隨著中國數字經濟的深入發展，產業數字化進程不斷加速，大數據在產業決策中的比重越來越高。天眼查數據研究院特此推出“天眼新知”專欄，以天眼查大數據為依托，梳理產業格局及發展脈絡，解讀產業領域最新動態和投融資風向，為各方決策提供參考。

機器人
，多數人的第一次“親密接觸”源於科幻大電影，源於對超越現實生活的無盡想象，機器人逐漸從“單純工具”逐步進化成為“親密夥伴”。

年初爆紅的“大模型”以及再次“走紅”的人形機器人，讓人們再次驚呼科技對於生活方式的改變。

未來，隨著AI技術的不斷成熟，人形機器人研發的突破，讓“機器人走進普通人生活的願景”越來越逼近現實。

一
、機器人：從“自動化”向“智能化”演進

國際機器人協會（International Federation ofRobotics
，IFR）提出
，機器人是可在兩個或多個軸上進行編程的驅動機製，具有一定程度的自主性，在特定環境中移動以執行預定的任務。

1.機器人應用場景逐步由“簡單，初級”向“複雜，高級”邁進

最初機器人的核心功能是替代人進行重複的
、危險的工作

，同時提高效率與精度；之後以“服務人”為功能的機器人走入人們的眼簾
，用於迎賓接待等與人類距離更近的場景
，娛樂/掃地機器人等大規模進入家庭
；接著其高精度的特性被用於物流、醫療，自動取件、輔助護理機器人開始出現。

2.機器人逐步由“自動化”向“智能化”演進

機器人的發展經曆了三代的演進，第一代為程序控製機器人：通tong過guo編bian程cheng或huo示shi教jiao將jiang動dong作zuo指zhi令ling輸shu入ru機ji器qi人ren中zhong
，而er由you於yu缺que之zhi外wai部bu傳chuan感gan器qi，機ji器qi人ren隻zhi能neng刻ke板ban地di完wan成cheng程cheng序xu規gui定ding的de動dong作zuo，一yi旦dan環huan境jing情qing況kuang略lve有you變bian化hua
，機ji器qi人ren的de工gong作zuo就jiu會hui出chu現xian問wen題ti
；第二代為自適應機器人：其帶有視覺、力覺等傳感器
，能據傳感器獲得的信息調整工作狀態：第三代為智能機器人：其擁有更豐富的傳感器，不僅能獲取並處理外部綜合信息

，甚至能據此自己製定行動目標，其智能主要體現在感知交互、獨立決策、自我優化三個方麵。

二、大模型：多個城市持續發力，主攻通用人工智能

2023年4月(yue)中(zhong)共(gong)中(zhong)央(yang)政(zheng)治(zhi)局(ju)會(hui)議(yi)指(zhi)出(chu)，要(yao)重(zhong)視(shi)通(tong)用(yong)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)發(fa)展(zhan)，營(ying)造(zao)創(chuang)新(xin)生(sheng)態(tai)，重(zhong)視(shi)防(fang)範(fan)風(feng)險(xian)。區(qu)別(bie)於(yu)此(ci)前(qian)中(zhong)央(yang)經(jing)濟(ji)工(gong)作(zuo)會(hui)議(yi)等(deng)重(zhong)要(yao)會(hui)議(yi)中(zhong)泛(fan)指(zhi)的(de)“人工智能”，此次政治局會議明確強調“通用”
，即Chat-GPT自去年11月以來引領的通用性AI大模型技術路線。

以人工智產業發展高地，北京為例。北京市《若幹措施》的發布是國內首個地方政府緊貼AI大模型產業化發展提出的專項措施，北京打響了地方大模型競賽的第一槍。當下正值Chat-GPT引發的“千模大戰”打響，大模型可能為各行各業帶來新的效率革命和體驗升級。隨著AI第一城北京行動了，上海
、深圳、成都等地區都已陸續采取行動，搶占發展的“窗口期”。

