7月28日，據日本知名媒體日經中文網報道，中國機器人企業深圳普渡科技進軍日本市場；據電子發燒友統計
，2023年1月到7月份，智能機器人領域重大融資超45起，總金額超35億元；據東方財富網數據顯示
，機器人指數今年以來彈性突出，上半年指數漲幅達到25%，多個機器人傳感器概念企業漲幅明顯。

從市場到資本，目前中國智能機器人產業已開始爆發
，根據麥肯錫預測，長期來看
，全球人形機器人市場空間可達120萬億級別
，是一個嶄新且空間龐大的藍海市場。據艾瑞谘詢預測
，2021年到2025年國內智能機器人市場規模的年平均複合增長率將達到40%
，2025年中國智能機器人市場規模接近千億。

duojiazhengquangongsiyanbaorenwei，chuanganqishijiqirenzhongyaozuchengbufen，jiazhilianghuojinciyuguanjiemozu。chuanganqishichanggaozengchanglvbiaomingjiqirenduiyuchuanganqiyouqiangliexuqiu。

此外，國產機器人企業更傾向於打造可控的全產業鏈，將對國產傳感器
、減速器等上下遊有旺盛的需求，這是國產高端傳感器的時代機遇。

分(fen)析(xi)稱(cheng)

，我(wo)國(guo)傳(chuan)感(gan)器(qi)領(ling)域(yu)中(zhong)，規(gui)模(mo)效(xiao)應(ying)更(geng)強(qiang)的(de)領(ling)域(yu)
，或(huo)率(lv)先(xian)實(shi)現(xian)國(guo)產(chan)替(ti)代(dai)。中(zhong)國(guo)消(xiao)費(fei)類(lei)電(dian)子(zi)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)，由(you)於(yu)市(shi)場(chang)的(de)拉(la)動(dong)，近(jin)十(shi)年(nian)已(yi)經(jing)有(you)了(le)很(hen)大(da)的(de)進(jin)步(bu)。在(zai)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)，部(bu)分(fen)低(di)端(duan)領(ling)域(yu)已(yi)有(you)成(cheng)功(gong)案(an)例(li)
，但(dan)高(gao)端(duan)產(chan)品(pin)目(mu)前(qian)卡(ka)脖(bo)子(zi)情(qing)況(kuang)仍(reng)較(jiao)為(wei)嚴(yan)重(zhong)
，國(guo)產(chan)替(ti)代(dai)之(zhi)路(lu)任(ren)重(zhong)道(dao)遠(yuan)。未(wei)來(lai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)如(ru)果(guo)能(neng)夠(gou)達(da)到(dao)消(xiao)費(fei)品(pin)級(ji)別(bie)的(de)體(ti)量(liang)
，可(ke)能(neng)推(tui)動(dong)細(xi)分(fen)板(ban)塊(kuai)的(de)國(guo)產(chan)替(ti)代(dai)加(jia)速(su)。

在人形機器人的快速發展中，或將會帶動新型柔性傳感器加速落地。詳細分析見下文。

把握時代機遇！布局人形機器人相關傳感器領域，有望擴大高端傳感器國產率

傳感器下遊應用領域廣泛
，產業鏈條較長、產品種類眾多
，各類產品國產替代進程各不相同。規模效應更強的領域，更容易率先進行國產替代。

人形機器人，傳感器的新機會。人形機器人需要用到多種傳感器，包括力矩傳感器，拉壓力傳感器、編碼器、溫度傳感器、六力傳感器和慣導傳感器等。其中
，慣導傳感器（IMU）是實現人形機器人姿態控製的核心，六力傳感器是力控、擺動穩定控製的核心，可精準測量隨機變化的力。隨著人形機器人產業的擴張，有望帶動傳感器行業進一步擴容。

全球傳感器市場規模超萬億
，我國高端傳感器仍處於起步階段。傳感器行業龍頭以海外公司為主，如安森美、基恩士、應美盛等，這類公司在其細分傳感器賽道收入規模高
、市占率高。我國企業普遍規模較小，成長空間大。

應美盛：時代機遇助力高速擴張。應美盛是MEMS慣導傳感器的行業龍頭。應美盛在2011年至2016年間經曆了高速擴張階段，營業收入CAGR高達33.69%。應美盛成功的主要原因在於把握住了2007以來手機行業爆發性增長的動向，果斷切割了2010年之前主要的為任天堂等遊戲機廠商提供慣導傳感器的業務轉而為主要手機廠商蘋果和三星等提供手機用MEMS慣導傳感器，充分享受了時代紅利。

