近日，全球首條實現人形具身智能機器人規模化落地的新能源動力電池PACK生產線，在寧德時代中州基地正式投入運行。人形機器人“小墨”已能精準完成電池接插件插接等複雜作業
，標誌著具身智能在智能製造領域的應用取得裏程碑式突破。

“小墨”所替代的EOL與DCR工序，是電池包下線前的最終功能測試。該環節因具有“多品種
、小批量
、高柔性”的(de)特(te)點(dian)，長(chang)期(qi)依(yi)賴(lai)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)。工(gong)人(ren)需(xu)要(yao)將(jiang)帶(dai)有(you)數(shu)百(bai)伏(fu)高(gao)壓(ya)的(de)測(ce)試(shi)插(cha)頭(tou)精(jing)準(zhun)插(cha)接(jie)到(dao)電(dian)池(chi)包(bao)指(zhi)定(ding)位(wei)置(zhi)，這(zhe)不(bu)僅(jin)有(you)高(gao)壓(ya)打(da)火(huo)風(feng)險(xian)，也(ye)存(cun)在(zai)效(xiao)率(lv)與(yu)質(zhi)量(liang)不(bu)穩(wen)定(ding)等(deng)問(wen)題(ti)。

“小墨”的引入徹底改變了這一狀況。它搭載了先進的端到端視覺-語言-動作（VLA）模型，具備強大的環境感知與任務泛化能力：

精準適應：可自主應對來料位置偏差
、插接點位變化等不確定性，實時調整操作姿態。

柔性操作：在插拔柔性線束時，能動態調節力度，確保連接可靠且不損傷部件。

高效可靠：在實際運行中
，其插接成功率穩定在99%以上，作業節拍已達到熟練工人水平。

如今，“小墨”已yi成cheng為wei產chan線xian上shang不bu可ke或huo缺que的de一yi員yuan。它ta不bu僅jin能neng自zi主zhu檢jian測ce線xian束shu連lian接jie狀zhuang態tai，發fa現xian異yi常chang即ji時shi上shang報bao，有you效xiao降jiang低di不bu良liang品pin率lv，還hai能neng在zai作zuo業ye間jian隙xi主zhu動dong切qie換huan至zhi巡xun檢jian模mo式shi。麵mian對dui多duo型xing號hao電dian池chi的de連lian續xu生sheng產chan任ren務wu，其qi單dan日ri工gong作zuo量liang實shi現xian了le三san倍bei提ti升sheng，且qie一yi致zhi性xing與yu穩wen定ding性xing表biao現xian卓zhuo越yue。

“小墨”由寧德時代生態企業——千(qian)尋(xun)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)研(yan)發(fa)
，搭(da)載(zai)了(le)寧(ning)德(de)時(shi)代(dai)自(zi)研(yan)電(dian)池(chi)，是(shi)產(chan)業(ye)鏈(lian)協(xie)同(tong)的(de)成(cheng)果(guo)。為(wei)了(le)將(jiang)實(shi)際(ji)場(chang)景(jing)需(xu)求(qiu)轉(zhuan)化(hua)為(wei)工(gong)程(cheng)技(ji)術(shu)指(zhi)標(biao)，寧(ning)德(de)時(shi)代(dai)聯(lian)合(he)多(duo)個(ge)部(bu)門(men)深(shen)入(ru)產(chan)線(xian)調(tiao)研(yan)，共(gong)同(tong)製(zhi)定(ding)了(le)兼(jian)具(ju)前(qian)瞻(zhan)性(xing)與(yu)落(luo)地(di)可(ke)行(xing)性(xing)的(de)開(kai)發(fa)方(fang)案(an)
，為(wei)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)規(gui)模(mo)化(hua)部(bu)署(shu)奠(dian)定(ding)了(le)基(ji)礎(chu)。

未來，寧德時代將以“小墨”的成功落地為起點，全麵提升PACK線(xian)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)及(ji)智(zhi)能(neng)化(hua)水(shui)平(ping)
，持(chi)續(xu)深(shen)化(hua)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)與(yu)綠(lv)色(se)動(dong)力(li)的(de)產(chan)業(ye)協(xie)同(tong)，推(tui)動(dong)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)大(da)模(mo)型(xing)在(zai)更(geng)廣(guang)泛(fan)場(chang)景(jing)中(zhong)應(ying)用(yong)，助(zhu)力(li)全(quan)球(qiu)零(ling)碳(tan)戰(zhan)略(lve)目(mu)標(biao)的(de)實(shi)現(xian)。