三


、人形機器人：人與機器的“不期而遇”

從定義和使用目的出發
，人形機器人是具有與人類似的外觀和運動方式的智能機器人。人形機器人（humanoid robots）又譯“仿人機器人”，字麵意思是模仿人的形態和行為設計製造的機器人。目前人形機器人並沒有普遍定義，但根據專業書籍《Humanoid Robots》的歸納
，人形機器人應當能“在人工作和居住的環境工作，操作為人設計的工具和設備
，與人交流”。在此前提下，人形機器人最終應具有與人類似的身體結構
，包括頭、軀幹和四肢，使用雙足行走，用多指手執行各種操作

，並具有一定程度的認知和決策智能。

人形機器人起步於1960年代後期
，以日本的研究成果最為矚目。1973年日本早稻田大學的加藤一郎教授研發出世界上第一款人形機器人 WABOT-1 的 WL-5 號兩足步行機，嚴格講類屬於仿生機械，是人形機器人的雛形。1986年日本本田開始進行人形機器人 ASIMO 的研究，並成功於2000年發布第一代機型。

四
、人形機器人與AI大模型：通用場景加速C端革命性推進

隨著集成設計技術、運動管理控製技術、傳感器感知技術等關鍵技術的不斷突破
，以及人工智能、5G等新一代信息技術的融合應用持續深入，特種機器人加速應用於煤礦
、深海、極地等場景，釋放出巨大的生產和科研價值，而其中最讓前沿科技公司、普通消費者“著迷”的是以人形機器人為代表的智能移動機器人的出現，迭代。

目前，AI技術通過構建全麵感知、實時互聯、分析決策、自主學習的智能係統，使機器人自主作業成為可能。AI通過機器人視覺技術強化機器人的感知能力
，通過構建算法模型提升其分析決策、自主學習的能力，從而使機器人能夠獨立完成作業。

1.感知世界的能力（機器人的眼睛）

機器人自主移動的感知和定位技術中激光和視覺導航是主流應用方案。計算機視覺的發展經曆了基於以特征描述子代表的傳統視覺方法、以CNN卷積神經網絡為代表的深度學習技術，目前通用的視覺大模型正處於研究探索階段
，人形機器人的場景相對工業機器人更通用、更複雜，視覺大模型的All in One 的多任務訓練方案能使得機器人更好地適應人類生活場景。

一方麵，大模型的強擬合能力使得人形機器人在進行目標識別
、避障
、三維重建、語義分割等任務時具備更高的精確度；另ling一yi方fang麵mian，大da模mo型xing解jie決jue了le深shen度du學xue習xi技ji術shu過guo分fen依yi賴lai單dan一yi任ren務wu數shu據ju分fen布bu，場chang景jing泛fan化hua效xiao果guo不bu佳jia的de問wen題ti，通tong用yong視shi覺jiao大da模mo型xing通tong過guo大da量liang數shu據ju學xue到dao更geng多duo的de通tong用yong知zhi識shi，並bing遷qian移yi到dao下xia遊you任ren務wu中zhong，基ji於yu海hai量liang數shu據ju獲huo得de的de預yu訓xun練lian模mo型xing具ju有you較jiao好hao的de知zhi識shi完wan備bei性xing，提ti升sheng場chang景jing泛fan化hua效xiao果guo。

典型產品：特斯拉“Optimus（擎天柱）”

