機器人正在貫穿人們的生產活動及日常生活。在工廠裏，機器人可協助人工完成單調枯燥的搬運
、巡檢等工作；在酒店
、餐飲行業，多樣化的送餐機器人的身影隨處可見。

早前國際機器人聯合會發布數據顯示，2022年中國機器人全行業營收超過1,700億元，工業機器人產量44.3萬套，服務機器人產量645.8萬台；2023年上半年，中國機器人產業保持穩定增長，工業機器人產量22.2萬套（+5.4%），服務機器人產量353萬套（+9.6%）。

據中國機器人網不完全統計，截至2023年6月30日，今年國內機器人行業融資時間共63起，已披露金額的融資事件中億元級融資18起，融資金額總計約在50~60億元之間。

中研普華研究院報告《2021-2025年中國機器人行業供需趨勢及投資風險預測報告》預計，2020年至2025年
，中國機器人行業整體複合增長率穩定在22%左右，到2025年
，中國機器人行業市場規模將達402.5億美元。

種種跡象表明，機器人領域正在迎來全麵爆發。其中
，工業機器人、服務機器人與人形機器人的表現更是可圈可點。

01
、工業機器人最受資本熱捧

工gong業ye機ji器qi人ren是shi指zhi廣guang泛fan用yong於yu工gong業ye領ling域yu的de多duo關guan節jie機ji械xie手shou或huo多duo自zi由you度du的de機ji器qi裝zhuang置zhi，具ju有you一yi定ding的de自zi動dong性xing
，可ke依yi靠kao自zi身shen的de動dong力li能neng源yuan和he控kong製zhi能neng力li，實shi現xian各ge種zhong工gong業ye加jia工gong、製造、搬運
、巡檢、運維等功能。縱觀機器人市場，工業機器人整體增速較快。國際機器人聯合會數據表明
，2022年全球工業機器人新增裝機量53.1萬台，中國裝機量超過全球總量50%，連續9年位居世界首位。毋庸置疑，中國是絕對的工業機器人大國。

工業機器人市場的火爆早就有跡可循。許多工廠存在“用工荒”的難題——作業流程單一

、場景枯燥導致年輕工人的流失量巨大
；而製造場景對工人的專業度要求高

，崗前培訓耗費工廠大量的時間成本、人力成本以及經濟成本。此外，2020年疫情突然爆發，許多工業製造場景無法正常運轉，工廠供應鏈、qiyeguanlidenggefangmianzaoyudaotiaozhan，yuelaiyueduodeqiyeyishidaogongchangwurenhuayuzidonghuadezhongyaoxing。zaicibeijingxia，gongyejiqirendeluodichangjingdeyibuduanyongxian。

在投融資市場，工業機器人也已成為最吸金的領域之一。前瞻產業研究院數據顯示，2021年
，工業機器人領域投融資事件數量達145起
，融資金額為400.57億元；2022年，投融資事件數量達134起
，融資金額為144.67億元。2023年上半年，國內已發生工業機器人融資數十起
，涵蓋無人車
、無人機、移動機器人、機械臂、機械視覺、多軸伺服等領域。其中，已知單筆融資達億元級的有7家公司，分別是鈞舵機器人
、摩通傳動、智同科技、科伺智能、圖靈機器人和聯合飛機。

鬆禾資本合夥人馮華表示

，近幾年，在新基建
、智zhi能neng製zhi造zao的de浪lang潮chao下xia
，工gong業ye機ji器qi人ren領ling域yu的de融rong資zi熱re潮chao直zhi接jie從cong需xu求qiu端duan傳chuan導dao出chu來lai。鬆song禾he資zi本ben主zhu要yao投tou資zi數shu字zi科ke技ji領ling域yu早zao期qi和he成cheng長chang期qi企qi業ye，曾zeng參can與yu投tou資zi工gong業ye移yi動dong機ji器qi人ren製zhi造zao商shang優you艾ai智zhi合he、高精度定位技術公司導遠電子等。

值得一提的是，相較於其他類別的工業機器人，無人機獲得單筆融資金額最高。

無人機裝備與整體解決方案提供商聯合飛機於2023年上半年分別完成20億元人民幣D輪融資和12億元人民幣D+輪融資；D輪融資投資方為國家製造業大基金
、成都重產青樾基金
、安徽省量子基金、基石資本
、興投控股等機構，D+輪融資由龍江基金領投，聯合科力創投、森工投資、龍江創投
、科力投資、哈創投集團、工創創投等投資方跟投。該公司成立於2014年，現有超20款產品，主要提供無人機
、地麵設備、機載設備、旋翼槳葉和複合材料產品，應用於物流運輸
、公安執法、邊海防巡查
、電力巡檢和石油天然氣行業。

