新機遇

　　協作機器人增長井噴

　　協作機器人，顧名思義，是一種能與人類在共同工作空間中進行近距離互動、xietongzuozhandejiqiren。zuoweigongyejiqirenjiazudehouqizhixiu，xiezuojiqirenjiehelejiqirendexiaolvjirenleidezhineng，qikaichuangxingdegongzuomoshiheguangfandeyingyonglingyu，weigongyejiqirendefazhankaiqilexinshidai。yuchuantonggongyejiqirenxiangbi
，xiezuojiqirendapolezhinengyingyongyugongyechangjingdexianzhi，zaiyiliao、教育培訓、新零售等商業和服務業場景中同樣具有廣闊的應用前景。

　　由於協作機器人具備易用性強、靈活安全的特征以及突出的成本優勢
，近年來市場增速一直領跑行業。全球範圍內，協作機器人自2016年呈現爆發式增長，複合增速超過40%。同時，中國市場已逐漸成為全球協作機器人增長的引擎之一，協作機器人企業數量超過全球半數。利用人工智能、感知智能及控製智能技術
，一批中國機器人領域的新生力量正蓬勃發展，創造曆史。

　　近日，聚焦於智能運動控製領域的行動元（上海）科技有限公司（以下簡稱“行動元”）xuanbu，qiyituoshuziluanshengpingtai，ronghezhinengsuanfa
，tuichuzhuanweixiezuojiqirenyanfadezhinengyundongkongzhijiejuefangan，gaifanganjubeipimeiguojilingxianshuipingdezhuoyuekongzhixingnenghetuchudexingjiabiyoushi。

　　新征程

　　行動元助力我國協作機器人領域彎道超車

　　運動控製係統是協作機器人的關鍵部件之一，對協作機器人的易用性、安全性、靈活性起著至關重要的作用。行動元新近推出的運動控製解決方案，以高性能環形驅動器為核心
，針對一體化緊湊型關節模組
，將傳感、驅動

、製動、傳動集成一體，充分滿足協作機器人對精度、靈活度
、集成度的要求。

　　行(xing)動(dong)元(yuan)高(gao)性(xing)能(neng)環(huan)形(xing)直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)是(shi)國(guo)內(nei)同(tong)類(lei)產(chan)品(pin)中(zhong)首(shou)款(kuan)性(xing)能(neng)比(bi)肩(jian)國(guo)際(ji)的(de)佼(jiao)佼(jiao)者(zhe)，以(yi)享(xiang)有(you)專(zhuan)利(li)保(bao)護(hu)的(de)環(huan)形(xing)外(wai)觀(guan)設(she)計(ji)為(wei)特(te)色(se)，以(yi)媲(pi)美(mei)國(guo)際(ji)領(ling)先(xian)產(chan)品(pin)的(de)卓(zhuo)越(yue)性(xing)能(neng)、豐(feng)富(fu)的(de)功(gong)能(neng)和(he)良(liang)好(hao)的(de)易(yi)用(yong)性(xing)為(wei)核(he)心(xin)，疊(die)加(jia)專(zhuan)業(ye)而(er)高(gao)效(xiao)的(de)本(ben)地(di)化(hua)技(ji)術(shu)支(zhi)持(chi)服(fu)務(wu)和(he)出(chu)色(se)的(de)性(xing)價(jia)比(bi)
，有(you)望(wang)一(yi)舉(ju)打(da)破(po)尖(jian)端(duan)緊(jin)湊(cou)型(xing)關(guan)節(jie)模(mo)組(zu)智(zhi)能(neng)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)單(dan)元(yuan)長(chang)期(qi)依(yi)賴(lai)進(jin)口(kou)的(de)被(bei)動(dong)局(ju)麵(mian)
，助(zhu)力(li)我(wo)國(guo)相(xiang)關(guan)行(xing)業(ye)迅(xun)速(su)躋(ji)身(shen)世(shi)界(jie)競(jing)爭(zheng)舞(wu)台(tai)C位。

　　xingdongyuanzhinenghuanxingqudongqidezhongkongsheji
，shijiexiangengjiabianjiedetongshi，suoxiaolequdongqitiji
，bianyujicheng，keshixianduiguanjiebujiandezhenghe
，jidadijieshengleanzhuangkongjian；同時采用先進的智能算法，優化驅動器在高精度運動中的控製性能
，使多個環路處於同一層次協同處理，相較於傳統PID設計，簡化增益參數，自動優化增益控製及穩定性，到位整定時間更短。行動元智能環形驅動器EtherCAT刷新頻率可達到4kHz；采用Sigma-Delta采樣方式，電流精度可達16位；並具備一鍵整定、轉矩補償、摩擦力補償
、振動抑製等特色實用功能。

　　此ci外wai

，國guo外wai同tong類lei產chan品pin動dong輒zhe半ban年nian以yi上shang的de供gong貨huo周zhou期qi，是shi以yi往wang客ke戶hu遇yu到dao的de最zui大da困kun擾rao，這zhe一yi問wen題ti也ye隨sui著zhe行xing動dong元yuan強qiang大da的de本ben土tu研yan發fa和he生sheng產chan團tuan隊dui帶dai來lai的de高gao效xiao交jiao付fu服fu務wu迎ying刃ren而er解jie。同tong時shi
，為wei切qie實shi提ti高gao客ke戶hu安an裝zhuang
、使用效率，行動元組建了一支覆蓋華北、華南、華東地區的本地技術支持團隊，為客戶提供實時協助、xunimoxingceshihedashujufankuiceshi
，shikehushiyongxiaolvdedaodadatisheng。gengzhideyitideshi，tongguochuangxinyanfamoshiheduigehuanjiedejingyidamo
，xingdongyuanjiangyuanbenwuyixiweiguidehuanxingqudongqichengbendafujiangdi

，gengduojiqirenqiyejiangcongzhonghuoyi。

　　新範式

　　創新模式詮釋真正的“智能”製造

　　xingdongyuanzhinenghuanxingqudongqidetupo
，deyiyuqichuangxinxingdejishufanshi。zuoweijujiaoyuquanxinzhinengyundongkongzhilingyudexinshengliliang
，xingdongyuanyunyongshuziluanshengjishuherengongzhinengsuanfa，congdicenggaibianxingyejishufanshi
，genbenxingzhonggouxuqiu
、設計、開發、測試及運營等工程過程，端到端地為客戶打造高適配的運動控製解決方案。

　　行動元正在做的事，並不是簡單的技術和產品升級，而是根本上的開發和工程過程“重構”。憑借技術上的優勢，行動元正逐步搭建起新的“算法工廠”，並通過“數字孿生”等技術，構建運動控製產品的新思維——通過軟件定義硬件
，不斷迭代優化模型，從而大幅度降低研發成本，提高產品麵世效率
，提升產品性能
，讓機器更加智能和節能！