在珠三角的某製造企業焊接工廠裏
，我們看到了這樣的場景：

生產車間的產線上
，幾十名焊工們全副武裝，低頭趕產
，焊花四濺；而就在工人旁邊幾米開外，工廠投資數十萬安裝的數台工業機器人

，卻靜靜地一動不動。

可(ke)以(yi)說(shuo)，不(bu)管(guan)對(dui)於(yu)購(gou)買(mai)並(bing)使(shi)用(yong)這(zhe)些(xie)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)企(qi)業(ye)，還(hai)是(shi)對(dui)於(yu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)集(ji)成(cheng)企(qi)業(ye)而(er)言(yan)
，專(zhuan)業(ye)工(gong)程(cheng)師(shi)都(dou)是(shi)稀(xi)缺(que)資(zi)源(yuan)。在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)集(ji)成(cheng)企(qi)業(ye)中(zhong)甚(shen)至(zhi)有(you)一(yi)種(zhong)玩(wan)笑(xiao)說(shuo)法(fa)，叫(jiao)“買機器人，送工程師”。

為什麼工廠老板花費大量投資成本引進工業機器人
，卻時常停擺
，無法真正解決用工難題？

為什麼一些工業機器人集成企業，派駐的工程師撤不回來

，以至於後續項目出現工程師短缺問題？

從“世界工廠”向“智能製造”的產業升級過程中，必然要求經濟增長從依賴人口紅利轉向依賴人力資本紅利。然而，如果缺乏有經驗、有學習和創造能力的技術人才從事工業機器人編程

、安裝、調試、維護、維修等工作
，“機器換人”就難以達到預期的效果，資本替代勞動將得不償失。

出現這一局麵的根本原因
，還是現在“忙碌”在產線上的工業機器人

，實在太不“智能”了。

在昆仲資本看來
，未來5-10年
，工業機器人將迎來新一波的智能化升級浪潮，也將創造新的創業和投資機會。

1. 隨著新能源車、電子電氣等智能製造業的持續發展，工業機器人市場需求不斷增長
   ，工業機器人本體的增長潛力仍然十分廣闊
   
   ；
2. 智能化將有望大大擴展工業機器人的應用場景和生產效率，特別是針對小批量、非標產品的生產
   ，智能化將是突破成本效率瓶頸的關鍵。

01
、中國工業機器人的發展現狀：數量爆發式增長，但部署量遠未達到天花板

根據IFR（國際機器人聯合會）在2022年世界機器人大會上公布的數據來看，2021年全球工業機器人新增安裝量達到51.7萬台，同比增長31%；累計工業機器人存量達到347萬台。按照應用工藝分類
，搬運機器人占比最高
，占比達到44.5%；其次是焊接機器人，占比18.6%；按照行業領域分類，工業機器人在電子電氣行業的應用占比最高
，達到26.5%；其次是汽車行業，占比23.0%。

來源: World Robotics 2022 by IFR (International Federation of Robotics)

而er中zhong國guo的de工gong業ye機ji器qi人ren應ying用yong在zai全quan球qiu處chu於yu遙yao遙yao領ling先xian的de地di位wei
，如ru下xia圖tu所suo示shi

，安an裝zhuang量liang甚shen至zhi超chao過guo了le全quan球qiu其qi他ta國guo家jia的de總zong和he
，尤you其qi是shi電dian子zi和he汽qi車che領ling域yu的de快kuai速su滲shen透tou驅qu動dong了le整zheng體ti規gui模mo的de提ti升sheng。

來源: World Robotics 2022 by IFR (International Federation of Robotics)

但我國工業機器人部署量遠未達到天花板。參考日本和韓國當前的機器人部署密度，我國所需工業機器人數量在220萬～450萬wan台tai之zhi間jian。考kao慮lv到dao未wei來lai機ji器qi人ren智zhi能neng化hua的de發fa展zhan將jiang大da大da提ti高gao機ji器qi人ren應ying用yong的de廣guang度du和he深shen度du，我wo們men認ren為wei我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren最zui終zhong的de實shi際ji需xu求qiu量liang將jiang超chao過guo上shang述shu區qu間jian。以yi工gong業ye機ji器qi人ren部bu署shu密mi度du最zui高gao的de行xing業ye，即ji汽qi車che工gong業ye為wei例li，我wo國guo當dang前qian的de部bu署shu密mi度du還hai明ming顯xian低di於yu其qi他ta發fa達da國guo家jia，而er考kao慮lv到dao目mu前qian我wo國guo電dian動dong汽qi車che的de發fa展zhan趨qu勢shi，我wo們men相xiang信xin未wei來lai我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren密mi度du必bi然ran處chu於yu世shi界jie領ling先xian水shui平ping。

