自由導航移動平台（自主移動機器人(Autonomous Mobile Robots

，簡稱“AMRs”）可以在不停機的情況下避開障礙物或人員。因此，ISO 3691-4所suo要yao求qiu的de安an全quan功gong能neng非fei常chang複fu雜za。特te別bie是shi在zai轉zhuan彎wan時shi，必bi須xu能neng夠gou在zai多duo個ge保bao護hu區qu域yu之zhi間jian切qie換huan，以yi確que保bao防fang止zhi人ren與yu機ji器qi之zhi間jian的de碰peng撞zhuang，且qie避bi免mian不bu必bi要yao的de停ting機ji。

動態區域切換

通過安全小型控製器PNOZmulti軟件工具PNOZmulti Configurator中用於同步監控的新功能模塊，能夠可靠地監控AMR上各軸的同步情況。程序功能可比較兩個軸的編碼器數值，從而得出移動平台運動方向的結論。

憑借這些信息，就可以在安全激光掃描儀PSENscan（Pilz安全解決方案的第二個組件）中動態執行標準中要求的安全區域切換。這是通過PNOZmulti Configurator中同樣新增的PSENscan功能模塊實現的：PSENscan可使用“區域選擇功能”動態切換多達70個ge保bao護hu區qu域yu。在zai高gao速su行xing駛shi時shi，保bao護hu區qu較jiao大da，以yi確que保bao盡jin早zao檢jian測ce到dao障zhang礙ai物wu。在zai速su度du較jiao慢man時shi，保bao護hu區qu域yu可ke相xiang應ying縮suo小xiao，以yi盡jin量liang減jian少shao停ting機ji時shi間jian。所suo以yi，AMR可以安全高效地運行。

簡單的定位和導航

在PSENscan Configurator中創建的配置可以在導航計算機中導入和處理
，用於自由導航平台。安全激光掃描儀PSENscan提供激光束距離數據，用於移動應用的定位和導航。數據通過UDP（用戶數據報協議）傳輸，並可通過C++庫或ROS（機器人操作係統）的標準開放接口進行查詢。這就為用戶提供了靈活性
，並可輕鬆創建用於導航的環境地圖。

防止未經授權的訪問

作為自由導航平台，AMR通tong過guo無wu線xian電dian與yu其qi主zhu控kong製zhi器qi通tong信xin。這zhe使shi得de它ta們men容rong易yi受shou到dao外wai部bu攻gong擊ji

，導dao致zhi未wei經jing授shou權quan的de數shu據ju訪fang問wen或huo篡cuan改gai。地di圖tu數shu據ju將jiang會hui被bei竊qie取qu

，在zai最zui壞huai的de情qing況kuang下xia
，AMR和正在進行的生產任務會停止。工業防火牆SecurityBridge可保護網絡被篡改
，並確保任何未經授權的人員在運行期間都無法訪問移動平台的內部IT網絡。其完善了Pilz自主移動機器人機械安全和工業信息安全解決方案組合。

完善的服務項目

多年來
，Pilz還為AGV運營商提供全方位的服務，以實現AGV的安全應用。Pilz的服務從設計階段的安全概念開發開始，一直持續到調試，甚至根據要求提供國際合格評估，包括培訓。因此
，Pilz符合標準ISO 3691-4的要求，也保證了運行中的生產力。