上海摩馬智能科技有限公司（以下簡稱“摩馬智能科技”）成為國內唯一一家獲得機器人智能化RDL4等級認證的企業。摩馬智能科技通過對人工智能認知與智能決策技術與工業機器人應用技術的深耕，成功獲得國家權威機構——國家機器人檢測與評定中心總部的認可，成為國內首家也是唯一一家獲得RDL4級別的機構。

l  “智能化”國家引領機器人產業發展

機器人智能等級測評標準是國家機器人檢測與評定中心總部頒布，由國內外行業組織、專家共同研製
，共分為“L1-L5”從低到高5個智能等級
，分別代表“基礎型”、“半交互型”
、“交互型”、“自主型”、“自適應型”5個智能等級。這與汽車行業的無人駕駛技術的L1輔助駕駛到L5無人駕駛，有著異曲同工之處。而機器人智能化等級中又包含4個要素，感知
、認知、決策
、執行，要素的等級越高，代表著機器人的智能化程度越高。

資料來源《機器人智能化評價》——國家機器人檢測與評定中心（總部）

從工業3.0到工業4.0
，需要機器人從低代碼編程逐漸進化成無代碼自動編程
，以滿足工業4.0的高度柔性化生產需求。

摩馬智能科技獲得RDL4等級，是目前國內已實現的最高等級的工業機器人智能化水平。RDL4級別的工業機器人智能化能力是讓機械臂具備自主認知、juece，bingzidongbianchengdenengli。zhuyaotixianzaijixiebiyuhuanjingjiaohuguochengzhongnenggouzizhuxuexiyijijuece
，wanchengzidongbiancheng，rangjiqirenduihuanjingyoujiaoqiangdezishiyingnengli，congerxingchengzaifuzagongkuanghuanjingxiajubeizizhuzhixingrenwudenengli，congerbaituoduigongchengshibushudeyilai。jixiebizhinengrenzhiyuzhinengjuecezhuyaotongguorengongzhinengsuanfashixian，zhouweihuanjing、目標工件、yijixiangguanshebeidengbianliangzuoweirengongzhinengrenzhiyuzhinengjuecesuanfacelvedeshuru

，shuchudeshijixiebishiyinggaichangjingdeshishiguijiyijiweizi，shidejixiebiyouzizhudejuecede‘大腦’。

目前中國已連續多年成為全球最大的工業機器人應用市場
，自《“十四五”機器人產業發展規劃》提ti出chu後hou

，明ming確que了le機ji器qi人ren產chan業ye規gui劃hua的de重zhong大da意yi義yi並bing提ti出chu了le機ji器qi人ren產chan業ye規gui劃hua的de目mu標biao。適shi應ying技ji術shu和he人ren工gong智zhi能neng的de引yin入ru
，將jiang大da幅fu提ti升sheng工gong業ye機ji器qi人ren的de智zhi能neng化hua程cheng度du。在zai麵mian對dui未wei來lai的de個ge性xing化hua市shi場chang需xu求qiu，不bu斷duan增zeng長chang的de人ren工gong成cheng本ben，及ji人ren口kou老lao齡ling化hua衝chong擊ji，機ji器qi人ren智zhi能neng化hua能neng夠gou很hen好hao地di解jie決jue勞lao動dong力li、生產力問題。因而機器人智能等級評價能被國家重視，納入中國機器人認證（CR）升級版中，成為中國機器人認證（CR）升級版四大技術方向之一。

l  智能規劃

、智能決策實現機器人無人化部署

智能規劃

zhinengguihua，yechengjixiebizhinengxunlian

，shizaijiqirenxunixunlianqizhongkaolvzhoubiangezhongshengchanshebeiyubianliangyinsudeqingkuangxia，tongguozhinengsuanfazizhuguihuachuxingchengzuiyouyundongguijidecelve。jixiebizhinengxunlian
，bujinjidadisuoduanjiqirenguijiguihuadeshijian
，qieguijicelvehaijubeifanhuanengli，nenggenjushijishengchanhuanjing，zizhuzuochutiaozheng。