聯合飛機無人機產品

放眼國際市場
，海外無人機企業也廣受投資者的追捧：2023年上半年
，貨運無人機公司DRONAMICS獲4000萬美元天使輪融資，工業重型無人機研發公司Aerones獲3900萬美元A輪融資
，測繪無人機開發商Wingtra獲2200萬美元B輪融資，短程巡查無人機企業Skydio獲2.3億美元E輪融資。

馮華表示，與融資熱相比
，產品能否落地並給客戶帶來真正的價值更為關鍵。

要進一步提升使用價值，工業機器人的發展重心仍在運動控製技術、係統控製技術等方麵，依托AI使產品朝著智能化、精細化
、柔性化、平台化等方向發展。

工業機器人的應用領域也將隨著技術的發展全麵鋪開。2023年1月，在國家工信部等十七部門印發的《“機器人+”應用行動實施方案》裏中提出，要求重點聚焦製造業、建築、能源等10大領域，加快智能機器人應用發展。《2023年中國工業機器人行業研究報告》認為，未來，工業機器人的主要應用行業仍為汽車製造
、電子和半導體製造業；新增市場集中在鋰電
、光伏製造等行業。除此之外，航空航天、家電製造業等製造業也具有較大的應用潛力。

02、商用服務機器人應用場景最多樣

fuwujiqirenshizhichugongyejiqirenyiwai，yongyufeizhizaoyebingfuwuyurenleidegezhongjiqiren。fuwujiqirenyingyongchangjingfuzaduoyang，suizhezhinenghuachengdujiashen
，qiketigonglingshou、物流、醫療、教育
、清潔、陪伴
、安防等多項服務，應用於酒店、商場、餐廳、景區
、便利店等場景。據國際機器人聯盟預測，2023年全球服務機器人市場將達202億美元。

fuwujiqirendeshiyongnenggoudafujiangdirenlichengben

，tongshihuanjiequanqiulaolinghuajiajuzaochengdelaodongliziyuanduanquewenti。yugukeeryan，jieshoujiqirendefuwushiyizhongquanxindexiaofeitiyan；對服務型企業而言，使用服務機器人已經是降本增效
、提升門店之間的差異化程度和品牌競爭力的重要手段。

隨著國產替代化進程加快，國內服務機器人企業開始使用國產關鍵零部件，致使生產成本降低，AI技術的普及使機器人越發智能化，商家對機器人的接受度逐步提升。

據《2022年中國服務機器人行業研究報告》數據顯示，近三年來
，中國服務機器人相關企業數量增長296%，已經超過10萬家。2018年至2022年第三季度，機器人相關企業融資事件共計500起，融資總額近840億元。其中
，在獲投的254家企業中，以商用服務機器人為主營產品的企業占比超過60%。商用服務機器人是服務機器人的重要分支，用於商用服務場景中

，替代或輔助人類進行服務性質工作。

據不完全統計，2023年上半年有15家商用服務機器人公司獲得融資，覆蓋清潔、配送、餐飲等熱門商用場景，其中超億元融資共5起：普渡科技獲億元C3輪融資和數億元C4輪融資，高仙機器人完成數億元融資，星邁創新完成近2億元天使輪融資
，漢陽科技完成超億元Pre-A輪融資。

IDC數據顯示，2022年商用服務機器人中國市場總體規模1.69億美元，同比略降2.5%。餐(can)飲(yin)配(pei)送(song)和(he)商(shang)用(yong)清(qing)潔(jie)成(cheng)為(wei)商(shang)用(yong)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)最(zui)大(da)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)，擎(qing)朗(lang)智(zhi)能(neng)和(he)高(gao)仙(xian)自(zi)動(dong)化(hua)分(fen)別(bie)在(zai)餐(can)飲(yin)配(pei)送(song)和(he)商(shang)用(yong)清(qing)潔(jie)具(ju)備(bei)明(ming)顯(xian)領(ling)先(xian)優(you)勢(shi)，兩(liang)家(jia)合(he)計(ji)占(zhan)據(ju)了(le)約(yue)50%的商用服務機器人整體市場份額。

擎朗智能服務機器人

對此，IDC中國新興技術研究部研究經理李君蘭表示，2023年經濟形勢上漲，下遊客戶需求恢複，商用服務機器人在下沉市場和新行業、新場景的應用也在進一步拓展，中國商用服務機器人市場正在大力複蘇。