國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)積(ji)極(ji)布(bu)局(ju)高(gao)技(ji)術(shu)傳(chuan)感(gan)器(qi)領(ling)域(yu)，順(shun)應(ying)行(xing)業(ye)浪(lang)潮(chao)打(da)破(po)海(hai)外(wai)龍(long)頭(tou)壟(long)斷(duan)。我(wo)國(guo)傳(chuan)感(gan)器(qi)相(xiang)關(guan)企(qi)業(ye)與(yu)海(hai)外(wai)龍(long)頭(tou)相(xiang)比(bi)普(pu)遍(bian)規(gui)模(mo)偏(pian)小(xiao)
，但(dan)仍(reng)然(ran)湧(yong)現(xian)出(chu)來(lai)一(yi)批(pi)如(ru)芯(xin)動(dong)聯(lian)科(ke)、漢(han)威(wei)科(ke)技(ji)等(deng)掌(zhang)握(wo)了(le)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)企(qi)業(ye)。同(tong)時(shi)這(zhe)些(xie)企(qi)業(ye)積(ji)極(ji)布(bu)局(ju)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)關(guan)傳(chuan)感(gan)器(qi)領(ling)域(yu)，把(ba)握(wo)時(shi)代(dai)機(ji)遇(yu)
，有(you)望(wang)順(shun)應(ying)時(shi)代(dai)潮(chao)流(liu)進(jin)一(yi)步(bu)擴(kuo)大(da)高(gao)端(duan)傳(chuan)感(gan)器(qi)國(guo)產(chan)化(hua)率(lv)。

▲來源：廣發證券

視覺與力控傳感器：機器人感知應用需求最多

傳感器是機器人重要組成部分
，價值量或僅次於關節模組。根據YOLE數據
，2015-2021年無人機及機器人傳感器市場從3.51億美元增長至7.09億美元
，複合增長率高達12.4%，其中光學傳感器占比達74%。

傳(chuan)感(gan)器(qi)市(shi)場(chang)高(gao)增(zeng)長(chang)率(lv)表(biao)明(ming)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)於(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)有(you)強(qiang)烈(lie)需(xu)求(qiu)。機(ji)器(qi)人(ren)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)以(yi)分(fen)為(wei)內(nei)部(bu)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)外(wai)部(bu)傳(chuan)感(gan)器(qi)，其(qi)中(zhong)內(nei)部(bu)傳(chuan)感(gan)器(qi)主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)測(ce)量(liang)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)身(shen)狀(zhuang)態(tai)，以(yi)實(shi)現(xian)獨(du)立(li)行(xing)走(zou)、動態平衡、一般肢體動作等；外部傳感器模仿人類感官，包括視覺、觸覺
、聽覺、嗅覺、味覺
、接近覺等傳感器。

通常來說，關節模組是人形機器人價值量占比最高的環節，占比一般在40%以上，我們通過梳理人形機器人傳感器的可能應用位置與數量，推測人形機器人傳感器價值量占比或僅次於關節模組。

視覺：機器人視覺的要點在於移動場景
、精(jing)細(xi)描(miao)繪(hui)和(he)高(gao)集(ji)成(cheng)度(du)。機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)主(zhu)導(dao)航(hang)與(yu)汽(qi)車(che)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)係(xi)出(chu)同(tong)源(yuan)
，其(qi)中(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)受(shou)限(xian)於(yu)內(nei)部(bu)空(kong)間(jian)
，需(xu)具(ju)有(you)更(geng)高(gao)集(ji)成(cheng)度(du)。機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)主(zhu)導(dao)航(hang)與(yu)汽(qi)車(che)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)共(gong)同(tong)的(de)三(san)大(da)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)為(wei)環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)、規劃決策與執行控製，自動駕駛和機器人主要通過傳感器來獲取周圍環境信息。

