，工信部等17個部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》，以促進機器人行業的發展。9月13日
，工信部印發《關於組織開展2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作的通知》

，麵向元宇宙
、人形機器人、腦機接口、通用人工智能4個重點方向提出了2025年的具體目標，進一步明確了人形機器人攻關重點與應用場景。

11月2日
，我國首家省級人形機器人創新中心在北京正式成立
，擬開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型等5大重點任務攻關，由北京小米機器人技術有限公司
、北京優必選智能機器人有限公司
、北京京城機電產業投資有限公司共同持股
，法定代表人為優必選CTO熊友軍。人形機器人“國家隊”呼之欲出，相關企業也有望獲得更多的發展機遇。

應用層麵，在此前的世界機器人大會上，優必選科技創始人
、董事長兼CEO周劍提到
，人形機器人已經進入產業化落地階段，公司將聚焦於人形機器人的三大應用場景，包括工業製造
、商用服務和家庭陪伴。其中
，智能製造將成為人形機器人首個大規模應用的領域
，人形機器人將重新定義AI時代的工人
，把人從重複性的勞動中解脫出來
；商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。

可落地服務場景的人形機器人市場空間非常廣闊。據高盛預測
，在技術得到革命性突破的理想情況下
，人形機器人2025年至2035年銷量複合年均增長率可達94%
，2035年市場規模將達1540億美元。人形機器人有望成為繼智能駕駛電動車後又一AI落地場景藍海，產業鏈各環節有望迎來高速發展機遇。

“人形機器人大時代來臨。”東吳證券稱，預測全球2025年人形機器人初步商業化，銷量2至3萬台，2030年新增需求100萬台，2035年銷量有望突破1000萬台。

企業積極加碼前瞻性布局

人形機器人具有擬人化的身體，在複雜地形上能夠靈活移動並模仿複雜的人類運動和表情，其研究涉及機械

、電氣

、材料

、傳感、控製
、人ren工gong智zhi能neng等deng多duo個ge學xue科ke的de交jiao叉cha與yu融rong合he，其qi發fa展zhan和he突tu破po要yao麵mian臨lin諸zhu多duo挑tiao戰zhan，需xu要yao大da量liang研yan發fa投tou入ru和he不bu斷duan迭die代dai更geng新xin。因yin此ci
，持chi續xu的de研yan發fa投tou入ru和he技ji術shu積ji累lei是shi人ren形xing機ji器qi人ren商shang業ye化hua的de一yi個ge主zhu要yao準zhun入ru壁bi壘lei。

我(wo)國(guo)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)從(cong)落(luo)後(hou)到(dao)跟(gen)跑(pao)乃(nai)至(zhi)領(ling)跑(pao)的(de)發(fa)展(zhan)過(guo)程(cheng)，體(ti)現(xian)了(le)近(jin)十(shi)年(nian)中(zhong)國(guo)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)加(jia)速(su)。以(yi)優(you)必(bi)選(xuan)科(ke)技(ji)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)諸(zhu)多(duo)企(qi)業(ye)和(he)以(yi)清(qing)華(hua)大(da)學(xue)、北京理工大學、浙(zhe)江(jiang)大(da)學(xue)等(deng)高(gao)校(xiao)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)研(yan)究(jiu)機(ji)構(gou)起(qi)到(dao)了(le)關(guan)鍵(jian)作(zuo)用(yong)
，其(qi)多(duo)年(nian)持(chi)續(xu)的(de)研(yan)發(fa)投(tou)入(ru)為(wei)我(wo)國(guo)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)打(da)下(xia)了(le)良(liang)好(hao)的(de)技(ji)術(shu)基(ji)礎(chu)，建(jian)立(li)起(qi)技(ji)術(shu)壁(bi)壘(lei)，提(ti)升(sheng)了(le)產(chan)業(ye)的(de)整(zheng)體(ti)競(jing)爭(zheng)力(li)，疊(die)加(jia)國(guo)家(jia)政(zheng)策(ce)的(de)助(zhu)力(li)

，也(ye)將(jiang)進(jin)一(yi)步(bu)推(tui)動(dong)我(wo)國(guo)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)高(gao)質(zhi)量(liang)發(fa)展(zhan)。

以人形機器人有效專利數量排名全球第一的優必選為例，超過11年的研發投入
，使得優必選科技在人形機器人領域擁有全棧式技術儲備。截至2023年4月30日
，優必選全棧式技術擁有1750項機器人及人工智能相關專利，其中逾350項為海外專利，在核心零部件（減速器
、電機、編碼器）、驅動控製（能源係統、動力係統、運動控製）和本體結構（頭部、肩頸、手臂
、下肢、胸腹、關節、其他結構）多個核心技術位於全球前列。

如今
，以優必選、小米、特斯拉為代表的全球科技企業，正加速探索人形機器人的商業化進程。以優必選為例，其於2018年開發出的第一代大型人形機器人Walker是(shi)我(wo)國(guo)首(shou)款(kuan)商(shang)業(ye)化(hua)的(de)大(da)型(xing)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)，目(mu)前(qian)已(yi)經(jing)曆(li)四(si)次(ci)迭(die)代(dai)。周(zhou)劍(jian)透(tou)露(lu)，目(mu)前(qian)優(you)必(bi)選(xuan)正(zheng)在(zai)與(yu)國(guo)內(nei)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)頭(tou)部(bu)企(qi)業(ye)及(ji)高(gao)端(duan)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備(bei)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)企(qi)業(ye)探(tan)索(suo)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)新(xin)能(neng)源(yuan)汽(qi)車(che)
、3C電子、智慧物流等工業場景的應用。

特斯拉與小米同樣把智能製造作為其人形機器人產品率先應用的重要場景。馬斯克此前提到
，特斯拉人形機器人Optimusdeyingyongchangjingweilaihuishejigongyeshengchan，yejiushiyourenxingjiqirenquanchengjieguanqicheshengchanlingyu，shixianzhenzhengdewurenshengchan。xiaomiyetoulu，weilai，xiaomidefangrenjiqirenjiangrongruxiaomizhizao
、智能製造多個場景來做產業驗證
，實現仿人機器人在製造場景當中的數據積累和模型迭代。

中國機器人產業聯盟副秘書長陳丹針對《報告》biaoshi，suizheguojiaduirenxingjiqirenzhichilidudebuduantisheng

，woguorenxingjiqirenfazhanjiangjinrukuaichedao，xiangguanqiyeyinglaolaobawozhanlvejiyu，jijiqiangzhanjishuchuangxingaodi
，datongchanyeliantiaoguanjianjiedian，tuidongwoguorenxingjiqirenchanyefazhan，jiangrenxingjiqirensuzaoweiguojishangshanliangde“中國名片”，打造經濟增長新引擎，助推經濟高質量發展。