模塊化和靈活性也有助於實現

　　多臂協作機器人

　　倍福的 ATRO 模塊化工業機器人係統（機器人自動化技術）於 2022 年首次在大眾麵前亮相。現在又新增了更多連接模塊，進一步提升了 ATRO 係統的靈活性，甚至能夠實現多臂協作機器人。

　　新的連接模塊進一步提升了 ATRO 係統運動學設置的靈活性，甚至能夠實現多臂協作機器人。

　　jichengqudonggongnengdebiaozhundianjimokuai，jiashanggezhongxingzhuangshejihechangdudelianjiemokuai，rangyonghunenggoulinghuozugoujianbutongdejiqirenyundongxuejiegou，bingnenggougenjujutideyingyongxuqiujingqueyouhuajiqirenjiejuefangan。jiqirenkongzhiqiwanquanjichengzaijuyougezhongzidonghuagongnengde TwinCAT 控製平台，因此也能夠輕鬆實現完整的設備解決方案。

　　ATRO 連接模塊是一種無源機械模塊，可用於根據相應的需求調整動力結構設計或作業空間。倍福即將展示的最新產品包括帶兩個接點的 T 型連接模塊，此外還有 L 型和 S 型兩種型號。由於 ATRO xitongjichenglejiezhichuanshujiekou，congdizuodaomoduanzhixingqidengsuoyouzhoujunkeshuangxiangwuxianxuanzhuan，yincigongtongzhuzhoukebeiyongzuolianxuxuanzhuanzhou
，congeryongzuoweikeyidongdejiqirendizuo。lianggejixiebiyinertongshibeiyindaodaobutongdezuoyequyu，tamenkeyizhuaqu、放fang置zhi或huo加jia工gong工gong件jian。整zheng個ge結jie構gou不bu僅jin節jie省sheng空kong間jian，而er且qie還hai能neng夠gou實shi現xian高gao速su高gao效xiao的de解jie決jue方fang案an
，機ji器qi人ren無wu需xu因yin為wei軸zhou的de旋xuan轉zhuan限xian製zhi而er做zuo無wu用yong的de返fan程cheng。兩liang個ge抓zhua手shou的de壓ya縮suo空kong氣qi以yi及ji能neng量liang供gong應ying在zai結jie構gou內nei部bu通tong過guo模mo塊kuai的de ATRO 接口從基本主軸連接至兩個末端執行器。新的 L 型和 S 型鏈接模塊支持四自由度機器人運動學，可用於實現碼垛等任務。倍福在另一個展會上展示了新型 L 形連接模塊的特殊功能：在設計上，這種機器人配置的軸不會相互碰撞
，這意味著所有軸都能夠雙向無限製旋轉。所有（其它）機器人配置都使用軟件避免自我碰撞。

　　整個倍福係統中的另一項創新是將可插拔和模塊化的 MX-System 作為機器人和設備控製器實施。由電源模塊
、工業 PC 模塊、數字量輸入/輸出模塊以及安全模塊組成的 MX-System 配置使得 ATRO 係統可以完全在無控製櫃的情況下運行。新的輸出電流為 40 A 的 MX-System 電源模塊通過一根混合電纜為機器人提供 48 V 電源並實現 EtherCAT 通信。對於末端執行器的氣動控製，可在 MX-System 中提供新的氣動模塊。從而構成一個完整
、緊湊、無控製櫃的機器人控製係統，它可以很容易地在設備或單元內擴展
，實現更多自動化任務。

　　關於德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 年(nian)，總(zong)部(bu)位(wei)於(yu)德(de)國(guo)威(wei)爾(er)市(shi)。作(zuo)為(wei)全(quan)球(qiu)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)驅(qu)動(dong)者(zhe)，倍(bei)福(fu)定(ding)義(yi)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)的(de)許(xu)多(duo)標(biao)準(zhun)，是(shi)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)的(de)製(zhi)定(ding)者(zhe)和(he)推(tui)動(dong)者(zhe)。公(gong)司(si)所(suo)生(sheng)產(chan)的(de)工(gong)業(ye) PC
、現場總線模塊

、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力
，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構

，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。

　　倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區
，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能
、電子製造

、金屬加工、包裝機械
、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性
，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術
、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。

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