來源: 國家統計局，日本、韓國官方統計數據、昆仲分析

02
、驅動機器人行業增長的兩大因素：

1）製造業勞動力短缺且情況持續惡化 2）市場競爭激烈，廠商須提升柔性能力和生產效率

驅動機器人行業增長的兩大因素，我們認為一方麵來源於製造業勞動力短缺且情況持續惡化。2017年以後
，製造業及建築業兩大勞動密集型產業就業人數呈現大幅下降
，且從業人員老齡化趨勢持續惡化

，製造業勞動力45歲以上占比從2015年的26.2%提升到2019年的36.6%。

數據來源：國家統計局

以焊接行業為例，據2021年相關數據的保守估算，我國焊工人數約1000萬人。一個熟練的焊工，必須得有五六年現場實操的經驗積累和成長，才能達到理想狀態。而我國企業中，焊接技師所占比例約為20%，高級技師所占比例僅約為2%～4%。根據市場薪資調研得知，初級焊工工資在6000-12000/月，焊接工程師9000-15000/月，高級工程師15000-25000/月。但由於電焊過程中會產生電焊煙塵、一氧化碳、錳及其化合物
、氮氧化物、臭氧

、紫外輻射等多種對人體有毒
、有害的物質，工作環境惡劣導致職業病發病率很高。所以盡管薪資待遇普遍較高
，但在人力資源和社會保障部每季度發布的“最缺工”100個職業排行中
，焊工仍然常年霸榜前十。

另ling一yi方fang麵mian的de驅qu動dong因yin素su則ze在zai於yu市shi場chang競jing爭zheng的de激ji烈lie
，廠chang商shang須xu提ti升sheng柔rou性xing能neng力li和he生sheng產chan效xiao率lv。由you於yu產chan品pin周zhou期qi越yue來lai越yue短duan，要yao求qiu周zhou期qi可ke控kong
，從cong而er倒dao逼bi製zhi造zao業ye改gai變bian現xian有you的de生sheng產chan模mo式shi
，其qi產chan品pin的de迭die代dai速su度du也ye越yue來lai越yue快kuai。伴ban隨sui消xiao費fei結jie構gou升sheng級ji，買mai方fang市shi場chang和he消xiao費fei者zhe個ge性xing化hua、定製化
、時效性要求增多
，開始從“單一、大批量”向“多樣化、小規模”的需求發生轉變。

所以通過以上綜合分析工業機器人的發展趨勢和應用前景，我們認為未來工業機器人的滲透率將持續提高。

03
、工業機器人本體已進入成熟期
，要進一步提高工業機器人的應用範圍和生產效率必須依靠智能化的發展

工業機器人本體曆經70年發展已經進入技術成熟期，技術進化路線經曆了從物理性能 → 軟件控製 → AI輔助 → AI自主

，目前已經發展到第5代
，可進行全行業、全流程包括以往隻能人工完成的精細動作，通過AI視覺與其他傳感器的完美融合
，可以全方位的感知和認知環境，實現AI診斷以及自我修複解決。同時，伴隨機器視覺、MEMS傳感器等領域的發展，其性能更強、效率更高、成本更低。工業機器人本體技術進化分析表

來源：昆仲分析總結

如下圖所示，盡管我國在相關領域的起步發展是在2000年以後，相對較晚，但發展速度極為迅速。在機器人本體和工業相機市場，本土公司在中、低端領域已經占據相當的市場份額，高端技術研發也如火如荼。在MEMS傳感器領域，由於起步較晚且國外公司在性能和成本方麵的優勢明顯，國產替代發展潛力巨大。工業機器人發展曆程

來源：昆仲分析總結

當下單純自動化可解決的問題已經觸及天花板

，要進一步提高工業機器人的應用範圍和生產效率必須依靠智能化的發展。隨著AI人工智能與物聯網領域的技術進步與發展
，機器學習的爆發使得原來無法實現的能力成為可能，如自主避障、自適應學習。因此，工業機器人走向智能化時代的應用前景正在大大擴展。