感知層麵
，特斯拉機器人頭部使用8個攝像頭采集視覺信息。計算層麵，機器人將采用目前特斯拉汽車使用的FSD（Full Self-Driving，全自動駕駛）電腦

、運用神經網絡等模型實時處理信息。特斯拉將使用超算“Dojo（道場）”訓練機器人使用的AI模型

，使其更有效的識別外界物體並做出反應。

2.思考和決策的能力（機器人的大腦）

目mu前qian的de機ji器qi人ren都dou是shi專zhuan用yong機ji器qi人ren，隻zhi能neng在zai限xian定ding場chang景jing中zhong應ying用yong，即ji使shi是shi機ji器qi人ren抓zhua取qu
，基ji於yu計ji算suan機ji視shi覺jiao
，仍reng然ran是shi在zai限xian定ding場chang景jing中zhong，算suan法fa僅jin用yong於yu識shi別bie物wu體ti，如ru何he做zuo、做zuo什shen麼me仍reng需xu要yao人ren的de定ding義yi。要yao讓rang機ji器qi人ren通tong用yong
，叫jiao他ta去qu澆jiao花hua
，他ta就jiu知zhi道dao去qu拿na水shui壺hu，接jie水shui，然ran後hou澆jiao花hua
，這zhe是shi需xu要yao常chang識shi才cai能neng完wan成cheng的de事shi情qing。如ru何he能neng讓rang機ji器qi人ren擁yong有you常chang識shi？在zai大da模mo型xing出chu現xian之zhi前qian，這zhe個ge問wen題ti幾ji乎hu是shi無wu解jie的de。大da模mo型xing讓rang機ji器qi人ren可ke以yi擁yong有you常chang識shi，從cong而er具ju備bei通tong用yong性xing去qu完wan成cheng各ge種zhong任ren務wu
，徹che底di改gai變bian通tong用yong機ji器qi人ren實shi現xian的de模mo式shi。人ren類lei工gong具ju和he環huan境jing的de適shi應ying性xing，不bu用yong再zai為wei了le機ji器qi人ren而er造zao工gong具ju。

典型產品：首個機器人公民“索菲亞”

2017年
，索菲亞成為世界上第一個獲得公民身份的機器人。她說她會用她的智慧幫助人類發展，讓我們不要害怕她，她很友善。2018年
，她還成為全球首位開展在線教育課程的AI老師。索菲亞表示，未來的機器人完全勝任教師的工作
，能夠基於與學生的互動
，有效解決學生遇到的心理和情感問題。

3.執行能力（機器人的四肢）

行動能力（腿）+精細操作（手）。把機器人做成人形，就是為了讓機器人的執行能力更加通用。機器人執行任務時所處的環境是按照人類的體型建造起來的：建築
、道路
、設施、gongjudeng，zhegeshijieshiweilefangbianrenleizhezhongrenxingshengwucaizheyangsheji。ruguochuxianlemouzhongxinxingtaidejiqiren
，renmenjiubixuzhongxinshejiyitaojiqirenshiyingdequanxinhuanjing。shejizaimougetedingfanweineizhixingrenwudejiqirenxiangduirongyi，ruguoxiangyaotigaojiqirendetongyongxing
，jiubixuxuanzekeyizuoweifenshenderenxingjiqiren。ciwai

，renleiyurenxingjiqirengengrongyiyouqingganshangdejiaoliu，renxingjiqirenhuirangrengandaoqinjin。

典型產品：波士頓動力Atlas

2020年12月，波士頓動力發布了Atlas跳舞的視頻
，動作流暢且富有表現力。在舞蹈中，機器人需要在起跳懸空狀態下調整姿勢
，以保持平衡並精確做出動作。2021年8月，在官方最新視頻中
，Atlas可以在障礙環境內“跑酷”，做出跳躍
、俯衝翻滾
、空翻等一係列高難度全身動作。

4.“具身智能”+機器人：人工智能的終極形態

如何讓電腦有如一歲小孩般的感知和行動能力的問題，誕生了“具身智能”的(de)概(gai)念(nian)。其(qi)可(ke)以(yi)簡(jian)單(dan)理(li)解(jie)為(wei)，各(ge)種(zhong)不(bu)同(tong)形(xing)態(tai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，讓(rang)它(ta)們(men)在(zai)真(zhen)實(shi)的(de)物(wu)理(li)環(huan)境(jing)下(xia)執(zhi)行(xing)各(ge)種(zhong)各(ge)樣(yang)的(de)任(ren)務(wu)
，來(lai)完(wan)成(cheng)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)的(de)進(jin)化(hua)過(guo)程(cheng)
，比(bi)如(ru)：人形機器人、智能駕駛汽車，或者未來的“變形金剛”。