這一點也在2023世界機器人大會得到印證。展會上，商用服務機器人大都通過融合各類視覺
、傳感器的機器人綜合解決方案展出，而非單機展示。隨著人工智能技術的逐漸成熟，機器人的應用場景逐步深入，多輪開放式人機對話
、多模態人機交互、機器視覺以及意圖引導的能力也顯著提高，機器人的服務類型也更加細分：清潔
、配送、按摩、茶飲製作、陪伴
、消毒
、巡邏等。

ciwai，chuhaichengweizhongduoshangyongfuwujiqirengongsijijixunqiudelingyitiaochulu。yiqinglangzhinengweili，zaiyiqingqijian，qinglangzhinengkaishizheshoudajianhaiwaituandui，chanpinfugai60+國家及地區，並在64個國家參與並完成機器人出海認證
，成為美國UL首個服務機器人標委會成員。目前，擎朗智能的海外業務量已趕超國內業務，擎朗智能CEO李(li)通(tong)表(biao)示(shi)，由(you)於(yu)許(xu)多(duo)歐(ou)美(mei)日(ri)韓(han)等(deng)地(di)區(qu)的(de)發(fa)達(da)國(guo)家(jia)陷(xian)入(ru)勞(lao)動(dong)力(li)短(duan)缺(que)的(de)困(kun)境(jing)，因(yin)此(ci)用(yong)商(shang)用(yong)服(fu)務(wu)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)代(dai)替(ti)人(ren)類(lei)進(jin)行(xing)基(ji)礎(chu)服(fu)務(wu)，將(jiang)有(you)效(xiao)提(ti)升(sheng)城(cheng)市(shi)服(fu)務(wu)業(ye)競(jing)爭(zheng)力(li)、降低居民生活成本
，進一步提升國家城市化率。

03、通用人形機器人最吸睛

在2023世界人工智能大會上，人形機器人熱度居高不下。傅利葉智能發布了一款人形機器人gr-1
，全身自由度達40個，最大關節模組峰值扭矩可達300nm，步行速度可達到5km/h，負重可達50公斤。特斯拉展出的名為“擎天柱”的人形機器人

，全身擁有28個執行器和11個自由度，可以更加靈活的抓握，完成行走
、上下樓梯

、下蹲、拿取物品等動作，也已經具備了保護自身和周圍人安全的能力。

“人形雙足機器人”被bei看kan作zuo是shi通tong用yong機ji器qi人ren的de終zhong極ji形xing態tai
，隻zhi有you機ji器qi人ren像xiang人ren，具ju備bei類lei似si的de身shen體ti結jie構gou和he能neng力li，才cai能neng夠gou幫bang助zhu機ji器qi人ren更geng好hao地di融rong入ru人ren類lei的de生sheng活huo和he工gong作zuo環huan境jing
，做zuo到dao人ren機ji交jiao互hu、情感陪伴，甚至在危險環境中直接替代人。

人形機器人並非一個全新領域
，今年AI大模型的湧現使人形機器人出現前所未有的熱潮。專注科技創投的雲啟資本合夥人陳昱認為，機器人、具身智能是大模型通往物理世界最好的載體。所謂具身智能，是將智能算法與機器人的感知、行動和環境交互等能力結合
，使機器人以更自然、更智能的方式與周邊環境交互並完成各種任務。簡言之，人形機器人有了“人”的形態，具身智能可以賦予其“靈魂”。

renxingjiqirensaidaodehuobaolibukaizibendezhuli。jinnian
，renxingjiqirengongsiyuequanfangshengxuanbuwanchengqianwanyuanjidetianshilunrongzi
，touzifangweizhongguancunfazhanjituanqihangtouzi；服務機器人開發商達闥機器人發布首個多模態大模型RobotGPT，並接入其人形機器人Cloud Ginger，獲得超10億元C輪融資
，由知識城集團
、上海國資聯合領投。

8月，從華為離職創業的“天才少年”稚暉君攜團隊發布第一代通用型具身智能機器人遠征 A1 
，同月其創立的機器人公司上海智元獲A++輪融資
，投資方為比亞迪、沃賦創投和藍馳創投。上海智元成立於2023年2月份，成立至今已獲四輪融資。3月的天使輪由高瓴資本旗下高瓴創投和奇績創壇投資，4月的A輪投資方包括高瓴創投、鼎暉投資
、高榕資本、臨港城投
、高瓴資本，同月的A+輪由BV百度風投
、經緯創投、司南園科出資。

具身智能機器人遠征 A1

在海外市場，今年上半年，人形機器人公司1X Technologies完成了2350萬美元的A2輪融資，由Open AI領投；AI人形機器人初創公司Figure完成了7000萬美金的A輪融資，由Parkway Venture Capital領投。

盡管人形機器人依舊存在技術薄弱
、成本高昂、商用場景簡單等弊端，但AI大模型帶來的熱潮讓更多人看到其可行性。高盛預測，理想情況下2035年人形機器人市場或將達到1540億美元。未來，人形機器人還可以完成做飯、修剪草坪、幫助照看老人等任務
，或是在工廠裏麵替代人類從事枯燥和有危險的工作。