根據機器人數量和平均單價估算，當前全球工業機器人的規模約為198億美元，中國工業機器人規模約為92億美元。假設20%的單價進行智能化升級，在預測的行業增速和智能化滲透率下，未來5年國內工業機器人智能化升級需求累計總額約60億美元。

數據來源：IFR，昆仲分析

由此可見，工業機器人的智能化升級在未來將有望開啟一片新的增量市場，前景十分廣闊
，發展潛力巨大。

04、工業機器人智能化的市場競爭格局：新舊廠商互補，不斷提升智能化水平

工業機器人智能化市場的競爭格局大方向仍然是以智能化、低駐場人力需求為主，解決工廠“不缺工業機器人、缺的是工程師”的困局。

包括“四大家族”和(he)近(jin)些(xie)年(nian)興(xing)起(qi)的(de)國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)內(nei)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)硬(ying)件(jian)研(yan)發(fa)商(shang)專(zhuan)注(zhu)自(zi)身(shen)的(de)核(he)心(xin)產(chan)品(pin)，具(ju)有(you)較(jiao)強(qiang)的(de)研(yan)發(fa)能(neng)力(li)和(he)技(ji)術(shu)積(ji)累(lei)。但(dan)是(shi)
，由(you)於(yu)缺(que)乏(fa)軟(ruan)件(jian)方(fang)麵(mian)的(de)優(you)勢(shi)，可(ke)能(neng)無(wu)法(fa)提(ti)供(gong)完(wan)整(zheng)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，所(suo)以(yi)正(zheng)積(ji)極(ji)與(yu)集(ji)成(cheng)商(shang)展(zhan)開(kai)合(he)作(zuo)。

以核心硬件研發能力切入的智能化硬件研發商通過諸如3D結構光相機、激光雷達傳感器等設備
，提升工業機器人的智能化程度和自主化能力。對於大部分國內工廠來說
，依然尋求“交鑰匙”deyizhanshijiejuefangan，yinci，chuleweibiaogankehuzhijietigongxiangmushifanganwai，zhinenghuayingjianchangshangyexuyaotongguojichengshangxianggengguangkuodeshichangtigongbiaozhunhuayingjianchanpin。

以(yi)服(fu)務(wu)能(neng)力(li)見(jian)長(chang)的(de)傳(chuan)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)
，在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)上(shang)已(yi)經(jing)占(zhan)據(ju)一(yi)定(ding)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)和(he)聲(sheng)譽(yu)，擁(yong)有(you)豐(feng)富(fu)的(de)經(jing)驗(yan)和(he)技(ji)術(shu)積(ji)累(lei)
，產(chan)品(pin)線(xian)較(jiao)為(wei)成(cheng)熟(shu)。然(ran)而(er)，傳(chuan)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)研(yan)發(fa)能(neng)力(li)不(bu)足(zu)且(qie)不(bu)願(yuan)過(guo)多(duo)投(tou)入(ru)

，隻(zhi)能(neng)依(yi)靠(kao)人(ren)力(li)彌(mi)補(bu)
，目(mu)前(qian)受(shou)困(kun)於(yu)文(wen)首(shou)提(ti)到(dao)的(de)“買機器人
，送工程師”的局麵，毛利水平低
，因此積極尋求與新興技術廠商合作。

以集成和算法能力切入，近年來不斷湧現出來一些具有較強的創新能力和靈活性的工業機器人智能化集成商。新興集成商的規模小、qudaoshao，chanpinzhinenghuabuzu，yibanzaiyirenlimibudejichushanghuijianchiwanshanchanpin，tigaozhinenghuashuiping
，congerjiangdirenlixuqiu


，yuqudaoziyuanfengfudechuantongjichengshangchengxianhubuzhuangtai。

市場競爭格局分析圖

05、昆仲觀點：工業機器人智能化或將成為工業機器人領域未來最主要的投資主題

jinnianlai，zhinengzhizaodezhuanxingshengjijiasutuijin。suizherengongzhinenghewulianwangdengjishudefazhan，youqishizuijinyiliangniandamoxingshenduxueximoxingzaiyixielingyudetupoxingjinzhan，weilaigongyejiqirenjiangzhujianshixianzhinenghuahezizhuhuashengchan。

我們通過本次研討分析得出的結論是：工業機器人的市場需求將持續不斷增加
；工業機器人的“低代碼”甚至“無代碼”智能化升級
，將進一步提高工業機器人的應用廣度和效率，也將開啟新的增量市場。