常用的視覺和環境感知傳感器為攝像頭
、雷達（毫米波、激光
、超聲波等）、紅外傳感器
、GPS、IMU等。

攝像頭：機器人的眼睛

，包括普通單目攝像頭與深度攝像頭。

1）普通單目攝像頭：通過圖像匹配進行目標識別，再通過目標在圖像中的大小去估算目標距離
，缺陷在於對距離的識別依賴於圖像識別的準確度
；

2）單目結構光深度攝像頭：由一個RGB攝像頭、結構光投射器（紅外）和結構光深度感應器（CMOS）組成，通過投影一個預先設計好的圖案作為參考圖像（編碼光源），將(jiang)結(jie)構(gou)光(guang)投(tou)射(she)至(zhi)物(wu)體(ti)表(biao)麵(mian)，再(zai)通(tong)過(guo)深(shen)度(du)感(gan)應(ying)器(qi)接(jie)收(shou)該(gai)物(wu)體(ti)表(biao)麵(mian)反(fan)射(she)的(de)結(jie)構(gou)光(guang)圖(tu)案(an)
，由(you)於(yu)接(jie)收(shou)圖(tu)案(an)會(hui)因(yin)物(wu)體(ti)的(de)立(li)體(ti)形(xing)狀(zhuang)而(er)發(fa)生(sheng)變(bian)形(xing)，因(yin)此(ci)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)該(gai)圖(tu)案(an)在(zai)攝(she)像(xiang)機(ji)上(shang)的(de)位(wei)置(zhi)和(he)形(xing)變(bian)程(cheng)度(du)來(lai)計(ji)算(suan)物(wu)體(ti)表(biao)麵(mian)的(de)空(kong)間(jian)信(xin)息(xi)
；

3）雙目深度攝像頭：雙目攝像頭的原理與人眼相似，通過對圖像視差進行計算
，直接對前方景物進行距離測量；

4）ToF深度攝像頭：即飛行時間攝像頭
，由光源、光學部件、傳感器、控製電路以及處理電路等幾部單元組成，通過給目標連續發送光脈衝，利用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈衝的飛行（往返）時間來得到目標物體的距離。

激光雷達：jiguangqifashechumaichongjiguangdadaowutiyinqisanshe
，yibufenguangbohuifanshedaojiguangleidadejieshouqishang，genjujiguangcejuyuanlikejisuanchujulixinxi。maichongjiguangbuduandisaomiaomubiaowu，jiukeyidedaomubiaowushangquanbumubiaodiandeshuju

，yongcishujujinxingchengxiangchulihou，jikededaojingquedemubiaowutituxiang。jiguangleidafenweidanxianheduoxian，changjiandeduoxianjiguangleidayou4線，8線，16線，32線和64線。其缺陷在於激光雷達易受大氣條件及工作環境煙塵等影響，難以實現全天候工作，且成本高昂。

毫米波雷達：毫米波是指波長在 1-10mm 之間的電磁波,換算成頻率後,毫米波的頻率位於30-300GHz 之間。與紅外
、激光等光學導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧

、煙
、灰塵的能力強

，傳輸距離遠，具有全天候全天時的特點。同時，毫米波雷達性能穩定，不受目標物體形狀、顏色等幹擾。其主要缺陷在於成本較高，價格僅次於激光雷達。

超聲波雷達：超聲波雷達是利用傳感器內的超聲波發生器產生 40KHz的de超chao聲sheng波bo
，再zai由you接jie收shou探tan頭tou接jie收shou經jing障zhang礙ai物wu反fan射she回hui來lai的de超chao聲sheng波bo
，根gen據ju超chao聲sheng波bo反fan射she接jie收shou的de時shi間jian差cha計ji算suan與yu障zhang礙ai物wu之zhi間jian的de距ju離li。超chao聲sheng波bo雷lei達da成cheng本ben較jiao低di,探測距離近，精度高,且不受光線條件的影響，因此常用於泊車係統中。其缺陷在於檢測角度較小，一輛車可能需要在不同角度安裝多個超聲波雷達。

紅外傳感器：hongwaichuanganqidecejujibenyuanliweifaguangguanfachuhongwaiguang，guangminjieshouguanjieshouqianfangwutifansheguang
，jucipanduanqianfangshifouyouzhangaiwu。genjufasheguangdeqiangruokeyipanduanwutidejuli，tadeyuanlishijieshouguanjieshoudeguangqiangsuifanshewutidejulierbianhua
，julijinzefansheguangqiang，juliyuanzefansheguangruo。

