開源證券發布研究報告稱

，目前人形機器人全身40個關節，遠超工業機器人的6個ge關guan節jie，一yi旦dan形xing成cheng了le人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye鏈lian，零ling部bu件jian將jiang處chu於yu供gong小xiao於yu求qiu的de狀zhuang態tai，曾zeng經jing供gong貨huo給gei特te斯si拉la機ji器qi人ren的de廠chang商shang也ye將jiang率lv先xian受shou益yi，形xing成cheng長chang期qi優you勢shi。其qi中zhong，低di壓ya伺si服fu驅qu動dong器qi：人形機器人伺服驅動的首選，單機價值量高。軸承：danjijiazhigao，jishubileixiangduidi，kechejixietongjiasujiangben。dichengbendaguimoliangchannenglihenqiangdeguochanyingjiangongyingshang，yingdaorutesilajiqirenyingjiangongyingliandezhongyaojiyu。

開源證券主要觀點如下：

特斯拉機器人引領人形機器人產業發展，國產硬件供應商迎來重要機遇

特(te)斯(si)拉(la)機(ji)器(qi)人(ren)擁(yong)有(you)非(fei)常(chang)強(qiang)的(de)軟(ruan)件(jian)優(you)勢(shi)，落(luo)地(di)進(jin)度(du)取(qu)決(jue)於(yu)硬(ying)件(jian)降(jiang)本(ben)的(de)程(cheng)度(du)。硬(ying)件(jian)中(zhong)關(guan)節(jie)執(zhi)行(xing)器(qi)采(cai)用(yong)的(de)零(ling)部(bu)件(jian)種(zhong)類(lei)和(he)現(xian)有(you)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)基(ji)本(ben)一(yi)致(zhi)，關(guan)鍵(jian)硬(ying)件(jian)的(de)設(she)計(ji)由(you)特(te)斯(si)拉(la)完(wan)成(cheng)，後(hou)續(xu)產(chan)能(neng)支(zhi)持(chi)則(ze)由(you)供(gong)應(ying)商(shang)完(wan)成(cheng)。因(yin)此(ci)，低(di)成(cheng)本(ben)大(da)規(gui)模(mo)量(liang)產(chan)能(neng)力(li)很(hen)強(qiang)的(de)國(guo)產(chan)硬(ying)件(jian)供(gong)應(ying)商(shang)，迎(ying)來(lai)了(le)導(dao)入(ru)特(te)斯(si)拉(la)機(ji)器(qi)人(ren)硬(ying)件(jian)供(gong)應(ying)鏈(lian)的(de)重(zhong)要(yao)機(ji)遇(yu)。特(te)斯(si)拉(la)打(da)通(tong)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)路(lu)徑(jing)
、實現量產降本後，掃地機和服務機器人廠商、車企及互聯網大廠、運動控製廠商的入局成為可能。目前人形機器人全身40個關節，遠超工業機器人的6geguanjie，yidanxingchenglerenxingjiqirenchanyelian
，lingbujianjiangchuyugongxiaoyuqiudezhuangtai

，zengjinggonghuogeitesilajiqirendechangshangyejianglvxianshouyi，xingchengchangqiyoushi。

低壓伺服驅動器：人形機器人伺服驅動的首選
，單機價值量高

低壓伺服驅動器主要應用於物流行業使用的AGV(移動機器人)。特斯拉機器人旋轉關節
、線性關節以及手部關節均使用低壓伺服驅動器，帶來新增量。根據我們測算
，特斯拉機器人降價到2萬美金時，單台低壓伺服驅動器400元
，單機價值量達到1.36萬元。人形機器人使用低壓伺服驅動主要有以下三點原因：(1)人型機器人使用電池供電，低壓伺服驅動器滿足工作電壓的要求。(2)從原理上看
，低壓伺服相較於高壓伺服可以實現更高的性能。因為大部分低壓伺服不使用IGBT，而是使用MOS管
，MOS管的開關頻率更高
、驅動性能更好。(3)低壓伺服驅動器比高壓伺服驅動器體積更小。低壓伺服驅動不需要整流係統(整流模塊的作用是把交流電轉換為直流電)，一般也沒有IGBT模塊。埃莫(Elmo)是全球伺服驅動器龍頭，國內具備低壓伺服驅動生產能力的廠商包括步科股份、偉創電氣

、華成工控(新三板)等，彙川技術、科力爾等公司亦有研發布局。

軸承：單機價值高，技術壁壘相對低
，可車機協同加速降本

軸(zhou)承(cheng)是(shi)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)軸(zhou)的(de)支(zhi)承(cheng)，減(jian)少(shao)機(ji)械(xie)運(yun)動(dong)中(zhong)產(chan)生(sheng)的(de)摩(mo)擦(ca)損(sun)失(shi)，在(zai)汽(qi)車(che)中(zhong)廣(guang)泛(fan)使(shi)用(yong)。特(te)斯(si)拉(la)可(ke)以(yi)複(fu)用(yong)其(qi)新(xin)能(neng)源(yuan)車(che)的(de)軸(zhou)承(cheng)供(gong)應(ying)鏈(lian)加(jia)速(su)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)降(jiang)本(ben)。特(te)斯(si)拉(la)機(ji)器(qi)人(ren)降(jiang)至(zhi)2萬美金時，各類軸承的單價可降到百元及以下，單機軸承價值量3220元。特斯拉機器人根據不同位置的受力特點選用4種不同的軸承，其中深溝球軸承、四點接觸軸承、角jiao接jie觸chu軸zhou承cheng技ji術shu壁bi壘lei較jiao低di，國guo內nei已yi有you成cheng熟shu供gong應ying商shang。交jiao叉cha滾gun子zi軸zhou承cheng製zhi造zao難nan度du大da，全quan球qiu主zhu要yao供gong應ying商shang集ji中zhong在zai日ri德de
，國guo內nei人ren本ben股gu份fen具ju備bei小xiao批pi量liang供gong應ying能neng力li
，國guo機ji精jing工gong具ju備bei技ji術shu儲chu備bei和he產chan品pin。軸zhou承cheng加jia工gong對dui磨mo床chuang需xu求qiu量liang大da
，要yao求qiu高gao。海hai外wai高gao精jing度du磨mo床chuang交jiao期qi長chang達da18個月
，國內宇環數控

、秦川機床、日發精機已具備國產替代的實力，為國產軸承廠擴產保駕護航。