工博會工業自動化展（IAS）作為國內自動化行業的巔峰盛會，每家公司的備展計劃是都用心之至,皮爾磁亦是如此，今年皮爾磁展台的“重頭戲”依然是智能工廠。眾所周知，近年來皮爾磁聯合多家權威機構與組織，積極投身於Industrie 4.0的研究與實踐，而智能工廠便是我們精心打磨的一套精密微縮的工業4.0未來應用模型。從推出至今
，不斷進行著技術升級
，智能工廠4.0將在本屆工博會上閃亮登場。

很多小夥伴對皮爾磁的“智能工廠”並不陌生

，那麼4.0的版本又有了哪些改進與創新呢？

皮爾磁智能工廠4.0 緊密結合工業實際應用
，將ROS控製的機器人
、協作機器人、複合AGV、RFID數據傳輸、MES生產調度
，微縮成為一個工業現場的生產線

，模擬工廠智能化生產全流程。

整個生產線可分為托盤存取單元、載具存取單元、機器人工位
、標簽印刻工位
、人機協作工位
、AGV協作機器人單元 6 damokuai，meigemokuaijikeyiduliyunxing
，yekeyilianhechengweiyitiaochanxian，wulunshixiugaigongweijiyougongneng，tiaozhengchanxianshunxuliucheng，haishiduichanxiangongnengjinxingkuozhan，dounengkuaisuzuochufanyinghetiaozheng
，gaodutixianlezhinenggongchangrouxingshengchandetedian，manzuyonghuduoyanghuadeshengchanxuqiu。

最前瞻：智能工廠4.0之智能生產可視化

智能工廠4.0采用了Pilz的PMI人機界麵及PASvisu可視化係統
，用於操作、監jian控kong整zheng個ge智zhi能neng工gong廠chang的de生sheng產chan流liu程cheng。用yong戶hu隻zhi需xu通tong過guo手shou機ji掃sao碼ma下xia單dan，輸shu入ru自zi己ji的de定ding製zhi化hua信xin息xi

，智zhi能neng工gong廠chang將jiang會hui根gen據ju物wu料liao狀zhuang態tai智zhi能neng接jie單dan。待dai訂ding單dan成cheng功gong進jin入ru生sheng產chan排pai隊dui係xi統tong，即ji可ke通tong過guo現xian場chang的de指zhi示shi屏ping實shi時shi跟gen進jin自zi己ji的de訂ding單dan生sheng產chan進jin度du。機ji器qi人ren工gong位wei上shang的de視shi覺jiao檢jian測ce係xi統tong則ze用yong於yu檢jian測ce物wu料liao消xiao耗hao情qing況kuang，若ruo物wu料liao耗hao盡jin，係xi統tong將jiang會hui通tong知zhiAGV補充物料

，無需人工幹預從而實現智能生產。

最前瞻：智能工廠4.0之人機協作安全

在人機協作工位上，考慮到潛在碰撞發生時人體的疼痛閾值，我們部署了皮爾磁的機器人碰撞測量係統（PRMS）。通過（PRMS）模擬複現不同身體部位的受力水平
，將發生人機碰撞時的功率和力保持在ISO/TS 15066標(biao)準(zhun)的(de)定(ding)義(yi)範(fan)圍(wei)內(nei)，盡(jin)可(ke)能(neng)降(jiang)低(di)機(ji)器(qi)對(dui)人(ren)體(ti)造(zao)成(cheng)的(de)傷(shang)害(hai)。若(ruo)發(fa)生(sheng)人(ren)員(yuan)誤(wu)入(ru)設(she)備(bei)生(sheng)產(chan)區(qu)域(yu)，則(ze)會(hui)立(li)即(ji)觸(chu)發(fa)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，並(bing)將(jiang)設(she)備(bei)緊(jin)急(ji)停(ting)機(ji)，為(wei)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)生(sheng)命(ming)安(an)全(quan)提(ti)供(gong)保(bao)障(zhang)。

最前瞻：智能工廠4.0之工業信息安全

智能工廠4.0集成了皮爾磁最新的“I.A.M. 授權訪問管理係統”，隻(zhi)有(you)插(cha)入(ru)具(ju)備(bei)正(zheng)確(que)權(quan)限(xian)的(de)電(dian)子(zi)鑰(yao)匙(chi)，才(cai)能(neng)啟(qi)動(dong)設(she)備(bei)，同(tong)時(shi)，設(she)備(bei)運(yun)行(xing)中(zhong)的(de)所(suo)有(you)操(cao)作(zuo)過(guo)程(cheng)都(dou)將(jiang)被(bei)記(ji)錄(lu)，方(fang)便(bian)查(zha)閱(yue)及(ji)追(zhui)溯(su)。在(zai)保(bao)護(hu)人(ren)和(he)機(ji)器(qi)的(de)同(tong)時(shi)，防(fang)止(zhi)生(sheng)產(chan)線(xian)被(bei)誤(wu)操(cao)作(zuo)或(huo)被(bei)篡(cuan)改(gai)，為(wei) Pilz 係統內的其它傳感器安全運行提供保障。

AGV自動引導車搭載的皮爾磁工業防火牆SecurityBridge，可確保未經授權的各方在AGV運行期間
，無法訪問其內部IT網絡，實現了針對移動平台的機械安全和工業信息安全的一體化
，安全激光掃描儀PSENscan則可讓移動機器人實現既確保生產力又兼顧安全的雙重獲益。

最前瞻：智能工廠4.0之柔性生產

得益於皮爾磁的PMC運動控製係統與PSS 4000自zi動dong化hua係xi統tong以yi及ji皮pi爾er磁ci安an全quan傳chuan感gan器qi提ti供gong的de高gao靈ling活huo性xing和he高gao適shi用yong性xing，用yong戶hu既ji可ke以yi根gen據ju需xu要yao把ba設she備bei上shang的de所suo有you控kong製zhi功gong能neng集ji成cheng在zai一yi個ge電dian櫃gui中zhong集ji中zhong控kong製zhi，也ye可ke以yi通tong過guo皮pi爾er磁ci開kai發fa的de實shi時shi以yi太tai網wangSafetyNet p分布式連接多個同等授權的控製器，實現不同控製器之間的數據交換和狀態同步，將工廠內的一些分散單元緊密連接成為“智能工廠”。

創chuang新xin精jing神shen融rong入ru了le皮pi爾er磁ci人ren的de血xue脈mai
，皮pi爾er磁ci用yong自zi己ji的de專zhuan業ye築zhu就jiu了le一yi條tiao跨kua越yue四si分fen之zhi三san個ge世shi紀ji的de自zi動dong化hua創chuang新xin之zhi路lu，隨sui著zhe自zi動dong化hua技ji術shu與yu應ying用yong的de不bu斷duan創chuang新xin
，未wei來lai的de智zhi能neng工gong廠chang必bi定ding會hui迎ying來lai更geng多duo的de版ban本ben，期qi待dai和he大da家jia一yi起qi見jian證zheng”皮爾磁智能工廠的5.0、6.0、7.0……的誕生！

9月19日，5.1號館 D002，身臨其境體會工業4.0帶來的便捷與魔力
，隻在皮爾磁智能工廠4.0，恭候您的光臨。