馬斯克在股東日表示
，特斯拉已經打通了FSD和機器人的底層模塊，實現了一定程度的算法複用。FSD算法利用傳感器數據進行環境感知，這些傳感器也可以幫助機器人感知周圍環境，識別物體

、人和障礙物等。

力控：多維力矩/力傳感是目前最優解，電子皮膚或為觸覺終極方案。目前機器人力控方案大致有3類，分別為電流環力控
、多維力矩/力傳感器力控、被動力控（彈性體），其中多維力矩/力傳感器力控是當前力控的最佳方案，其硬件包括關節部位的單軸力矩傳感器和機器人執行器末端的6軸力傳感器。關於多維力傳感器及柔性傳感器廠商介紹，可參看《16家國產觸覺傳感器公司盤點（全網最全）》

同時，機器人若要模擬人體的觸覺，以及實現人體皮膚對溫度、濕(shi)度(du)等(deng)外(wai)界(jie)物(wu)理(li)量(liang)的(de)感(gan)知(zhi)，則(ze)電(dian)子(zi)皮(pi)膚(fu)可(ke)能(neng)是(shi)最(zui)佳(jia)路(lu)徑(jing)之(zhi)一(yi)。電(dian)子(zi)皮(pi)膚(fu)需(xu)要(yao)集(ji)成(cheng)各(ge)類(lei)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)集(ji)成(cheng)電(dian)路(lu)，並(bing)使(shi)用(yong)柔(rou)性(xing)的(de)材(cai)料(liao)製(zhi)作(zuo)
，壁(bi)壘(lei)較(jiao)高(gao)，目(mu)前(qian)尚(shang)未(wei)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)大(da)量(liang)應(ying)用(yong)。但(dan)從(cong)泛(fan)用(yong)性(xing)與(yu)仿(fang)生(sheng)性(xing)角(jiao)度(du)，我(wo)們(men)認(ren)為(wei)電(dian)子(zi)皮(pi)膚(fu)或(huo)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)觸(chu)覺(jiao)的(de)終(zhong)極(ji)方(fang)案(an)。

1）電流環力控：通(tong)過(guo)電(dian)機(ji)的(de)電(dian)流(liu)閉(bi)環(huan)做(zuo)力(li)閉(bi)環(huan)反(fan)饋(kui)控(kong)製(zhi)，適(shi)用(yong)於(yu)直(zhi)驅(qu)電(dian)機(ji)或(huo)者(zhe)帶(dai)小(xiao)減(jian)速(su)比(bi)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)。其(qi)優(you)點(dian)在(zai)於(yu)成(cheng)本(ben)低(di)，不(bu)需(xu)要(yao)增(zeng)長(chang)額(e)外(wai)的(de)傳(chuan)感(gan)設(she)備(bei)，而(er)缺(que)點(dian)在(zai)於(yu)精(jing)度(du)較(jiao)低(di)，響(xiang)應(ying)較(jiao)慢(man)，適(shi)用(yong)場(chang)景(jing)有(you)限(xian)。

2）力矩/力傳感器力控：機器人中的力傳感器主要有關節部位的單軸力矩傳感器和機器人執行器末端的6軸zhou力li傳chuan感gan器qi，測ce量liang機ji器qi人ren內nei部bu受shou力li情qing況kuang，以yi及ji末mo端duan執zhi行xing器qi與yu外wai界jie環huan境jing交jiao互hu的de受shou力li情qing況kuang。這zhe類lei力li控kong方fang法fa是shi性xing能neng最zui佳jia
，但dan成cheng本ben最zui高gao的de方fang案an
，典dian型xing應ying用yong案an例li為weiKUKA LBR iiwa機械手。特斯拉Optimus在旋轉關節執行器處配置了力矩傳感器，其在股東日上展示了機械手控製力道不打碎雞蛋的視頻
，顯示出優秀的電機轉矩控製能力。

3）被動力控（彈性體）：在末端執行器上添加彈性體，通過彈性體形變測量力矩，或用於向終端施加恒定力。該方案常用於低成本、高集成度的場景。

電子皮膚：最具潛力的觸覺傳感器，有望成為機器人觸覺終極方案。機器人若要模擬人體的觸覺，以及實現人體皮膚對溫度、shidudengwaijiewuliliangdeganzhi
，zedianzipifukenengshizuijialujingzhiyi。xiangyaofuketianranpifudegongneng
，dianzipifuxuyaojichenggeleichuanganqihejichengdianlu
，bingshiyongrouxingdecailiaozhizuo
，bileijigao。