英偉達創始人黃仁勳在 ITF World 2023 半導體大會上表示
，具身智能（Embodied AI）是能理解、推理
、並與物理世界互動的智能係統，是人工智能的下一個浪潮。

具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)最(zui)大(da)的(de)特(te)質(zhi)就(jiu)是(shi)能(neng)夠(gou)以(yi)主(zhu)人(ren)公(gong)的(de)視(shi)角(jiao)去(qu)自(zi)主(zhu)感(gan)知(zhi)物(wu)理(li)世(shi)界(jie)，用(yong)擬(ni)人(ren)化(hua)的(de)思(si)維(wei)路(lu)徑(jing)去(qu)學(xue)習(xi)
，從(cong)而(er)做(zuo)出(chu)人(ren)類(lei)期(qi)待(dai)的(de)行(xing)為(wei)反(fan)饋(kui)，而(er)不(bu)是(shi)被(bei)動(dong)的(de)等(deng)待(dai)數(shu)據(ju)投(tou)喂(wei)。人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)了(le)各(ge)種(zhong)基(ji)於(yu)人(ren)類(lei)行(xing)為(wei)的(de)學(xue)習(xi)和(he)反(fan)饋(kui)係(xi)統(tong)，為(wei)實(shi)現(xian)更(geng)複(fu)雜(za)行(xing)為(wei)語(yu)義(yi)提(ti)供(gong)了(le)迭(die)代(dai)的(de)基(ji)礎(chu)和(he)試(shi)驗(yan)場(chang)。因(yin)此(ci)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)逐(zhu)步(bu)完(wan)善(shan)也(ye)為(wei)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)的(de)落(luo)地(di)提(ti)供(gong)了(le)方(fang)向(xiang)，是(shi)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)的(de)重(zhong)要(yao)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)，也(ye)將(jiang)為(wei)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)的(de)迭(die)代(dai)優(you)化(hua)提(ti)供(gong)方(fang)向(xiang)和(he)空(kong)間(jian)。

五、專利技術：機器人、大模型專利申請逐年增加

1.機器人專利：

近年來，機器人與前沿科技產業
，諸如：大數據，人工智能等結合愈加緊密

，特別是人形機器人的出現，讓機器人作為科技產業的“技術”含量日益提升。

從數量來看
，機器人專利保持穩定增長，2022年申請專利2.3萬餘項
；從類型上來看
，發明專利與實用新型占比較高，兩者之和占總數的9成。

2.大模型專利：

大模型的“爆發”也並非沒有征兆。在人工智能領域，作為其“皇冠上的明珠”
，自然語言處理是理解人類語言、情感和思想的技術,從其“寥寥數語”的介紹中
，就可以發現它對於“機器”到底“因何為人”的重要性與超高的難度。

從近年來專利申請的數量來看，還是保持了較為穩定快速的增長
，自2018以來，其申請量的複合增長率達到61.2%；

從類型上來看，發明專利占據絕對的領先地位，占比近98%。

天tian眼yan查zha研yan究jiu院yuan認ren為wei，大da模mo型xing技ji術shu推tui動dong人ren工gong智zhi能neng實shi現xian了le一yi次ci曆li史shi性xing跨kua越yue，未wei來lai仍reng有you廣guang闊kuo的de持chi續xu創chuang新xin空kong間jian。中zhong國guo經jing濟ji社she會hui高gao質zhi量liang發fa展zhan為wei大da模mo型xing創chuang新xin提ti供gong了le豐feng富fu場chang景jing和he數shu據ju基ji礎chu
，人ren工gong智zhi能neng在zai中zhong國guo發fa展zhan潛qian力li巨ju大da。