機械臂智能規劃與離線編程最大的不同在於：

1. 智能規劃訓練 VS 人工虛擬調試：

zaiyoufuzazhangaiwudechangjingzhong，shijicaozuozhong
，zhinengguihuazaixuniduanshiyikaozhinengsuanfazuoquanzidongdezizhuguihuaxunlianerchanchuzuiyouguijicelve，wuxurenweicanyu；離線編程軟件在虛擬端是依靠虛擬調試工程師做某一條認為定義的最優軌跡。

2. 策略 VS 固定軌跡

智(zhi)能(neng)規(gui)劃(hua)虛(xu)擬(ni)端(duan)的(de)輸(shu)出(chu)是(shi)一(yi)組(zu)形(xing)成(cheng)最(zui)優(you)軌(gui)跡(ji)的(de)策(ce)略(lve)
，該(gai)策(ce)略(lve)在(zai)現(xian)實(shi)中(zhong)可(ke)根(gen)據(ju)環(huan)境(jing)變(bian)換(huan)讓(rang)機(ji)械(xie)臂(bi)具(ju)備(bei)自(zi)動(dong)編(bian)程(cheng)自(zi)適(shi)應(ying)環(huan)境(jing)的(de)能(neng)力(li)
，不(bu)需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)參(can)與(yu)調(tiao)試(shi)；而(er)離(li)線(xian)編(bian)程(cheng)虛(xu)擬(ni)端(duan)的(de)輸(shu)出(chu)是(shi)一(yi)條(tiao)代(dai)碼(ma)寫(xie)死(si)的(de)軌(gui)跡(ji)

，而(er)虛(xu)擬(ni)和(he)現(xian)實(shi)存(cun)在(zai)著(zhe)無(wu)法(fa)消(xiao)除(chu)的(de)物(wu)理(li)誤(wu)差(cha)，所(suo)以(yi)這(zhe)條(tiao)寫(xie)死(si)的(de)軌(gui)跡(ji)在(zai)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)中(zhong)無(wu)法(fa)直(zhi)接(jie)應(ying)用(yong)，需(xu)要(yao)現(xian)場(chang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)工(gong)程(cheng)師(shi)參(can)與(yu)做(zuo)二(er)次(ci)調(tiao)試(shi)。

智能決策

智zhi能neng決jue策ce，機ji械xie臂bi大da腦nao通tong過guo智zhi能neng規gui劃hua輸shu出chu的de策ce略lve，根gen據ju現xian實shi環huan境jing自zi主zhu決jue策ce機ji械xie臂bi在zai該gai環huan境jing中zhong的de最zui優you軌gui跡ji和he位wei姿zi。無wu需xu人ren工gong調tiao試shi。不bu僅jin極ji大da縮suo短duan了le機ji器qi人ren的de部bu署shu時shi間jian，更geng為wei機ji器qi人ren賦fu予yu柔rou性xing作zuo業ye的de能neng力li。

機器人智能化是機器人產業的必經之路，也是我國機器人發展非常重要的布局。摩馬獲得RDL4的de認ren證zheng，不bu僅jin說shuo明ming目mu前qian摩mo馬ma的de技ji術shu是shi國guo內nei最zui先xian進jin的de機ji械xie臂bi智zhi能neng化hua技ji術shu，同tong時shi也ye是shi國guo家jia機ji器qi人ren智zhi能neng化hua發fa展zhan戰zhan略lve的de實shi施shi和he落luo地di。今jin後hou我wo司si將jiang繼ji續xu以yi智zhi能neng化hua為wei核he心xin，堅jian定ding科ke技ji創chuang新xin引yin領ling的de步bu伐fa，拓tuo展zhan機ji器qi人ren在zai智zhi能neng製zhi造zao領ling域yu的de應ying用yong範fan圍wei


，持chi續xu為wei中zhong國guo製zhi造zao業ye解jie決jue智zhi能neng化hua技ji術shu卡ka脖bo子zi問wen題ti，為wei中zhong國guo製zhi造zao業ye帶dai來lai新xin的de科ke技ji突tu破po
，保bao障zhang中zhong國guo製zhi造zao業ye在zai國guo際ji競jing爭zheng局ju勢shi下xia保bao持chi技ji術shu獨du立li，為wei實shi現xian高gao質zhi量liang發fa展zhan的de貢gong獻xian更geng多duo力li量liang。