在實現上述工藝的同時

，電子皮膚與機器人本體的包裹結合、信(xin)號(hao)傳(chuan)輸(shu)等(deng)方(fang)麵(mian)均(jun)是(shi)難(nan)點(dian)，因(yin)此(ci)，電(dian)子(zi)皮(pi)膚(fu)目(mu)前(qian)尚(shang)未(wei)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)大(da)量(liang)使(shi)用(yong)。但(dan)從(cong)泛(fan)用(yong)性(xing)與(yu)仿(fang)生(sheng)性(xing)角(jiao)度(du)，我(wo)們(men)認(ren)為(wei)電(dian)子(zi)皮(pi)膚(fu)或(huo)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)觸(chu)覺(jiao)的(de)終(zhong)極(ji)方(fang)案(an)。

likongchuanganqilingyu，guoneishangweichuxianjueduilongtou
，weilaijiqirenyouwangdailaidaliangxuqiu，tuidongguoneiqiyekuaisufazhan。zailikongchuanganqilingyu，guoneiqiyeyuhaiwailongtouchajujiaoda，haiwaixiangguanqiyeduoweidianziyuanqijianzonghegongyingshang，erguoneiqiyeshangweichuxianleisiyushijiaolingyudejueduilongtou。womenrenwei，jiqirenyouwangdailaidalianglikongchuanganqixuqiu

，guoneixiangguanqiyeyouwangchixushouyi。

慣導傳感器：人形機器人的姿態控製核心

慣導傳感器（IMU）是人形機器人姿態控製的核心。慣導傳感器是測量物體三軸姿態 角（或角速率）及加速度的裝置，可測量來自三個方向的線性加速度和旋轉角速率， 通過解算可獲得載體的姿態
、速度和位移等信息。

在體育運動中，慣性傳感器由用 於測量力和加速度的加速度計，用於指示旋轉的陀螺儀和用於測量人體姿勢的磁力 計組成，這些傳感器跨三個軸收集數據並捕獲運動員的細微動作。

IMU傳感器通常較 為小型
、輕便且具有長時間的電池待機時間。並且可以進行編程和設計
，以解決使 用過程中的實際問題，從而對動作進行精細分析。同時，來自IMU的數據是連續、實時的。

在人形機器人中

，慣導傳感器有望成為其姿態控製的核心。 慣導傳感器是現代導航係統的關鍵組成部分之一。慣性傳感器按照精度通常分為分 為消費級

、工業級、戰術級、導航級和戰略級這五種。其中，消費級慣導傳感器通常 應用在智能手機和汽車輔助駕駛，人形機器人和自動駕駛所使用的的慣導傳感器通 常為戰術級。

慣導傳感器按技術原理分為MEMS（微電子機械係統）、FOG（光纖陀螺儀）和ROG （激光陀螺儀）。MEMS慣導傳感器在精度上遜色於另外兩種技術路線的慣導傳感 器，但是由於價格便宜
，體型小加上技術進步帶來的技術提升

，消費類、汽車、高端 工業、無人係統、高可靠等領域中對精度要求較低的應用場景主要應用MEMS陀螺 儀。

全球MEMS慣性導航傳感器市場規模超230億，中國市場超100億。據芯動聯科招股 書援引Yole發布的Status of MEMS Industry 2022中的數據, 2021年全球MEMS慣導 傳感器市場規模約35.09億元。據芯動聯科招股書援引的頭豹研究院數據


，2021年中 國MEMS慣導傳感器市場規模約136億元
，增速約為20.63%。

柔性傳感器潛在市場空間超500億，有望加速落地

柔性傳感器開啟智能傳感新時代
，潛在市場空間有望超500億。柔性傳感器是指采用柔性材料製成的傳感器，具有良好的柔韌性
、延展性
，可以自由彎曲甚至折疊。柔性傳感器采用了柔性基板
，其本質上是一種薄膜
，通常采用聚酰亞胺（PI）、聚酯（PET）、聚二甲基矽氧烷（PDMS）等材料製成。

