隨sui著zhe一yi係xi列lie前qian沿yan科ke技ji的de應ying用yong
，製zhi造zao業ye中zhong重zhong複fu機ji械xie式shi的de工gong作zuo越yue來lai越yue趨qu於yu智zhi能neng化hua發fa展zhan。其qi中zhong，工gong業ye機ji器qi人ren在zai智zhi能neng製zhi造zao中zhong承cheng擔dan著zhe至zhi關guan重zhong要yao的de角jiao色se，其qi提ti高gao了le製zhi造zao效xiao率lv，減jian少shao了le用yong人ren成cheng本ben，改gai善shan了le勞lao動dong條tiao件jian。近日，艾瑞谘詢發布《2023中國工業機器人行業研究報告》
，分析了工業機器人的發展環境、產業鏈狀況及未來趨勢。

1
、發展環境

據國際標準化組織（ISO）定義，工業機器人是指應用在工業產線領域，通過輸入程序進行自動化控製，可重複編程的多功能機械結構。

短期看，疫情之後我國製造業快速複蘇
，產業的數字化升級離不開工業機器人的助力
；長期看，人口紅利消失、政策大力扶持
、新興技術與機器人結合都將成為我國工業機器人高速增長的主要驅動力。

具體而言，在需求方麵，製造業潛在適齡勞動力人口持續減少導致人力成本提升
，“機器替人”已成大勢所趨。同時，前沿科技的發展也促進工業機器人朝著高端化、zhinenghuashengji，keyizaigaoweihuanjingzhongwanchengshengchangongzuo，zaitishengxiaolvfangmianjuyoumingxianyoushi。ciwai，suizhejiqirenshengchanguimodetisheng，zhizaochengbenyehuidafujiangdi。

在政策方麵，2023年1月
，工業和信息化部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，提出到2025年，製造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人
、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。

在技術方麵，機器視覺、傳感器等技術正與工業機器人深度結合，促進其可用性和易用性。此外，AI
、雲計算等技術正推動工業機器人進一步拓展能力邊界，易控、智能、互聯成為新的方向。

2、產業鏈狀況

目前，國內工業機器人產品主要依賴進口，其密度與發達國家相比仍有提升空間。

congguoneichanyelianqingkuanglaikan，shangyouhexinlingbujianjizhongdujigao
，xingyefengbixingqiang。qizhong
，gaoduanshichangweiguowaipinpaijueduilongduan
，qieguowaichangshangyijianengliqiang，daozhiguoneijiqirenzhizaochangshangdechengbengaojubuxia。

例如，控製器直接決定機器人本體的軌跡、位置、位姿
、速度、加速度
、操作順序及動作的時間等，國內外控製器的差距在於軟件的底層算法、硬件適配程度；伺服係統主要由驅動器、電機
、編碼器所組成，具有響應速度快
、精度高

、穩定性強等特性

，其核心技術掌握在外企手中；減速器用於降低轉速、增加扭矩，是保證機器人平穩精確運行的關鍵。我國減速器在基礎材料、產品設計、生產工藝等多方麵存在難題。

中(zhong)遊(you)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)市(shi)場(chang)格(ge)局(ju)集(ji)中(zhong)
，國(guo)外(wai)品(pin)牌(pai)占(zhan)比(bi)超(chao)七(qi)成(cheng)。在(zai)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)，產(chan)品(pin)發(fa)展(zhan)邏(luo)輯(ji)需(xu)要(yao)兼(jian)顧(gu)性(xing)能(neng)穩(wen)定(ding)性(xing)與(yu)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)的(de)適(shi)配(pei)性(xing)
，當(dang)前(qian)整(zheng)個(ge)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)呈(cheng)現(xian)出(chu)非(fei)常(chang)高(gao)的(de)產(chan)品(pin)一(yi)致(zhi)性(xing)。因(yin)此(ci)，本(ben)土(tu)企(qi)業(ye)在(zai)曆(li)經(jing)價(jia)格(ge)戰(zhan)、優勢行業渠道爭奪等激烈競爭後，企圖通過研發新產品、增加產品覆蓋廣度等方式拓展新業務
，比如布局醫療、教育機器人等消費級領域。

xiayouxitongjichengshangshichanggejujiaoweifensan。xitongjichengshangfuzezhenduijiqirenbentijinxinggegeyingyongchangjingdeercikaifahezhoubianzidonghuashebeidejicheng
，bangzhujiqirenyingyongyutedingdeshengchanchangjingzhong。jinnianlaijiaoweihuobaodexitongjichengshangbaokuojiqishijiao

、3D傳感器等。

挑戰麵前，國內部分具備技術優勢的企業已針對市場需求
，通過自主創新研發推出一批成熟的應用方案。

例如
，聯想集團於2020年發布的聯想晨星工業機器人具備自主模式和人機協同模式。在自主模式下，機器人可以智能行動、智能建圖，無需人的控製而移動。同時，晨星工業機器人在3D物體識別的輔助下，可以實現自主路徑規劃、避障、指導機器人上臂執行任務。

2022年，聯想集團又推出晨星四足機器人Q1，是shi專zhuan門men為wei複fu雜za環huan境jing下xia智zhi能neng巡xun檢jian而er生sheng的de一yi款kuan四si足zu機ji器qi人ren，相xiang對dui傳chuan統tong輪lun式shi機ji器qi人ren具ju有you更geng高gao的de靈ling活huo性xing及ji便bian捷jie性xing，可ke滿man足zu複fu雜za應ying用yong場chang景jing中zhong對dui多duo變bian環huan境jing和he更geng豐feng富fu應ying用yong模mo塊kuai的de需xu要yao。

3、發展趨勢

與發達國家相比，國內工業機器人應用密度雖然較低，但近年來增勢較猛。據悉，在2016至2021年間
，國內機器人密度CAGR達到37.9%
，位列全球第一。

受《“機器人+”應用行動實施方案》和全球經濟去全球化的影響
，我國工業機器人市場或將以相對穩定的增速平穩增長。據艾瑞谘詢預測
，2023年我國工業機器人保有量將突破150萬台，預計未來三年將保持穩定增長。

在AI
、雲計算、大數據等前沿科技的持續賦能下，未來工業機器人將向著智能化
、柔性化、平台化等方向發展。其中
，智能化體現在決策
、算法
、自監測等方麵

；柔性化表現為能夠用同一條生產線生產出不同品類、款式
、尺寸的產品；平台化則有助於降低工業機器人的使用門檻
，達到快速部署


、靈活應用
、降低成本的目的。