碼垛是自工業革命以來就存在的古老工種
，把大量貨物整齊堆疊
、裝載並固定在托盤或棧板上是物料運輸或存儲前的關鍵一步。 maduogongzuobixuquebaowuliaohuoshangpinwendingguding，yifangzhiyidongguochengzhongkenengzaoyudesunhuai。meiyougaoxiaodemaduo，shangpinjiuhennandidaxiaofeizheshouzhong。wulunshihezi、瓶子
、箱子、mutonghaishirenhexingtaidewuliaohuochanpin
，douxuyaojingguomaduogongxuzhuangzaiduidiezhengqi
，fangketongguobutongyunshufangshisongwangshijiegedigedi。duiyurenhedaguimoshengchanzhizaoqiyelaishuo，maduodoushiyouweizhongyaoqueyechongmanfengxiandegongzhong。

傳chuan統tong碼ma垛duo工gong作zuo大da多duo由you人ren工gong完wan成cheng
，搬ban運yun工gong人ren需xu要yao不bu斷duan重zhong複fu這zhe項xiang相xiang當dang枯ku燥zao的de工gong作zuo，在zai日ri複fu一yi日ri的de搬ban運yun中zhong，因yin為wei姿zi態tai與yu身shen體ti肌ji力li受shou到dao長chang期qi壓ya力li，絕jue大da多duo數shu搬ban運yun工gong人ren都dou麵mian臨lin著zhe多duo項xiang健jian康kang風feng險xian，包bao括kuo背bei部bu、頸部
、上肢受傷風險
，肌肉勞損風險乃至上肢障礙風險等。 而除了對從業者本身帶來健康危害外
，中國工業製造業長期招工難也是人工碼垛延續的挑戰之一。

以協作機器人技術替代傳統人工碼垛可以從安全、效率、chengbensanfangmianbangzhuqiyehuiyingshangshutiaozhanhefengxian，zaigongxuliuchengshangzhenzhengzuodaojiangbenzengxiao。chucizhiwai，duibichuantongdemaduozidonghuajishu，xiezuojiqirencongbianchengnanyidu、維護成本、占地麵積、部署靈活性等多方麵而言，都更勝一籌，能夠滿足不同類型製造企業對柔性、定製化的要求
，是經濟實惠的有效解決方案。

歐萊雅借力UR10從事重型搬運, 大幅提升人員作業安全

【UR協作機器人在歐萊雅執行碼垛任務】

作zuo為wei全quan球qiu規gui模mo頗po大da的de化hua妝zhuang品pin公gong司si之zhi一yi，歐ou萊lai雅ya在zai印yin度du浦pu那na的de工gong廠chang麵mian臨lin著zhe諸zhu多duo問wen題ti
，因yin為wei工gong人ren們men都dou以yi手shou動dong方fang式shi進jin行xing生sheng產chan線xian末mo端duan操cao作zuo，即ji
，將jiang箱xiang子zi放fang在zai托tuo盤pan上shang
，這zhe給gei他ta們men帶dai來lai了le嚴yan重zhong的de人ren體ti工gong程cheng學xue風feng險xian。平ping均jun而er言yan
，每mei位wei工gong人ren每mei天tian8小時工作時間內要提起或抬起8,500公斤的產品。 weilejiangdirengongmaduogongzuodailaidejiankangfengxian，tongshitigaofuwushichangdelinghuoxingyuxiaolv，oulaiyazaishengchanxianmoduanbushuleduotaiyouaoxiezuojiqiren，wanchengchanpinmaduogongzuo。deyiyuxiezuojiqirenyiyushiyonghecaozuodetexing
，wuxugongrenjinxingewaiweihu
，tuopangenghuanshijianjiaoduan，gongchangdeshebeizonghexiaolv(OEE)獲得了5%的提升，同時完全消除了人工碼垛過往對工人帶來的健康風險，可在車間靈活地部署各種應用。

聯合利華通過六台UR10機器人加快碼垛工序，有效強化工作效率

【圖：UR10在聯合利華工廠完成碼垛】

聯合利華是一家大型國際化快消品公司，旗下共有約400個品牌，分布在全球190多個國家和地區。該公司在波蘭共設有四家生產工廠，其中一家位於卡托維茲鎮，負責把運往工廠的茶葉放入25公(gong)斤(jin)裝(zhuang)的(de)袋(dai)中(zhong)。但(dan)包(bao)裝(zhuang)碼(ma)垛(duo)是(shi)枯(ku)燥(zao)單(dan)調(tiao)且(qie)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)大(da)的(de)工(gong)種(zhong)，長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)
，願(yuan)意(yi)從(cong)事(shi)這(zhe)一(yi)職(zhi)位(wei)的(de)工(gong)人(ren)少(shao)之(zhi)又(you)少(shao)。麵(mian)臨(lin)招(zhao)工(gong)難(nan)的(de)困(kun)境(jing)，聯(lian)合(he)利(li)華(hua)轉(zhuan)而(er)尋(xun)求(qiu)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，在(zai)考(kao)量(liang)了(le)多(duo)種(zhong)可(ke)能(neng)性(xing)後(hou)
，最(zui)終(zhong)選(xuan)擇(ze)部(bu)署(shu)了(le)六(liu)台(tai)UR10協作機器人，負責執行茶葉包裝任務。

過往
，該工廠的工人花在包裝和碼垛上的時間比大約為7:3，自從部署了UR10負責碼垛後，工人們的工作量便減少了30%。單台優傲機器人每八小時就能碼垛1100個包裝盒

，並嚴格按照預定模式，整齊穩妥地放置在托盤上
，即縮短了包裝時間，也大幅降低了員工的勞動量。

持續的技術創新迭代
，更重更穩的搬運成為可能

【圖：UR20用於碼垛】

2021年，優傲推出增強型UR10e，有效載荷由最初的10kg提升至12.5kg，並保持售價不變

，一躍成為碼垛、機器看護和包裝等應用的新選擇。2022年，UR20的發布
，將協作機器人的碼垛能力進一步提升至20KG，在保持高精度和穩定性的前提下，將速度提高了一倍
，是目前優傲性能最佳、工作半徑最長、有效負載最高的協作機器人，幫助客戶實現比以往更高的負載、更快的移動和更長的位移。

UR+生態豐富碼垛應用，讓全自動工序成為可能

【圖：全自動柔性機器人碼垛工作站】

此外
， 配合UR+生態係統的碼垛軟件和應用套件

，優傲機器人已經開發出多元豐富的協作式碼垛解決方案，其中便包括UR+zhongguohezuohuobantuodekejijiyuyouaoxiezuojiqirenyanfadequanzidongrouxingjiqirenmaduogongzuozhan。gaigongzuozhannenggouzhunquedianzhaoguidingdechengxuzhixingrenwu，gaoxiaodiwanchengwupindebaozhuang、碼垛和搬運等工作，從而提高生產效率、降低勞動成本，實現智能化生產。