從剛性到柔性的突破，極大拓展了傳感器的應用場景

，不僅是遊戲領域中的智能穿戴設備，還有醫療大健康領域的電子皮膚
、疾病診斷設備、健康監測設備

、智能頸枕、智能按摩設備，消費領域的智能手環、元宇宙手套，智能家居領域的智能床墊
，甚至是馬斯克提出的腦機接口。

根據漢威科技微信公眾號的數據
，2021年至2028年全球柔性傳感器市場的年複合增長率達6.8%

，預計2028年可達84.7億美元。

電子皮膚開啟人機交互新模式，機器人和腦機接口是兩大超級應用。

腦機接口是柔性傳感器的一大應用領域。柔性腦機接口的代表企業為Neuralink，2022年11月，Neuralink已經向FDA提交了大部分文件
，審核通過後約六個月內
，將在人類身上植入第一個Neuralink植zhi入ru物wu。至zhi此ci，柔rou性xing腦nao機ji接jie口kou終zhong於yu與yu大da部bu隊dui彙hui合he，三san種zhong技ji術shu路lu線xian的de侵qin入ru式shi腦nao機ji接jie口kou均jun已yi介jie入ru人ren體ti臨lin床chuang。腦nao機ji接jie口kou行xing業ye有you望wang迎ying來lai產chan業ye化hua落luo地di，也ye表biao明ming柔rou性xing傳chuan感gan器qi在zai細xi分fen應ying用yong場chang景jing下xia的de進jin一yi步bu成cheng熟shu。

機ji器qi人ren領ling域yu，電dian子zi皮pi膚fu的de基ji本ben特te征zheng，是shi將jiang各ge種zhong電dian子zi元yuan器qi件jian集ji成cheng在zai柔rou性xing基ji板ban之zhi上shang從cong而er形xing成cheng皮pi膚fu狀zhuang的de電dian路lu板ban，像xiang皮pi膚fu一yi樣yang具ju有you很hen高gao的de柔rou韌ren性xing和he彈dan性xing
，其qi能neng賦fu予yu機ji器qi人ren類lei似si人ren類lei皮pi膚fu的de敏min感gan性xing，以yi及ji觸chu覺jiao、視覺
、聽覺、weijiaohexiujiaodengganzhinengli。dianzipifukeyiguangfanyingyongyushoushujiqirenlingyu
，yishengpeidaidianzipifukeshishoushujiqirenhuoqushishixinxirangshoushugengjingzhun，ertesilatuichurenxingjiqirenhou，dianzipifuzaijiqirenlingyudechanyehuajinduyouwangjinyibubeijiakuai。

柔(rou)性(xing)傳(chuan)感(gan)器(qi)國(guo)內(nei)外(wai)企(qi)業(ye)齊(qi)發(fa)力(li)，學(xue)術(shu)研(yan)究(jiu)為(wei)高(gao)階(jie)性(xing)能(neng)蓄(xu)力(li)。目(mu)前(qian)，電(dian)子(zi)皮(pi)膚(fu)的(de)研(yan)究(jiu)已(yi)經(jing)取(qu)得(de)一(yi)些(xie)進(jin)展(zhan)
，奧(ao)地(di)利(li)格(ge)拉(la)茨(ci)技(ji)術(shu)大(da)學(xue)最(zui)新(xin)研(yan)究(jiu)的(de)智(zhi)能(neng)皮(pi)膚(fu)每(mei)平(ping)方(fang)毫(hao)米(mi)有(you)2000個單獨的傳感器，但當前電子皮膚仍存在兼顧高柔性和高彈性難題
、擴展性難題和製造成本高等痛點。

從國內外知名研究團隊和公司看，Interlink是全球領先的人機界麵解決方案提供商，其持續在力覺傳感器上持續深耕，公司產品已被用於無數行業，包括汽車、機器人
、醫療和消費電子產品等
；國guo內nei企qi業ye中zhong，漢han威wei科ke技ji子zi公gong司si能neng斯si達da在zai柔rou性xing壓ya電dian傳chuan感gan器qi領ling域yu掌zhang握wo自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan，實shi現xian國guo產chan化hua完wan全quan替ti代dai
，相xiang關guan產chan品pin已yi在zai三san甲jia醫yi院yuan進jin行xing臨lin床chuang實shi驗yan
，柔rou性xing微wei納na傳chuan感gan器qi目mu前qian已yi在zai智zhi能neng機ji器qi人ren領ling域yu有you明ming確que的de應ying用yong；科研團隊當中，國內外主要的科研團隊如美國加州大學
、新加坡國立大學
、美國斯坦福大學和中國科學院等對於柔性傳感器、電子皮膚的研究進展皆處於邁向更高階性能的階段。未來，隨著技術的持續進步
，電子皮膚產業化進程有望加快落地。

柔性傳感器打開想象空間，建議關注具備機器人應用潛力的國產標的：漢威科技，子公司能斯達開發的柔性微納傳感器已在智能機器人領域得到應用
，該技術與電子皮膚兼容。

國產傳感器市場現狀，機器人逐漸邁入智能時代
，重視傳感器環節增量機會

傳感器：傳chuan感gan器qi是shi一yi種zhong檢jian測ce裝zhuang置zhi，能neng感gan受shou到dao被bei測ce量liang的de信xin息xi，並bing能neng將jiang感gan受shou到dao的de信xin息xi
，按an一yi定ding規gui律lv變bian換huan成cheng為wei電dian信xin號hao或huo其qi他ta所suo需xu形xing式shi的de信xin息xi輸shu出chu，以yi滿man足zu信xin息xi的de傳chuan輸shu
、處理、存儲、顯示、記錄和控製等要求。

智能傳感器集傳感單元、通信芯片、微處理器、驅動程序、軟件算法等於一體
，具有信息采集、信息處理、信息交換、信息存儲等功能。按照外界輸入的信號變換為電信號采用的效應，可將傳感器分為物理量傳感器

、化學量傳感器和生物型傳感器三大類，按照“工作原理+應用領域”的分類依據具體展開，可分為壓力傳感器、慣性傳感器、磁傳感器
、光學傳感器等。

萬物互聯的底座
，智能傳感器下遊行業應用廣泛。從發展曆程看
，傳感器經曆了結構型

、固體型、智能型三個階段，而前兩類傳感器，已經無法滿足當今時代對數據采集
、處理等流程的需求，因此，融合了AI技術的智能傳感器開始受到關注。

當前，智能傳感器在工業4.0時(shi)代(dai)扮(ban)演(yan)著(zhe)十(shi)分(fen)重(zhong)要(yao)的(de)角(jiao)色(se)，其(qi)是(shi)是(shi)物(wu)聯(lian)網(wang)技(ji)術(shu)的(de)最(zui)底(di)層(ceng)和(he)最(zui)前(qian)沿(yan)，對(dui)物(wu)聯(lian)網(wang)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)有(you)著(zhe)十(shi)分(fen)重(zhong)要(yao)的(de)意(yi)義(yi)。從(cong)產(chan)業(ye)鏈(lian)角(jiao)度(du)來(lai)看(kan)，智(zhi)能(neng)傳(chuan)感(gan)器(qi)上(shang)遊(you)主(zhu)要(yao)為(wei)設(she)計(ji)
、原材料以生產設備供應

，下遊涵蓋多個領域，包括消費電子
、工業控製、汽車電子
、醫療電子等。

市場空間將逾500億美元，家電+汽車+工控是智能傳感器的主要應用領域。根據Allied Market Research的預測，2020-2026年，全球智能傳感器市場規模年均增速有望超過14%，預計到2026年，全球智能傳感器市場規模接近800億美元。從具體的下遊分別看，智能傳感器主要聚焦在消費類產品和工業類產品

，2017年家電和汽車分別占比達到23.15%和18.52%，占主要部分。此外，工控、醫療
、飛機和船舶等領域對智能傳感器的使用量也較為普遍。

國內市場仍由外資主導，高端傳感器芯片約 80%依賴海外。當前
，我國傳感器市場仍 舊由外資主導，國內供給能力略有不足，全球龍頭企業如愛默生、西門子、博世
、意法 半導體
、霍尼韋爾等跨國公司占據約 60％的國內市場份額，尤其在高端市場，約 80％的 傳感器芯片依賴海外企業
，剩餘的份額也隻要集中在幾家上市公司手中。從國內格局看， 當前市場較集中
，我國傳感器行業 TOP5 企業占據了國內傳感器市場約 40％以上的份額
， 其餘約 60％為中小企業，產品或主要集中在中低端
，或未實現大規模應用。